Введение 3
1. Литературный обзор 5
2. Основная часть 19
2.1. Создание геометрической модели сборки вертикально фрезерного
станка с ЧПУ станка JMD-3CNC 21
2.2. Создание конечно-элементной модели вертикально фрезерного станка
с ЧПУ JMD-3CNC 27
2.2.1. Создание конечно-элементной сборки 28
2.3. Создание расчетной модели вертикально-фрезерного станка 38
2.3.1. Приложение сил и фиксация станины к фундаменту 38
2.3.2. Создание межузловых контактов 39
2.3.3. Расширенный нелинейно-статический анализ 43
2.3.3.1. Создание нового решения для нелинейно-статического анализа. 44
2.3.3.2. Запуск решения нелинейно-статического анализа 46
2.3.3.3. Просмотр результатов расчета 46
2.4. Сбор данных распределений деформаций 18 симуляций 48
3. Экспериментальная часть 69
3.1. Обработка по схеме торцевого фрезерования 70
3.2. Обработка по схеме торцевого фрезерования 71
4. Сравнительный анализ результатов симуляции и экспериментальных
данных 72
4.1. Результаты симуляций 72
4.2. Отношения деформаций по схеме торцевого и цилиндрического
фрезерования 75
4.3. Расчет сил резания при фрезеровании концевой фрезой 76
4.4. Расчет упругих деформаций 86
4.5. Сравнительный анализ экспериментальной части с конечно-
элементным моделированием 86
Заключение 88
Список литературы 89
Под влиянием силы резания, приложенной к звеньям упругой технологической системы (станок - приспособление - инструмент - заготовка), возникает ее деформация. На точность обработки влияют преимущественно те деформации системы, которые изменяют расстояние между режущей кромкой инструмента и обрабатываемой поверхностью, т. е. деформации, направленные нормально к обрабатываемой поверхности.
Способность системы противостоять действию силы, вызывающей деформации, характеризует ее жесткость.
Жесткость несущей системы оценивается по величине относительных смещений инструмента и заготовки под действием сил резания. Эти смещения зависят от величины силы резания, собственной жесткости отдельных узлов станка, контактной жесткости между узлами станка и от порядка расположения этих узлов в пространстве. При оценке погрешностей под действием упругих деформаций необходимо также учитывать деформации инструментальной оснастки, приспособления и заготовки. Элементы технологической системы могут деформироваться по-разному при различном их расположении и разном направлении сил резания. Если не принимать во внимание этот фактор, могут возникнуть недопустимые погрешности при обработке. Поэтому при изготовлении точных деталей необходимо произвести предварительную оценку упругих деформаций технологической системы. Повышение жесткости технологической системы содействует уменьшению вибраций ее звеньев и, следовательно, позволяет повышать режимы резания, не снижая точности обработки.
В настоящее время широко распространена концепция «цифрового производства», которая предполагает широкое применение вычислительной техники и моделирования в задачах подготовки и управление производством. В том числе эта концепция предполагает симуляцию различных физических процессов, происходящих в производственном процессе, с целью качественного производства конкретных деталей. Применение таких технологий существенно сокращает время подготовки производства, количество брака, простои оборудования. Во многих процессах и задачах «цифрового производства» применяются трехмерные модели оборудования, оснастки, деталей. Эти модели также можно использовать для оценки статических и динамических характеристик технологической системы, в том числе для оценки устойчивости динамической системы. Уступая экспериментальным методом в достоверности, расчетные методы имеют преимущество во времени, а также в том, что не занимают производственное оборудование. Достоверность расчетных методов может быть повышена своевременной корректировкой параметров модели, которые могут быть получены из результатов испытания станков. Последние же являются одним из непременных работ, входящих в регламент технического обслуживания и ремонта оборудования.
В результате данного исследования выявилась возможность предварительной оценки упругих деформаций технологической системы под действием сил резания средствами трехмерного моделирования и конечно- элементного анализа. Применяя эти результаты можно обеспечить заданное качество изготовляемых деталей.
По результатам симуляции статических упругих деформаций под действием сил приложенных в разных направлениях было выявлено, что при одной и той же силе, но при разных ее направлениях значения деформаций получились разными. В частности в ветви фрезы наименьшие деформации имеют место при направлении силы близкой к вертикальной, наибольшие деформации возникают при направлении силы близкой к горизонтальной. В ветви заготовки результаты деформаций обратные.
Используя это свойство несущей системы можно подобрать схему резания так, чтобы деформации были минимальными. Это было подтверждено экспериментальным исследованием. Выяснилось, что при схеме торцевого фрезерования уступа погрешности вызванные упругими деформациями меньше чем при схеме цилиндрического фрезерования.
1. Автоматизированный расчет несущих систем металлорежущих станков: Методические рекомендации / Сост. В.В. Каминская, Э.Ф. Кушнир М.: ЭНИМС, 1980.- 58 с.
2. Атопов В.И., Сердобинцев Ю.П., Славин O.K. Моделирование контактных напряжений,- М.: Машиностроение, 1988,- 272 с.
3. Бушуев В. В. Станочное оборудование автоматизированного производства. М.: Изд-во «Станкин», 1996. 586 с
4. Беленький И.М. Введение в аналитическую механику.- М.: Высшая школа, 1964.-323 с.
5. Биргер И.А., Иосилевич Г.Б. Резьбовые и фланцевые соединения,- М.: Машиностроение, 1990,- 368 с.
6. Биргер И.А., Мавлютов P.P. Сопротивление материалов: Учебное пособие.- М.: Наука. Гл. ред. физ.- мат. лит., 1986.-560 с.
7. Бэк Н., Бурдекин М., Кавли А. Анализ контактных деформаций методом конечных элементов // Автоматические линии и металлорежущие станки. 1975.- № 45.- С.18-33.
8. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач.- М.: Наука, 1980.
9. Вотинов К.В. Жесткость станков /Под ред. А.П. Соколовского.- Ленинград: Лонитомаш, 1940,- 88 с.
10. Врагов Ю.Д. Анализ компоновок металлорежущих станков,- М.: Машиностроение, 1978.- 207 с.
11. Галин Л.А. Контактные задачи теории упругости и вязкоупругости,- М.: Наука, 1980,- 304 с.
12. Галлагер Р. Метод конечных элементов: Основы,- М.: Мир, 1984,- 428 с.
13. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация: Пер. с англ.-М.: Мир, 1985.- 509 с.
14. Гольник Э.Р., Радченко И.Г. Обобщение смешанного метода контактных сил и переносных перемещений на класс систем произвольного числа упругих деталей // Изв. ВУЗ. Машиностроение.- 1988,- № 10,- С.17-22.
15. Городецкий Ю.И. Анализ и синтез динамического качества фрезерных станков: Автореф. дис. д-ра техн. наук,- М., 1986,- 46 с.
16. Городецкий Ю.И., Маслов Г.В. Колебания несущих систем консольных вертикально-фрезерных станков и их математическая модель // Динамикасистем. Оптимизация и адаптация: Межвуз. сб. Горький: Горьк. ун- т,-1978,- Вып. 14.- С. 178
17. ГОСТ 17734-88. Станки фрезерные консольные. Нормы точности и жесткости,- М.: ГК СССР по стандартам, 1988,- 29 с.
18. ГОСТ 18101-85. Станки продольно-фрезерные. Нормы точности и жесткости.- М.: ГК СССР по стандартам, 1981,- 46 с.
19. Гусев И. Т. Деформация стыков при многократном их нагружении./ Новые исследования в области обработки резанием металлов и пластмасс.: Сб. науч. тр.- ММИ,- М.: Машгиз, 1952.- № 4,- С. 10-19.
20. Демкин Н.Б. Контактирование шероховатых поверхностей,- М.: Наука, 1970.- 226 с.
21. Демкин Н.Б., Рыжов Э.В. Качество поверхности и контакт деталей машин,- М.: Машиностроение, 1981,- 244 с.
22. Детали и механизмы металлорежущих станков. В 2 т. / Под общ. ред. Д.Н. Решетова,- М.: Машиностроение, 1968.-Т. 1, 664 е.; Т. 2.- 520 с.
23. Джонсон К. Механика контактного взаимодействия,- М.: Мир, 1989 -509 с.
24. Джордж А., Лю Дж. Численное решение больших разреженных систем уравнений: Пер. с англ.- М.: Мир, 1984,- 333 с.
25. Евстигнеев В.Н., Левина З.М. Оценка компоновок многоцелевых станков по критерию жесткости // Станки и инструмент,- 1984,- № 11.- С. 6-8.
26. Еремин А.В., Чеканин А.В. Расчет жесткости несущих систем станков на основе суперэлементного подхода // Станки и инструмент,- 1991,- № 6,-С. 12-16.
27. Желандовский В.Е. Исследование зависимости силы трения от колебаний нормальной нагрузки // Технологическое управление триботехническими характеристиками узлов трения машин: Тез. докл. Всесоюз. конф,- М., 1983, с. 168 169.
28. Желандовский В.Е. Разработка метода определения триботехнических характеристик при динамическом нагружении с целью выбора силы закрепления заготовок в станочных устройствах.: Автореф. дис. . канд. техн. наук,- М., 1986,- 14 с.
29. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике: Пер. с англ.- М.: Мир, 1975,- 542 с.
30. Зыков А.А. Основы теории графов,- М.: Наука, 1987,- 384 с.
31. Испытание и исследование металлорежущих станков: Методическое пособие,- М.: ЭНИМС, 1958,- 241 с.
32. Исследование и расчет контактной жесткости: Методические рекомендации / З.М. Левина, В.Л. Назаров, Л.Б. Котляренко,
В.Н. Кирсанова М.: ЭНИМС, 1969.- 146 с.
33. Каминская В.В., Левина З.М., Решетов Д.Н. Станины и корпусные детали металлорежущих станков (Расчет и конструирование). - М.: Машгиз, I960,- 364 с.
34. Каминская В.В., Равве И.И. Автоматизированные расчеты направляющих скольжения // Автоматизация расчетов и проектирование металлорежущих станков: Сб. науч. тр.- М.: ЭНИМС, 1988,- С. 115-120.
35. Кирсанова В.Н. Исследование и расчет касательной податливости плоских стыков // Станки и инструмент,- 1967,- № 7.- С. 22-24.
36. Косов М.Г. Моделирование точности технологического оборудования на основе имитационной контактной задачи // Конструкторско- технологи-ческая информатика 2000: Труды IV Междунар. конгресса: В 2 т.- М.: Изд-во "Станкин", 2000.- Т. 2,- С. 297-298.
37. Косов М.Г., Киселев В.В. Оценка точности металлорежущих станков на этапе проектирования // Станки и инструмент,- 1988.- № 8,- С. 16¬18.
38. Крагельский И.В. Трение и износ в машинах,- М.: Машгиз, 1962,¬384 с.
39. Крагельский И.В. Трение и износ.- М.: Машиностроение, 1968,- 480 с.
40. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ.- М.: Машиностроение, 1977,- 526 с.
41. Крагельский И.В., Михин Н.М. Узлы трения: Справочник,- М.: Машиностроение, 1984,- 280 с.
42. Кудинов В.А. Динамика станков.- М.: Машиностроение, 1967,- 359
43. Косиловой А.Г. и Мещерякова.Р.К Справочник технолога - машиностроителя. - М.: Машиностроение^ 2-х т. Т. 1, 1986. 656 с.
44. Косиловой А.Г. и Мещерякова.Р.К Справочник технолога - машиностроителя. - М.: Машиностроение^ 2-х т. Т. 2, 1986. 282 с.
45. Левина З.М. Расчет контактных деформаций направляющих // Станки и инструмент.- 1965,-№ 1.-С. 7-14.
46. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин,- М.: Машиностроение, 1971,- 264 с.
47. Маслов Г.В. Инженерный метод получения динамической модели станка
48. Проектирование технологических машин: Сб. науч. тр. / Под ред.
А.В. Пуша,- М.: МГТУ «СТАНКИН», 1998,- Вып. П.- С. 7 -16.
49. Маслов Г.В. Компьютерный метод построения дискретных динамических моделей машин одного класса // Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1996,-№7-9,- С. 13-20.
50. Маслов Г.В. Методы компьютерного конструирования дискретных моделей механики станков на ранних этапах проектирования: Дис. . д-ра техн. наук.- М., 2000,- 213 с.
51. Маслов Г.В., Стерлин A.M., Трубин В.Е. Подсистема автоматизации моделирования и анализа механических конструкций // КОГРАФ 96: Тез. Междунар. конф. по компьютерной графике. - Н. Новгород, 1996.- С. 110.
52. Маслов Г.В., Стерлин А.М., Трубин В.Е. Подсистема САПР для моделирования, статического и динамического анализа станочных систем // Динамика станочных систем гибких автоматизированных производств: Тез. докл. IV РНТК.-Н. Новгород, 1992. С. 60-61.
53. Маслов Г.В. Численный метод решения многоконтактных задач статического расчета несущих конструкций машин / Нижегород. гос. техн. ун -т,-Н. Новгород, 1994,- 22 с. Деп. в ВИНИТИ 15.06.94, № 1463 - В94.
54. Мелещенко Н.Г. Конечно-элементный анализ явлений в плоском контакте упругих шероховатых тел под действием нормальных и касательных нагрузок / Центральный научно-исследовательский дизельный институт-Л„ 1977,- 18 е.- Деп. в ВИНИТИ 26.05.77, № 2881 77.
55. Михин Н.М., Желандовский В.Е. Экспериментальное определение площади и среднего нормального напряжения в зоне контакта сферического индентора с плоским образцом в условиях вибрации // Машиноведение. - 1982.- № 4.- С. 105-109.
56. Никитин Б.В. Расчет динамических характеристик металлорежущих станков,- М.: Машгиз, 1962.- 111 с.
57. Опитц Г. Современная техника производства.- М.: Машиностроение, 1975.-279 с.
58. Островский В.И. Влияние способов обработки на контактную жесткость направляющих// Станки и инструмент,- 1965.- № 1.- С. 9-11.
59. Программы для расчета на ЭВМ станочных узлов и механизмов, М.: ННИМАШ, 1980. -195 с.
60. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочник учебник, В 3 т. / А.С. Проников, Е.И. Борисов, В.В. Бушуев и др.; Под общ. ред. А.С. Проникова,- М.: Изд-во МГТУ им. Н.
Э. Баумана,1994,- Т.1.- 443 с.
61. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочник учебник. В 3 т. / А.С. Проников, Е.И. Борисов, В.В. Бушуев и
др.; Под общ. ред. А.С. Проникова.- М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э.
Баумана,1995.- Т.2-371 с.
62. Проников А.С. Надежность машин.- М.: Машиностроение, 1978.¬592 с.
63. Проников А.С. Управление качеством и надежностью при создании новых моделей машин // Конструкторско-технологическая информатика 2000: Труды IV Междунар. конгресса: В 2 т.- М.: Изд-во "Станкин", 2000,- Т. 2.- С. 113.
64. Пуш А.В. Моделирование станков и станочных систем // Конструкторско-технологическая информатика 2000: Труды IV Междунар. конгресса: В 2 т.- М.: Изд-во "Станкин", 2000,- Т. 2,- С. 114 -119.
65. Пуш А.В. Основные принципы проектирования прецизионных и сверхпрецизионных станков // СТИН,- 1999,- № 13,- С. 12 -14.
66. Пуш В.Э. Конструирование металлорежущих станков,- М.: Машиностроение, 1977.- 390 с.
67. Пуш В.Э., Пигерт Р., Сосонкин В.Л. Автоматические станочные системы / Под ред. В.Э. Пуша,- М.: Машиностроение, 1962,- 319 с.
68. Решетов Д.Н. Контактная жесткость металлорежущих станков // Труды I Всесоюз. семинара по контактной жесткости.- Тбилиси, 1966.- С. 15¬23.
69. Решетов Д.Н., Портман В.Г. Точность металлорежущих станков,- М.: Машиностроение, 1986,- 336 с.
70. Решетов Д.Н. Расчет деталей станков. М.: НКТМ, 1945,- 139 с.
71. Рыжов Э.В. Контактная жесткость деталей машин,- М.: Машиностроение, 1966,- 193 с.
72. Рыжов Э.В. Основы расчета стыковых поверхностей деталей машин на контактную жесткость.-М.: Машгиз, 1962.- 144 с.
73. Санкин Ю.Н. Динамика несущих систем металлорежущих станков,- М.: Машиностроение, 1986.- 95 с.
74. Сегерлинд JI. Применение метода конечных элементов: Пер. с англ.
A. А. Шестакова,- М.: Мир, 1979.- 392 с.
75. Соколовский А.П. Жесткость в технологии машиностроения. М.: Машгиз, 1946,- 454 с.
76. Соколовский А.П. Научные основы технологии машиностроения. М.: Машгиз, 1955.- 420 с.
77. Соколовский А.П. Расчеты точности обработки на металлорежущих станках,- М.: Машгиз, 1952,- 288 с.
78. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г., Косов М.Г. Адаптивное управление технологическими процессами,- М.: Машиностроение, 1980,- 526 с.
79. Справочник по триботехнике. В 3 т. / Под общ. ред. М. Хебды и А
B. Чи-чинадзе.- М.: Машиностроение, 1989,- Т.1. Теоретические основы,- 400 с.
80. Тарасов И.В. Оценка контактных характеристик направляющих станков: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-М., 1993,- 16 с.
81. Теннер О.Г. Влияние погрешностей изготовления направляющих скольжения на контактную жесткость // Станки и инструмент.- 1968,- № 3,-
C. 1-3.
82. Трение, изнашивание и смазка: Справочник. В 2 т.- М.: Машиностроение, 1979,- Т.1 / Под ред. И.В. Крагельского, В.В. Алисина,- 400 с.
83. Уилкинсон, Райдж. Справочник алгоритмов на языке АЛГОЛ. Линейная алгебра: Пер. с англ. под ред. д.т.н., проф. Ю.И. Топчеева.- М.: Машиностроение, 1976.- 389 с.
84. Утенков В.М. Моделирование износа направляющих скольжения металлорежущих станков // Конструкторско-технологическая информатика 2000: Труды IV Междунар. конгресса: В 2 т.- М.: Изд-во "Станкин", 2000.- Т.
2. - С. 226-229.
85. Утенков В.М. Моделирование процесса изнашивания направляющих пар трения скольжения // Надежность и техническая диагностика оборудования перерабатывающих отраслей АПК: Сб. научн. работ / Под ред. Т.В. Чижиковой,-М.: Полиграфсервис, 1995,-С. 105-114.
86. Утенков В.М. Разработка прикладного программного обеспечения для моделирования процесса изменения формы направляющих пар трения скольжения при износе // Трение и износ,- 1998,- Т. 19, №2.- С. 213-217.
87. Фурунжиев Р.И. Дискретный контактный конечный элемент в механике твердых деформируемых тел // Вопросы строительства и архитектуры,-1979.- вып. 9,- С. 18-25.
88. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование.- М.: Мир, 1978.-417 с.
89. Хомяков B.C., Давыдов И.И. Прогнозирование точности станка на ранней стадии его проектирования с учетом компоновочных факторов // Станки и инструмент.- 1987,- № 9,- С. 5 7.
90. Хомяков B.C. Расчет динамических характеристик станков // Металлорежущие станки / Под ред. В.Э. Пуша.- М.: Машиностроение, 1986,- С. 357376.
91. Хомяков B.C., Тарасов И.В. Оценка влияния стыков на точность станков // Станки и инструмент.-1991-№7.-С. 13-17.