Введение 6
Глава 1. Литературный обзор 9
Глава 2. Теоретическая часть 22
2.1. Исходные данные 22
2.2. Подготовка SD-модели системы СПИД 24
2.3. Формирование конечно-элементной модели 26
2.4. Проведение расчета собственных частот станка 28
2.5. Проведение расчета возмущающих частот станка 31
Глава 3. Экспериментальная часть 33
3.1. Проведение эксперимента 34
3.2. Результаты спектрального анализа 36
3.3. Обработка результатов 68
3.4. Подбор оптимальных режимов резания 74
Заключение 76
Список использованной литературы
Процессы механической обработки деталей резанием всегда занимали главенствующее место в машиностроении. Срок службы, надежность, качество машин, механизмов и прочих устройств в значительной степени зависит от качества изготовления составляющих их деталей. Повышение технического уровня и эффективности техпроцессов невозможно без их аналитического изучения. Высокая эффективность технологических процессов достигается при максимальном использовании технологических возможностей станков. В процессе обработки заготовок на фрезерных станках при некоторых условиях нарушается устойчивость шпиндельной бабки, что вибрации системы СПИД. Вибрации ухудшают качество обрабатываемой поверхности: колебания на высоких частотах приводят к ухудшению качества обработанных поверхностей, на низких - к погрешностям формы получаемых деталей. На обработанной поверхности при этом могут появляться волны, интерференционные картины (т.н. «муар») и т.п. Это снижает стойкость инструмента, ухудшаются точностные характеристики станка, его надежность и срок службы. Подобные вибрации особенно сильны при обработке заготовок из труднообрабатываемых материалов: легированных сталей, титановых и жаропрочных сплавов и др. В связи с развитием подобных материалов все большую и большую роль играет улучшение виброустойчивости станков и разработка мероприятий по ее повышению, что в перспективе улучшает качество обрабатываемых поверхностей и надежность станочных систем. Вторым путем является совершенствование систем управления.
В каждом процессе механической обработки присутствуют вибрации. Физические проявления вибраций включают в себя: шум, ухудшение качества обрабатываемой поверхности, снижение стойкости используемого инструмента, ускоренный износ узлов и агрегатов станка. Важной задачей является подбор режимов резания с целью выдержать баланс между производительностью обработки, соблюдением требований к изготовлению деталей и обеспечением нормальной стойкости инструмента и узлов станка.
Только достаточно жесткий станок может обеспечивать необходимую точность и качество обрабатываемых поверхностей, и требуемую производительность обработки, поэтому одним из основных требований к станку как к объекту исследования является высокая жесткость и виброустойчивость несущей системы. Одним из методов исследования виброустойчивости является измерение вибраций, возникающих при обработке и построение их амплитудных, фазовых и частотных характеристик.
В зависимости от источника вибрации можно разделить на несколько категорий:
1) Собственные вибрации технологической системы СПИД, «Станок- Приспособление-Инструмент-Деталь», вибрации в этом случае связаны с соединениями и передачами между элементами станка.
2) Термовибрации - деформация заготовки, инструмента и стружки в зоне резания.
3) Регенеративные вибрации.
В настоящий момент развитие систем САПР позволяет исследовать различные процессы, происходящие при механической обработке. Эти исследования позволяют значительно сократить время на технологическую подготовку производства, избежать ошибок наладки и сократить брак вследствие некорректного подбора режимов обработки.
Методы виброакустической диагностики позволяют оценить вибрации в зоне резания и характеристики виброустойчивости системы
СПИД, что, в свою очередь, позволяет заблаговременно принять меры по устранению возможных слабых мест системы.
Для проведения такой диагностики в первую очередь следует создать трехмерную модель системы СПИД для обеспечения идеализированной теоретической базы. Трехмерные модели заготовок сейчас широко используются при проектировании, модели оснастки создаются в процессе технологической проработки изделия, а модели инструмента и станков, как правило, предоставляются производителем.
Далее выполняются необходимые частотные анализы собранной модели системы, а на их основе моделируется процесс резания. Современное ПО позволяет значительно автоматизировать этот процесс.
Экспериментальные замеры возможно осуществить малыми средствами, что может быть критически важно для малых предприятий.
Таким образом можно на основе сравнения эмпирических данных и эквивалентной идеальной системы выяснить характеристики ее динамической устойчивости в реальном времени.
Как правило, неустойчивость в процесс резания вносится наименее жесткими его элементами. После выявления данных элементов необходимо провести конструкторские, технологические или эксплуатационные работы по увеличению их жесткости, дабы обеспечить требуемую точность обработки и качество поверхности.
1. Лазарев Г.С. Автоколебания при резании металлов. - М.: Высшая школа, 1971.-243с.
2. Лазарев Г.С. Устойчивость процессов резания металлов. М.: Высшая школа, 19~3. - 184с.
3. Кудинов В.А. Теория вибраций при резании (трении). В кн.: Передовая технология машиностроения. М.: АН СССР, 1955.
4. Тлустый И. Автоколебания в металлорежущих станках. М.: Машгиз, 1956.
5. ВейцВ.Л. Дондошевский В.К. Вынужденные колебания в металлорежущих станках. М.-Л.: Машгиз, 1959.
6. Уразаев З.Ф., Фадеев А.М. Измерение жесткости металлорежущих станков по углу поворота шпинделя. "Станки и инструмент", №5, 1966.
7. Медведев Л.П. Жесткость упругой системы станок-изделие при точении в патроне. Труды Куйбышевского авиационнго института, вып.1Х. "Повышение производительности процессов резания". 1959.
8. Жесткость металлорежущих станков. Под ред. Скрагана В.А. М.-Л.: Машгиз, 1°52.
9. Подпорки:-: В.Г. Жесткость крепления валов в центрах станков. "Станки и инструмент" №12, 1950.
10. Ю.Кузнецов В.П. Точность и виброустойчивость при нарезании наружных резьб многорезцовыми головками. Дисс. канд. техн. наук. Тула: ТПИ, 1983.
11. Н.Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. М.: Машиностроение, 1975. 344с. сил.
12. Соколовский А.П. Научные основы технологии машиностроения. М.: Машгиз, 1955. 515с. сил.
13. Альбрехт П. Автоколебания при резании металлов. Конструирование и технология машиностроения. М.: Мир, 1962, №3. - с. 11-25.
14. Дас М. Автоколебания станков. Пер. с англ. Кушнир Э.Ф. Автоматические линии и металлорежущие станки. 1982, вып. 17. - с. 10-18.
15. Жарков И.Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом. Л.: Машиностроение, 1986. - 179с.
16. Каминская В.В., Кушнир Э.Ф. Динамическая характеристика процесса резания при сливном стружкообразовании. Станки и инструмент. 1979, №5.-с.27-30.
17. Каминская В.В. Приближенный расчет несущих систем станков, находящихся под действием стационарных случайных возмущений. - Станки и инструмент. 1969, №6. - с. 11-14.
18. Кедров С.С. Колебания металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1978. - 199с.
19. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. - 259с.
20. Кудинов В.А., Каминская В.В., Левин В.И. Динамические расчеты металлорежущих станков. Расчеты на прочность. Сб. статей. Под ред. Н.Д.Таробасова. - М.: Машиностроение, 1978., вып.25. - с.183-198.
21. Схема стружкообразования (динамическая модель силы резания). Станки и инструмент. - 1962, №10. С.11-17, №11. С.26-29.
22. Молочков A.B., Пацкевич В.А. Высокочастотные вибрации при точении. -Станки и инструмент. 1972, №7. - с.11-13.
23. Мурашкин Л.С., Мурашкин С.Л. Прикладная нелинейная механика станков. Л.: Машиностроение, 1975. - 280с.
24. Паршаков А.Н., Стефаненков П.Н., Свирщев В.И. Об одном из путей управления автоколебаниями при резании металлов. Совершенствование процессов абразивно-алмазной и упрочняющей технологии в машиностроении. - Пермь, 1984. - с.36-42.
25. Попов В.И. К вопросу о статистической динамики процесса резания. - Резание и инструмент. Харьков: Высшая школа, 1973, вып.7. - 47с.
26. Пятков П.П. Повышение виброустойчивости станков-автоматов профильного точения. Обработка резанием (технология, оборудование, инструмент). - НИИМАШ, 1982, №12. - с.6-10.
27. Тлустый И., Исмаил Ф. Учет нелинейности при анализе вибраций станков. Пер. с англ. Цейтлин JI.H. Автоматические линии и металлорежущие станки. - 1982. Вып.18. - с.1-12.
28. Томпсон Р. Модуляции вибраций, возникающих при механической обработке материалов. Конструирование и технология машиностроения. - М.: Мир, 1969, №3. - с.141-148.
29. Эльясберг М.Е. О независимости границы устойчивости процесса резания от возмущений по следу. Станки и инструмент. - 1976, №11. - с.32¬36.
30. Эльясберг М.Е. О расчете устойчивости процесса резания с учетом предельного цикла системы. Станки и инструмент. - 1975, №2. - с.20-27.
31. Дроздов H.A. К вопросу о вибрациях станка при токарной обработке. - Станки и инструмент. М.: 1937, №22.
32. Каширин А.И. исследование вибраций при резании металлов. M.-JL: АН СССР, 1944.
33. Соколовский А.П. Вибрации при обработке на металлорежущих станках. -Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов. -М.: Машгиз, 1958. с.3-23.
34. Каширин А.И. Вопросы устойчивости рабочего движения при обработке металлов резанием. Исследования колебаний металлорежущих станков при резании металлов. - М.: Машгиз, 1958. - с.24-29.
35. Эльясберг М.Е. Основы теории автоколебаний при резании металлов. - Станки и инструмент. 1962, №10. - с.3-8, №11 - с.3-7.
36. Кучма JI.K. Учет сил сопротивления в автоколебательной системе деталь-станок-инструмент. Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов. - М.: Машгиз, 1956. - с.220-227.
37. Ташлицкий Н.И. Первичный источник возбуждения автоколебаний при резании металлов. Вестник машиностроения. - 1960, №2. - с.45-50.
38. Doi S, Kato. Vibration of Lathe Tools. Transations of the ASME, vol.78, 1956, №5.
39. Эльясберг M.E. Расчет металлорежущих станков на устойчивость процесса резания. Станки и инструмент. - 1959, №3. С.3-7.
40. Мягков Ю.В. Разработка и исследование процесса нарезания внутренних резьб на закаленных деталях многорезцовыми головками. Дис. . канд. техн. наук, Тула: ТПИ, 1980. - 171с.
41. Дорохин Н.Б. Разработка и исследование многосуппортной токарно-копировальной обработки. Дис. . канд. техн. наук, Тула: ТПИ, 1976. -305с.
42. Решетов Д.Н., Левина З.М. Возбуждение и демпфирование колебаний в станках. В кн.: Исследование колебаний в металлорежущих станках при резании металлов. - М.: Машгиз, 1958. - с.30-44.
43. Кузнецов В.П., Чэнь Чжиган, Ямникова O.A. Исследование условий устойчивости при многосуппортной обточке валов. // Тул.гос.ун-т.-Тула, 1999.- 8с.:ил.-Библиогр.:Зназв.-Рус.-Деп.в ВИНИТИ26.02.99,№619-В99
44. Кузнецов В.П., Чэнь Чжиган, Ямникова O.A. Определение жесткости системы деталь-головка-суппорт при определении виброустойчивости систе-мы. // Тул.гос.ун-т.-Тула, 1999.- 8с.:ил.-Библиогр.:Зназв.-Рус.-Деп.в ВИНИТИ 26.02.99,№ 620-В99
45. Кузнецов В.П., Чэнь Чжиган, Ямникова O.A. Критерии устойчивости при многорезцовой обработке. // Тул.гос.ун-т.-Тула, 1999.- 8с.:ил.- Библиогр.: Зназв.-Рус.-Деп.в ВИНИТИ 26.02.99,№ 621-В99
46. Кузнецов В.П., Ямников А.С, Якунин К.Н., Чэнь Чжиган. Определе-ние сил, действующих на режущую часть метчика.//Технология машиностроения.-№ 0 (пилотный вып.).-1999,С. 13-16