ВВЕДЕНИЕ 3
1 Аналитическая часть 5
1.1 Описание участка и его недостатков 5
1.2 Исходные данные по детали 5
1.3 Анализ основного и вспомогательного оборудования 7
1.4 Анализ контроллеров и датчиков 14
1.5 Цель и задачи дипломного проектирования 21
2 Разработка автоматизированного участка 22
2.1 Разработка технологического процесса обработки детали 22
2.2 Выбор основного оборудования 33
2.3 Выбор вспомогательного оборудования 36
2.4 Разработка планировки участка 41
2.5 Разработка наладок для станков с ЧПУ 42
3 Разработка системы управления 48
3.1 Разработка функциональной модели системы управления 48
3.2 Разработка структурной схемы системы управления 50
3.3 Характеристики выбранных средств системы управления 51
3.4 Разработка электрической схемы системы управления 60
4 Разработка программной части 65
4.1. Разработка циклограммы 65
4.2 Разработка математической модели 69
4.3 Разработка алгоритма 72
4.4 Разработка управляющей программы 734
5 Технико-экономическое обоснование проекта 78
6 Безопасность жизнедеятельности и экология 110
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 131
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Комплексная конструкторско-технологическая задача создания принципиально новой техники на базе прогрессивных технологических процессов обработки, контроля, сборки осуществляется во многом благодаря автоматизации. Она включает создание таких методов и схем обработки, конструкций и компоновок машин и систем машин, которые, как правило, были бы невозможны, если бы человек по-прежнему оставался непосредственным участником технологического процесса [ 1].
Начавшиеся с середины восьмидесятых годов изменения в социально-экономической сфере практически всех промышленно развитых стран привели к появлению новых проблем, в том числе и в машиностроении /7/. Необходимо значительно повышать производительность труда, более экономично использовать ресурсы (труд, материалы, энергию), улучшать и стабилизировать качество продукции, получать детали различной номенклатуры на одной производственной площади. В то же время возрастает и роль так называемого «человеческого фактора». Так работа в ночные смены отрицательно влияет на здоровье человека, а усталость в конце смены может привести к тяжелым травмам и выпуску некачественной продукции. Многие эти проблемы позволяет разрешить автоматизация.
Автоматизация не только улучшает условия работы, освобождает людей от монотонного и вредного для здоровья человека труда, но и существенно повышает качество изготовляемой продукции. Не случайно, что чем выше уровень автоматизации технологических процессов, тем выше качество изделий, так как влияние человека на ход производственного процесса полностью или максимально исключаются /3/.
До недавнего времени основным направлением автоматизации в машиностроении была автоматизация технологических процессов механической обработки. Такое направление в конечном итоге приводит к автоматизации участков и цехов, что позволяет резко сократить количество производственных и вспомогательных рабочих, непосредственно занятых обслуживанием станков.
В последние годы широко развернуты работы по автоматизации процессов контроля и сборки, созданию контрольных и сборочных автоматов и автоматических линий для сборки. Автоматизация этих процессов позволяет в первую очередь повысить качество изготовляемых изделий. Большие перспективы имеет внедрение автоматизации в заготовительных цехах, что позволяет не только сократить трудоемкость заготовительных процессов, но и значительно облегчить условия труда в горячих цехах. Автоматизация все больше проникает во вспомогательные цехи (инструментальный, ремонтный, модельный и др.), продукция которых является индивидуальной и серийной даже при массовом характере основных производств /5/.
Поставленная в дипломном проекте цель - повышение эффективности производства детали «Шток АШ-28-32Б пневмовыталкивателя многооперационного автооператора», за счет повышения производительности, выполнена.
Для достижения поставленной цели необходимо решены следующие задачи:
- выполнен обзор оборудования и аппаратной части
- разработана планировка участка и произведен выбор оборудования
- составлены технологические наладки
- разработана циклограмма, математическая модель и управляющая программа
- разработаны схемы аппаратной части системы управления.
1. «Полупроводниковые приборы. Транзисторы средней и большой мощности.» - под редакцией Голомедова А.В., М.: Радио и связь,1989г.
2. «Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы» - под редакцией С.В. Якубовского, М.:Высш.шк.,1984
3. «Применение интегральных микросхем. Том 1.» - под редакцией Уильямся А., М.: Мир.,1987г.
4. «Применение интегральных микросхем. Том 2.» - под редакцией Уильямся А., М.: Мир.,1987г.
5. Иванов В.И. «Полупроводниковые оптоэлетронные приборы.
Справочник», М.:Энергоатомиздат, 1989
6.Замятин В.Я. « Полупроводниковые приборы. Тиристоры.», М.:Радио и связь, 1988г.
7. « Популярные цифровые схемы: Справочник » - под редакцией Шило В.Л., Челябинск: Металлургия, Челябинское отделение,1988 г.
8. Справочник технолога машиностроителя в двух томах. Под ред.
Косилова А.Г., Мещерекова. М.: «Машиностроение» 1981.
9. Таблицы с режимами резания. Составитель Симонова Л.А.
10. Лекции по дисциплине АПЛ. Лектор Симонова Л.А.
11. Справочник технолога-машиностроителя. Под ред. Анурьева В.И.: В трех томах. М.: «Машиностроение» 1992.
12. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей.
Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 1987.
13. РТК и ГПС в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред.
Соломенцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 1989.
14. Промышленные роботы. Справочник. Козырев Ю.Г. М.: «Машиностроение» 1983.
15. Программное управление станками. Под ред. Сосонкина В.Л., М.: «Машиностроение» 1981.
16. Промышленные роботы: конструкция, управление, эксплуатация. Костюк В.И., К.: «Выща школа» 1985.
17. Станочное оборудование автоматизированного производства. Бушуев В.В. В двух томах. М.: «Станкин» 1993.
18. http: //shop220.ru/product101221. htm