ВВЕДЕНИЕ 6
1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ ОБЗОР 8
1.1 СИСТЕМА СИЛ И МОМЕНТОВ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА АВТОМОБИЛЬ ПРИ ПРЯМОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ 8
1.2 ВНУТРЕННИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА МЕХАНИЗМЫ АВТОМОБИЛЯ 12
1.3 ТОРМОЖЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ 14
1.4 ВИБРОНАГРУЖЕННОСТЬ АВТОМОБИЛЯ 15
1.5 ОЦЕНОЧНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПЛАВНОСТИ ХОДА 16
1.6 ИЗМЕРИТЕЛИ И ПОКАЗАТЕЛИ ТОПЛИВНОЙ ЭКОНОМИЧНОСТИ 18
2 АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ С
УЧЕТОМ КОЛЕБАНИЙ КОРПУСА НА ПОДВЕСКЕ 20
2.1 ПРЯМОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ 20
2.2 КОЛЕБАНИЯ КОРПУСА АВТОМОБИЛЯ НА ПОДВЕСКЕ 21
2.3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ С УЧЕТОМ КОЛЕБАНИЯ
ПОДРЕССОРЕННОЙ МАССЫ НА ПОДВЕСКЕ 24
3 РАЗРАБОТКА КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ НЕЧЕТКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ
ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ КАМАЗ-5308 В СРЕДЕ SIMULINK ПРИ ПРЯМОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИЯ ПО НЕРОВНОЙ ДОРОГЕ 25
3.1 РАЗРАБОТКА ПОДСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ АВТОМОБИЛЯ С ПОМОЩЬЮ НЕЧЕТКОГО РЕГУЛЯТОРА 26
3.2 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ АВТОМОБИЛЯ 28
4 ИССЛЕДОВАНИЕ И АНАЛИЗ МОДЕЛИ НЕЧЕТКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ГРУЗОВОГО
АВТОМОБИЛЯ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПЛАВНОСТИ ХОДА 36
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 46
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Купить

Автомобиль – сложная механическая система, состоящая из множества взаимодействующих элементов – функциональных механизмов: двигателя, сцепления,
коробки передач, механизмов подвески, тормозных механизмов и др. [1-3].
Движения автомобиля происходит в результате взаимодействия с другой системой – внешней средой, в которую входят опорная поверхность дороги и грунта и
воздушная среда. Взаимодействие автомобиля с внешней средой осуществляется
посредство двух его элементов – движителя и корпуса. Под корпусом понимается
тело, конфигурацию которого образуют наружные поверхности автомобиля, а под
движителем механизм, который осуществляет взаимодействие автомобиля с дорогой.
Движение автомобиля осуществляется благодаря наличию источника энергии.
Источником энергии на автомобиле является двигатель. Он преобразует химическую энергию топлива в механическую энергию на коленчатом вале. Поток энергии
от двигателя передается через трансмиссию к ведущим колесам. В результате их
взаимодействия с дорогой затрачивается на выполнение работы по преодолению сопротивлений движению автомобиля.
Важнейшими свойствами автомобиля является его эксплуатационные свойства. В теории автомобиля рассматривают эксплуатационные свойства, связанные с
движением автомобиля. К ним относят динамичность, управляемость, топливную
экономичность, проходимость и плавность хода автомобиля.
Плавность хода – совокупность свойств автомобиля, обеспечивающих ограничение вибронагруженности водителя, пассажиров, грузов, элементов шасси кузова в
диапазоне эксплуатационных скоростей на уровне, при котором не возникают неприятные ощущения и быстрая утомляемость у людей и повреждения грузов и элементов конструкции автомобиля [4,5].
От плавности движения зависит:
 Комфортность людей;
 Сохранность грузов;7
 Надежность автомобиля;
 Средняя скорость движения;
 Производительность автомобиля;
 Себестоимость перевозок.
В выпускной квалификационной работе будет рассматриваться плавность хода автомобиля КАМАЗ-5308.
Высокой степенью важности является плавность хода автомобиля, исходя из
этого, сформировывается цель и задачи выпускной квалификационной работы.
Цель работы: Разработка алгоритма нечеткого управления скоростью грузового автомобиля для обеспечения плавности хода.
Задачи работы:
1. Анализ математической модели прямолинейного движения автомобиля
с учетом колебаний корпуса на подвеске.
2. Разработка компьютерной модели нечеткого управления скоростью
грузового автомобиля КАМАЗ – 5308 в среде Simulink при прямолинейном движении по неровной дороге.
3. Исследование и анализ модели нечеткого управления скоростью грузового автомобиля для обеспечения плавности хода.

Купить