📄Работа №83075
Тема: РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО МОДУЛЯ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ПЕШЕХОДОВ НА ДОРОГЕ ПО ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЮ
Тип работы
Бакалаврская работа
Предмет
информатика
Объем:
50 листов
Год:
2016
Просмотров:
299
4770
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 5
1 КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 7
1.1 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ 7
1.2 HOG-ДЕСКРИПТОР 9
1.3 ВЛИЯНИЕ ФОКУСНОГО РАССТОЯНИЯ НА РАЗМЕР ОБЪЕКТА НА ИЗОБРАЖЕНИИ 26
2 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО МОДУЛЯ 29
2.1 МОДЕРНИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА МАСШТАБИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ДЛЯ ПОИСКОВОГО ОКНА 29
2.2 СОЗДАНИЕ ПРОГРАММНОГО МОДУЛЯ 30
3 АНАЛИЗ И ТЕСТИРОВАНИЕ ПРОГРАММНОГО МОДУЛЯ 37
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 40
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 41
ПРИЛОЖЕНИЕ
1 КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 7
1.1 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ 7
1.2 HOG-ДЕСКРИПТОР 9
1.3 ВЛИЯНИЕ ФОКУСНОГО РАССТОЯНИЯ НА РАЗМЕР ОБЪЕКТА НА ИЗОБРАЖЕНИИ 26
2 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО МОДУЛЯ 29
2.1 МОДЕРНИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА МАСШТАБИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ДЛЯ ПОИСКОВОГО ОКНА 29
2.2 СОЗДАНИЕ ПРОГРАММНОГО МОДУЛЯ 30
3 АНАЛИЗ И ТЕСТИРОВАНИЕ ПРОГРАММНОГО МОДУЛЯ 37
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 40
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 41
ПРИЛОЖЕНИЕ
📖 Введение
Задача распознавания пешеходов становится всё более актуальной. Это обусловлено тем, что доступность вычислительных мощностей и камер постоянно увеличивается. Системы, распознающие пешеходов, могут быть встроены в транспорт,
повышая безопасность на дорогах. Такие системы являются важными для беспилотных транспортных средств. Визуальное распознавание пешеходов также может быть
востребовано, когда необходимо учитывать численность проходящих мимо камеры
людей, например, для сбора информации о загруженности городских улиц.
В области распознавания пешеходов ведутся активные исследования. Стандартный подход к проблеме — выбор способа формирования векторов признаков и
выбор классификатора. Учёные предлагают способы получить из изображений новые признаки и варьируют классификаторы, чтобы изучить полученный метод распознавания по таким критериям, как точность (вероятность правильно определить,
есть ли в данном поисковом окне пешеход или нет) и скорость работы (некоторые
подходы работают в реальном времени, а некоторые могут работать минуты). Некоторые учёные подходят к проблеме более широко и изучают не только метод распознавания, но и статистическую информацию о самой задаче, например, распределение пешеходов по разным областям изображения. Статья [1] представляет собой исследование, в котором приводится и обширная статистическая информация о проблеме, и сравнение множества перспективных современных детекторов пешеходов.
В данной работе в качестве метода распознавания пешеходов был выбран метод гистограмм направленных градиентов. Навнит Далал и Билл Триггс, исследователи INRIA, впервые описали гистограмму направленных градиентов в своей работе
[2]. В этой работе они использовали алгоритм для нахождения пешеходов на статичных изображениях, хотя впоследствии расширили область применения до нахождения людей на видео, а также различных животных и машин на статичных изображениях.
Целью исследования является разработка программного модуля для обнаружения пешеходов на дороге по видеоизображению.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:6
модернизировать алгоритм для ускорения обнаружения объекта;
реализовать программный модуль поиска пешеходов с использованием
дескриптора гистограмм направленных градиентов;
провести тестирование созданной программы.
повышая безопасность на дорогах. Такие системы являются важными для беспилотных транспортных средств. Визуальное распознавание пешеходов также может быть
востребовано, когда необходимо учитывать численность проходящих мимо камеры
людей, например, для сбора информации о загруженности городских улиц.
В области распознавания пешеходов ведутся активные исследования. Стандартный подход к проблеме — выбор способа формирования векторов признаков и
выбор классификатора. Учёные предлагают способы получить из изображений новые признаки и варьируют классификаторы, чтобы изучить полученный метод распознавания по таким критериям, как точность (вероятность правильно определить,
есть ли в данном поисковом окне пешеход или нет) и скорость работы (некоторые
подходы работают в реальном времени, а некоторые могут работать минуты). Некоторые учёные подходят к проблеме более широко и изучают не только метод распознавания, но и статистическую информацию о самой задаче, например, распределение пешеходов по разным областям изображения. Статья [1] представляет собой исследование, в котором приводится и обширная статистическая информация о проблеме, и сравнение множества перспективных современных детекторов пешеходов.
В данной работе в качестве метода распознавания пешеходов был выбран метод гистограмм направленных градиентов. Навнит Далал и Билл Триггс, исследователи INRIA, впервые описали гистограмму направленных градиентов в своей работе
[2]. В этой работе они использовали алгоритм для нахождения пешеходов на статичных изображениях, хотя впоследствии расширили область применения до нахождения людей на видео, а также различных животных и машин на статичных изображениях.
Целью исследования является разработка программного модуля для обнаружения пешеходов на дороге по видеоизображению.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:6
модернизировать алгоритм для ускорения обнаружения объекта;
реализовать программный модуль поиска пешеходов с использованием
дескриптора гистограмм направленных градиентов;
провести тестирование созданной программы.
✅ Заключение
В ходе выполнения данной работы цель была достигнута, были решены все
поставленные задачи, а именно:
модернизирован механизм работы поискового окна, использованы параллельные вычисления на ядрах процессора графической видеокарты для увеличения
скорости обнаружения;
реализована программа с использованием дескриптора гистограмм направленных градиентов;
проведены анализ и тестирование созданной программы;
Результаты, полученные при работе программы удовлетворяют требованиям
скорости вычисления. Время реакции программы превосходит время реакции среднестатистического человека.
Программный модуль может быть использован как элемент более сложных
автоматизированных систем. Например, в случае использования в автоматизированной системе ассистента водителя, данные, полученные от программного модуля, могут быть использованы для оповещения водителя или корректировки движения
транспортного средства.
Дальнейшие исследования в этой области могут быть направлены на совершенствование алгоритма дескриптора, переобучение классификатора, или же создание нового классификатора.
поставленные задачи, а именно:
модернизирован механизм работы поискового окна, использованы параллельные вычисления на ядрах процессора графической видеокарты для увеличения
скорости обнаружения;
реализована программа с использованием дескриптора гистограмм направленных градиентов;
проведены анализ и тестирование созданной программы;
Результаты, полученные при работе программы удовлетворяют требованиям
скорости вычисления. Время реакции программы превосходит время реакции среднестатистического человека.
Программный модуль может быть использован как элемент более сложных
автоматизированных систем. Например, в случае использования в автоматизированной системе ассистента водителя, данные, полученные от программного модуля, могут быть использованы для оповещения водителя или корректировки движения
транспортного средства.
Дальнейшие исследования в этой области могут быть направлены на совершенствование алгоритма дескриптора, переобучение классификатора, или же создание нового классификатора.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.