ОГЛАВЛЕНИЕ 2
ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ 3
ВВЕДЕНИЕ 5
1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ ПО ИЗУЧАЕМОЙ ПРОБЛЕМЕ 13
2. РАБОТА ГИДРОПРИВОДА ШГН 15
2.1. Гидропривод ШГН с открытой гидравлической схемой 15
2.1.1. Составные части гидропривода 15
2.1.2 Описание работы гидравлической схемы привода 16
2.1.3. Описание электросхемы управления установки 19
2.1.4 Методика настройки регулируемого аксиально- 23
поршневого насоса с регулятором мощности
2.2. Гидропривод ШГН с закрытой гидравлической схемой 26
2.2.1. Составные части гидропривода 26
2.2.2. Описание работы гидравлической схемы привода 27
2.2.3. Описание работы СУ 30
2.2.4. Программное обеспечение (ПО) 33
2.2.5. Автоматизация СУ ГП 3 4
3. МЕТОДЫ АНАЛИЗА РАБОТЫ ГИДРОПРИВОДА 35
3.1. Расчетный метод 35
3.1.1. Алгоритм расчёта давления на приёме насоса 35
3.1.2 Методика расчета Рпр согласно РД по УШГН 37
3.1.3. Алгоритм расчёта приведённого напряжения в точке подвеса штанг (ТПШ)
3.2. Графический метод 39
3.3. Инструментальный метод
4. ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ УПРАВЛЕНИЯ ШГН НА
СКВАЖИНАХ, ОСНАЩЕННЫХ ГИДРОПРИВОДОМ ПШСНГ-80- 4,0
4.1. Проведение промысловых испытаний 44
4.2. Проверка работоспособности станции управления ГП ШГН
4.3. Применение гидропривода ПШСНГ-80-4,0 для реализации
нестационарного режима работы скважины
4.4. Построение динамограммы работы ГНО с помощью датчика давления в силовом гидроцилиндре
4.5. Исследование влияния изменения числа ходов гидропривода 54
5. МОНИТОРИНГ БИЗНЕС-ПРОЦЕССОВ ПРИ ДОБЫЧЕ НЕФТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГИДРОПРИВОДО
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 61
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 64
Привод штангового скважинного насоса, или, как его традиционно называют станок-качалка (в дальнейшем - СК), является одним из важнейших компонентов штанговой скважинной насосной установки, предназначенной для подъема пластовой жидкости из скважин. СК обеспечивает перемещение плунжера насоса посредством колонны насосных штанг. Этот вид насосных установок является наиболее массовым в нефтедобывающей промышленности, и в настоящее время ими оснащено свыше половины всего фонда действующих скважин.
Следует иметь в виду, что термин «станок-качалка» не соответствует его устройству и назначению. Эта установка не качает, а является приводом насоса, спущенного в скважину для откачки жидкости. Поэтому во вновь разрабатываемых стандартах используется термин «привод штангового скважинного насоса», как более точно отражающий его назначение.
Насосная установка в целом и его наземная часть — станок-качалка являются достаточно консервативным комплексом оборудования, основные конструктивные элементы которого не меняются на протяжении многих десятилетий. Основной областью применения СК являются скважины с глубиной подвески насоса до 1500 м и дебитами пластовой жидкости до 20 м3/сутки, что характерно для примерно 80% всего фонда скважин в стране. Незначительное число СК обеспечивает подъем жидкости при глубине подвески до 2750 м и дебите до 60 м3/сутки.
В основном на отечественных нефтепромыслах применяются СК с длиной хода 2,5-3 м и максимальной нагрузкой в точке подвеса 60-80 кН. Нужно отметить, что основные параметры фонда скважин изменяются очень медленно, поэтому и необходимость в изменении характеристик станков-качалок отсутствует. В тоже время разнообразие условий эксплуатации, например, пробная эксплуатация скважин, требует новых типов приводов, которых обеспечивают расширение возможностей данных устройств.
СК в силу заложенного в них принципа действия и необходимости уравновешивания обладают высокой металлоёмкостью - в среднем 15-25 т - и поэтому требуют сооружения массивного железобетонного фундамента или стального основания. В большинстве случаев СК монтируются рядом с устьем скважины и не меняются в течение всего периода их эксплуатации. Область применения станков-качалок ограничена условно прямолинейными и мало искривленными скважинами. Наличие значительных неуравновешенных масс не позволяет использовать их на морских промыслах, а на заболоченных территориях требуется сооружение дорогостоящих фундаментов, стоимость которых может превышать стоимость самих СК.
Современные СК состоят из рамы, стойки, преобразующего механизма (балансир, траверс, шатуны, кривошипы), редуктора, клиноременной передачи и приводного двигателя. Фактический срок службы этого оборудования, исходя из мирового опыта, составляет более 20-30 лет. Его ремонт или замена являются чрезвычайно трудоемкими и дорогостоящими операциями, что обусловлено, в частности, значительной массой и габаритами оборудования.
Совершенствование станков-качалок идет в направлении разработки новых типоразмеров с аналогичными или близкими параметрами взамен имеющихся, а также проектирования устройств, основанных на иных принципах действия. К примерам последних следует отнести станки-качалки с гидроприводом, безбалансирные станки-качалки ленточного типа, цепные и др. Однако если по техническим параметрам эти устройства существенно превосходят традиционные станки-качалки, то по надежности до настоящего времени их превзойти не удалось. Поэтому в ближайшие 5 -10 лет этот вид приводов будет по-прежнему монополистом на нефтяных промыслах.
СК является машиной, конструкция которой совершенствовалась в течение всей истории нефтедобывающей промышленности. В существующих ныне конструкциях изменений не предвидится. Энергоемкость и удельная мощность СК определяются прочностными показателями материалов, изменений которых также не предвидится. Можно, конечно, сделать балансир из углепластика, а при изготовлении редуктора использовать нанотехнологии, но и цена у таких изделий будет космическая.
Перспективы изменения стоимости СК можно отследить по следующим характеристикам. Основную долю в общем балансе составляет стоимость материалов. Для наиболее распространенных СК с максимальным усилием в точке подвеса 60-80 кН собственная масса составляет 15-20 т. Из них на стальной прокат с минимальной механической обработкой приходится около 30%, литой чугун - 45%, на стальные детали с механической обработкой - 15%, остальное - на покупные изделия. Динамика изменения стоимости этих материалов в совокупности с механосборочными работами позволяет прогнозировать увеличение цен на 5-8% в год без учета инфляции.
Основными конкурентами в области применения штанговых скважинных насосных установок с приводом от СК в настоящее время являются гидропоршневые, электровинтовые, диафрагменные, струйные и штанговые винтовые насосные установки. Первые четыре типа установок стоят существенно дороже, а последний является основным конкурентом для эксплуатации прямолинейных и малоискривленных скважин. Винтовые штанговые насосные установки характеризуются более низкой ценой наземной части, не требуют сооружения фундамента и достаточно надежны. Их внедрение является скорее организационной, чем технической проблемой, о чем свидетельствует опыт их эксплуатации в Канаде.
История развития станков-качалок хорошо отражается в этапах совершенствования стандартов на них. Не рассматривая первые образцы, имевшие деревянный балансир и открытую зубчатую передачу, можно сказать, что их развитие, как серьезного машиностроительного изделия, началось с создания конструкции, параметры которой были регламентированы стандартом "Станки-качалки" (ГОСТ 5866). Последняя редакция этого ГОСТа была разработана в 1987 г. За рубежом параметры станков-качалок регламентируются стандартом Американского нефтяного института Specification for Pumping Units Spec HE API. В настоящее время в нашей стране действует государственный стандарт Российской Федерации ГОСТ Р 5866, гармонизированный с Spec HE API.
Отличие последнего отечественного стандарта от предыдущих заключается в том, что кинематическая схема СК не регламентируется ни прямо, ни косвенно. Стандарт содержит требования, касающиеся исполнения основных узлов, а также регламентирует показатели надежности, экологические и эргономические. При этом требования, касающиеся длины хода, нагрузки в точке подвеса штанг и крутящего момента на выходном валу редуктора, при-ведены в соответствие со Spec HE API. Подобный подход обеспечивает возможность разработки новых типов приводов насоса.
СК характеризуются тремя основными параметрами: длиной хода точки подвеса штанг, максимальной нагрузкой в точке подвеса штанг и крутящим моментом на выходном валу редуктора. Новый отечественный стандарт, гармонизированный со стандартом API, предусматривает ряд значений длины хода - от 0,41 до 7,62. Исследования зависимостей массы и габаритов балансирных станков-качалок показывают, что подобная схема привода может быть реализована только для длины хода, не превышающей 6,1 м. При дальнейшем увеличении длины требуется масса привода свыше 60 т, что делает нереальным его изготовление, монтаж и обслуживание в условиях массовой эксплуатации. Поэтому длина хода точки подвеса штанг свыше указанной величины не должны регламентироваться вообще.
Максимальная нагрузка в точке подвеса штанг является вторым основным параметром привода. Ее значения в процессе эксплуатации обусловлены большим количеством факторов — это условный диаметр применяемого скважинного насоса, глубина его подвески, физические характеристики пластовой жидкости и др. Поэтому выбор значений максимальной нагрузки, как правило, сводится к выбору ряда круглых чисел, составляющих арифметическую прогрессию. За всю историю отечественного нефтепромыслового машиностроения в серийном производстве были освоены станки-качалки с грузоподъемностью до 80 кН включительно. Опыт эксплуатации этого оборудования на отечественных промыслах показывает, что потребность в приводах с максимальным усилием менее 40 кН практически отсутствует.
Третьим основным параметром является величина крутящего момента на выходном валу редуктора. Этот параметр - комплексный и при одном и том же числе двойных ходов характеризует производительность станка- качалки, поскольку зависит и от длины хода, и от полезной нагрузки в точке подвеса штанг. Редукторы, реализующие стандартные значения крутящего момента, обеспечивают создание до 5 типоразмеров приводов, которые отличаются длиной хода и усилием в точке подвеса штанг.
Монополизация в СССР разработки и изготовления станков-качалок только в Баку и отсутствие конкурентов привели к катастрофическому падению качества основного нефтепромыслового оборудования. Так, станки- качалки эксплуатировались в режимах, соответствующих 30-50% их пас-портной максимальной мощности. При попытке эксплуатировать их с максимальными паспортными параметрами они выходили из строя в течение 2-3 недель. С распадом Советского Союза исчезла база производства почти всей номенклатуры оборудования для добычи нефти штанговыми насосами. Однако ряд оборонных и гражданских предприятий России освоил производства станков-качалок. Высокий уровень конструкторских разработок, современный парк станков и высокая технологическая дисциплина позволили довести их показатели надежности до уровня, соответствующего мировым требованиям.
В первые годы освоение в России производства станков-качалок происходило особенно бурно. Это было обусловлено с одной стороны огромным, как казалось маркетинговым службам заводов-производителей, рынком сбыта, а с другой, тоже как казалось, простотой изделия. В результате исчез дефицит этого оборудования, изменились параметры, резко улучшилось качество изделий. Производством СК занималось сначала много заводов. Однако практика показала, что выход на рынок и занятие устойчивых позиций возможны только при правильной маркетинговой политике.
За последнее время существенных изменений ни в качестве станков- качалок, ни в их параметрах не произошло. Хотя значительная доля работающих СК формально давно выработала ресурс, на промыслах принимаются все возможные усилия, чтобы продлить действие разрешительной документации на СК, находящиеся в приемлемом техническом состоянии, в том числе за счет их ремонта. Такая политика проводится с целью снижения затрат и в ответ на высокие отпускные цены, устанавливаемые заводами- изготовителями.
Создавшаяся ситуация логична - в нефтедобывающих районах - это Татарстан, Башкирия, районы Поволжья и часть Западной Сибири - происходит обводнение скважин и снижение их дебитов. Около 50% скважин обеспечивает дебит пластовой жидкости не более 5 м3/сутки при высокой обводнённости. Установка нового оборудования при таких дебитах не позволит окупить расходы на приобретение СК, сооружение нового фундамента, их монтаж и транспортировку.
Ремонт СК выполняется собственными силами предприятий. При этом приходится обычно заменять только редуктор, срок службы которого в настоящее время недопустимо низок. Ситуация отслеживается машиностроителями - часть из них прекратили выпуск СК, а некоторые ограничиваются изготовлением редукторов. Это ведет к истощению технологической базы, разрушению отлаженного производства и застою в развитии нового оборудования.
К основным недостаткам балансирных СК следует отнести:
- низкий срок службы редуктора (если у американских производителей он составляет 20 лет, то отечественные работают в среднем 5 лет);
- разрушение элементов преобразующего механизма;
- неудовлетворительное центрирование канатной подвески, обусловленное неточностью изготовления головки балансира и приводящее к ускоренному износу устьевого уплотнения;
- неудобство перестановки пальцев шатунов;
- высокая трудоёмкость перемещения грузов при уравновешивании;
- неудобство обслуживания клиноременной передачи;
- неудобство поворота головки балансира перед выполнением подземного ремонта скважин.
Говоря о перспективах развития штангового способа эксплуатации скважин и соответственно о перспективах совершенствования приводов штанговых скважинных насосов необходимо иметь в виду, что вновь вводимые в эксплуатацию месторождения по своим масштабам не сравнимы с ранее освоенными - они располагаются в основном в труднодоступных, заболоченных районах с вечно мерзлыми грунтами. Бурение скважин на таких территориях ведется, как правило, с кустов наклонно-направленными скважинами, эксплуатация которых штанговыми насосами затруднительна. А к перспективным относятся районы шельфа и морские месторождения, на которых применение механических СК нереально.
Поэтому необходимости в каком-нибудь существенном совершенствовании конструкции СК сегодня нет. Основное направление их развития должно заключаться в увеличении надежности, облегчении обслуживания и снижении металлоемкости в рамках существующих отработанных схем. Последнее подразумевает, например, применение одноплечных СК с пневматическим уравновешиванием, которые по сравнению с двуплечными, аналогичными по параметрам, имеют меньшие габариты и массу.
Ситуация с балансирными СК отнюдь не означает прекращения работ по созданию приводов, основанных на иных принципах действия. Развитию этих работ благоприятствует упомянутый выше новый стандарт на приводы штанговых насосов, который не регламентирует устройство и кинематическую схему приводов, а только их выходные параметры.
При этом можно выделить новые приводы с использованием цепной передачи, выпуск которых налажен в Татарстане, гидравлические приводы с пневматическим уравновешиванием, выпускаемые ОАО "Мотовилихинские заводы" (г.Пермь), ООО «111111 «ПСМ-Импэкс» (г.Екатеринбург), ООО "Промгидравлика" (г.Альметьевск) и гидравлический привод с инерционным уравновешиванием, разработанный в РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина.
Основными достоинствами гидравлического привода, независимо от способа уравновешивания, являются:
- монтаж непосредственно на устье скважины и отсутствие необходимости в фундаменте. Это позволяет запустить его в работу через 2-3 часа после начала монтажа и исключает необходимость центрирования;
- простота регулирования режима работы в достаточно широком диапазоне длины хода точки подвеса штанг и числа двойных ходов - от 15 до 0,1 хода в минуту;
- отсутствие необходимости в уравновешивании инерционных приводов;
- малая масса (1,0- 1,5 т), что позволяет доставлять их на скважину с помощью вертолетов.
Так что можно прогнозировать, что в ближайшие годы спрос на гидроприводы в виду выше описанных преимуществ возрастет и их дальнейшее развитие будет идти в направлении усовершенствования функций мониторинга.
Наряду с явными преимуществами в технологической работе ГП по сравнению с традиционными станками-качалками (минимальные диапазоны изменения параметров работы СК с дистанционным изменением числа качаний, быстрота и простота монтажа, отсутствие значимых капитальных вложений при обустройстве рабочей площадки на устье и др.)в настоящее время появилась реальная возможность по интеллектуализации режимов работы ГП в зависимости от требуемых и быстроизменяющихся геолого-технологических показателей разрабатываемых нефтяных объектов. К этим показателям можно отнести пластовое давление, коэффициент продуктивности, обводнённость продукции и др. Для того чтобы удержать на оптимальном уровне режим отбора продукции из нефтяной скважины требуется не только постоянный контроль и последующее (с отставанием) реагирование на изменение выше указанных показателей, но практически мгновенное реагирование и такое же по скорости изменение режима работы УШГН. Тем более ГП позволяет это выполнить в кратчайшие сроки со значимо минимальными диапазонами (шагами) изменения, причём в автоматическом режиме без приезда профильных специалистов на непосредственно на скважину.
Наряду с этим открывается реальная возможность дистанционно визуализировать производственные и технологические процессы, имеющие место в работе системы «пласт-ГНО-ГП». Вывод информации может осуществляться на стационарные персональные компьютеры в диспетчерских службах цехов добычи нефти и газа, либо на мобильные электронные носители (планшеты, смартфоны и др.).
Визуализация процессов позволит контролировать основные показатели работы продуктивного пласта, ГНО и ГП:
- забойное давление Рзаб;
- дебит по жидкостирж;
- динамический уровень Ндин;
- затрубное давление Рзатр;
- максимальная Ртахи минимальная Pminнагрузки в точке подвеса штанг (ТПШ);
- приведённое напряжение в колонне штанг Эпр;
- расчётное давление на приёме насоса Рпр;
- температура масла в гидроприводе Тм;
- давление в силовом цилиндре Рсил;
- давление азота в ПГА Рг;
- удельное электропотребление Суд и др.
На основании регистрируемых показателей планируется выполнение анализов с построением графических приложений, расчётов с последующим реализацией алгоритмов по автоматическому регулированию режимов работы ГП. Показатели работы системы могут быть получены с помощью следующих способов:
1. Инструментальный
2. Графический
3. Расчётный
Инструментальный - снятие информации о работе скважины с дополнительного оборудования, устанавливаемого на устьевой арматуре и манифольдной линии скважины (эхолот, датчик затрубного давления, счётчик жидкости и др.).
Графический- набор функциональных возможностей контроллера СУ и удалённого сервера по построению графических изображений (динамограмм), отображающих работоспособность системы «пласт-ГНО-ГП» при каждом возвратно-поступательном перемещении полированного штока.
Расчётный- программное обеспечение контроллера и удалённого сервера, обеспечивающее выполнение необходимых расчётов, отчётных форм и построение бизнес-графиков.
Каждый из выше перечисленных способов самостоятельно или в комбинации с другим (другими) методом позволит на автоматическом уровне регулировать режим работы ГП.
В перспективе планируется повышение качества принимаемых решений по регулированию режимов работы ГП на основании данных способов с использованием основ матстатистического анализа.
Матстатистичесий анализ - перспективный инструмент в дальнейшей интеллектуализации режимов работы системы «пласт-ГНО-ГП».
Регулярная обработка базы данных о работе выше указанной системы, построение бизнес-процессов по заданным показателям, выполнение коррелятивного парного, многорангового анализа показателей и выбор оптимальных вариантов режимов работы ГП.
Оптимальный режим работы ГП планируется обеспечить с учётом ряда важных показателей:
- динамограммы с нормальной работоспособностью ГНО;
- динамический уровень, коэффициент наполнения насоса, приведённое напряжение на штанги в пределах выставленных уставок;
- технические параметры работы ГП и др.
1. Белов И.Г. «Исследование работы глубинных насосов динамогрофом», 1961 г.
2. Ю.И Чуараков «Гидропривод и средства гидропневмоавтоматики», 1979 г.
3. М.Е. Гойдо «Проектирование объемных гидроприводов», 2009 г.
4. Ж. Фезандье «Гидравлические механизмы».
5. Э. Льюис, Х. Стерн «Гидравлические системы управления», 1966 г.
6. Б.С. Захаров «Поршневые и плунжерные насосы для добычи нефти», 2006 г.
7. А. Гибсон «Гидравлика и ее приложения», 1934.
8. В.Н. Прокофьев, Ю.А. Данилов, Л.А. Кондаков, А.С. Лучанский, Ю.А. Целин «Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод», 1969 г.