Тип работы:
 Предмет:
 Язык работы:


Программное обеспечение управления учебным стендом для исследования навигационных систем

Работа №80326

Тип работы

Дипломные работы, ВКР

Предмет

автоматика и управление

Объем работы121
Год сдачи2016
Стоимость4360 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
82
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Введение
1 ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
2 АНАЛИЗ УСТРОЙСТВ ДАННОГО ТИПА
3 АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ
4 ОПИСАНИЕ МАНИПУЛЯТОРА UR10
5 ПРОТОКОЛЫ ОБМЕНА С UR10
6 ОПИСАНИЕ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ UR10
7 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ
Заключение
Приложение
Библиографический список

В настоящее время промышленные роботы получают все большее и большее распространение, благодаря относительной простоте и дешевизне своего использования. На некоторых производственных линиях дешевле и эффективней использовать роботов в сравнении с рабочими. На опасных и вредных участках замена людей на специальные мехатронные устройства поможет избежать возникновения трагических ошибок и сбережет здоровье персонала. Важность роботизированной техники сложно недооценить.
Данный дипломный проект относится к разработке программного обеспечения для покупного промышленного многофункционального робота фирмы Universal Robots типа UR10. Робот панируется использовать в качестве учебного стенда для испытаний инерциальных навигационных систем. В рамках проекта разработано программное обеспечение, позволяющее управлять манипулятором, для проведения испытаний инерциальных навигационных устройств и систем.
Под управлением подразумевается прием данных от блока управления робота о статусной информации и программирование перемещений (воздействий) манипулятора, изменяющих и испытывающих параметры ИНС.
Управляющее программное обеспечение имеет возможность принимать и отправлять 3 категории информационных пакетов:
- информация о положении звеньев манипулятора;
- статусная информация о состоянии блока управления;
- командные пакеты на выполнение перемещения.
Программа позволит заменить стандартное средство управления роботом, у которой есть ряд недостатков: отсутствие возможности дистанционного управления и наблюдения параметров манипулятора, отсутствие возможности задания программы движения, робота при не знании языка программирования.
Немаловажным аспектом в разработке является простота и доступность готового программного продукта. Благодаря понятному графическому интерфейсу даже не опытный пользователь сможет задать программу управления роботом для выполнения испытаний ИНС.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!
ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ
КУРСОВЫЕ СТАТЬИ ВКР

В данном дипломном проекте разработано программное обеспечение, выполняющее управление учебным стендом для испытания инерциальных навигационных систем. Учтены 2 функции управления: путем задания программы движений и путем перемещения любого звена манипулятора в отдельности. Кроме управления, реализована функция считывания и отображения основных параметров стенда, таких как: положение звеньев, угловые скорости звеньев, значения токов и температур в приводах.
Программное обеспечение полностью соответствует требованиям технического задания.



1. Современное тестовое оборудование и технологии [Электронный
ресурс]// Одноосевой поворотный стол: [сайт]. URL:
http://www.sovtest.ru/news/publications/kratkiy-analiz-metodov-ispytaniy- inertsialnykh-mems-datchikov(дата обращения: 31.05.2016)
2. БЛМ Синержи [Электронный ресурс]// Испытательное оборудование: [сайт]. URL: http://blms.ru/2x_3x_imitators(дата обращения: 31.05.2016)
3. Предприятие Остек [Электронный ресурс]// Испытательное оборудование: [сайт]. URL: http://www.ostec-test.ru/catalog/equipment/ispytatelnye- tsentrifugi/ispytatelnye-tsentrifugi-serii-glc(дата обращения: 31.05.2016)
4. FAM Robotics [Электронный ресурс]// Промышленные роботы Universal Robots: [сайт]. URL: http://fam-robotics.ru/industrial_robots(дата обращения: 12.03.2016)
5. Руководство пользователя Universal Robots// Руководство
пользователя промышленного робота UR10
6. Руководство пользователя Universal Robots// Modbus Terminal
7. RoboCraft [Электронный ресурс]//Энкодеры: [сайт]. URL: http://robocraft.ru/blog/technology/734.html(дата обращения: 12.03.2016)
8. Device Search [Электронный ресурс]//Принцип работы инкрементного и абсолютного энкодера: [сайт]. URL: http://www.devicesearch.ru/article/enkodery(дата обращения: 12.03.2016)
9. Компания Сервомоторы [Электронный ресурс]//Поворотные
трансформаторы: [сайт]. URL:
http://servomotors.ru/documentation/electromechanical_automation_devices/book/part4 _2.html (дата обращения: 12.03.2016)
10. Записки электрика [Электронный ресурс]//Поворотный
трансформатор: [сайт]. URL: http://podvi.ru/elektrotexnika/vrashhayushhiesya- transformatoryprincip-dejstviyaustrojstvoprimenenie.html (дата обращения:
12.03.2016)
11. Семенов Ю.А., ИТЭФ-МФТИ [Электронный ресурс]// Архитектура сетей Ethernet: [сайт]. URL: http://book.itep.ru/4/41/eth_4111.htm(дата обращения: 13.03.2016)
12. FB [Электронный ресурс]// Cети Ethernet: [сайт]. URL:
http://fb.ru/article/42389/chto-takoe-ethernet-glavnyie-preimuschestva-internet-seti(дата обращения: 13.03.2016)
13. Elhow - [Энциклопедия Электронный ресурс]// Cети Ethernet: [сайт].
URL: http://elhow. ru/internet/ponj atij a-i-opredelenij a/chto-takoe-ethernet (дата обращения: 13.03.2016)
14. Fieldbusbook [Электронный ресурс]// Протокол modbus-tcp: [сайт].
URL: https://sites.google.com/site/fieldbusbook/seti/modbus-tcp(дата обращения: 13.03.2016)
15. Bookasutp [Электронный ресурс]// Cети и протокол modbus-tcp: [сайт]. URL: http://www. Bookasutp.ru/Chapter2_8.aspx (дата обращения: 13.03.2016)
16. Сети ЭВМ [Электронный ресурс]// Cети и протокол modbus-tcp:
[сайт]. URL: http: //сетиэвм.рф/index.php/lektsii/protokoly/kanalnyj -
uroven/protokoly/79-protokol-modbus (дата обращения: 13.03.2016)
17. Учебные материалы [Электронный ресурс]// Современные языки программирования: [сайт]. URL: http://works.doklad.ru/view/49y37kOb2Rw/2.html(дата обращения: 07.04.2016)
18. Википедия - свободная энциклопедия [Электронный ресурс]//Языки программирования: [сайт]. URL: https://ru.wikipedia.org(дата обращения: 07.04.2016)
19. UptoDоwn [Электронный ресурс]// Среда программирования Code
Blocks: [сайт]. URL: http://code-blocks.ru.uptodown.com(дата обращения:
07.04.2016)
20. Основы программирования [Электронный ресурс]// Среда
программирования: [сайт]. URL: http://iguania.ru/tutorial/chapter-4 (дата
обращения: 07.04.2016)
21. Хабрахабр [Электронный ресурс]// Среды разработки на C++: [сайт].
URL: https://habrahabr.ru/post/161217/(дата обращения: 07.04.2016)

Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


©2025 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.