Тема: Программное обеспечение управления учебным стендом для исследования навигационных систем
Характеристики работы
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
1 ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
2 АНАЛИЗ УСТРОЙСТВ ДАННОГО ТИПА
3 АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ
4 ОПИСАНИЕ МАНИПУЛЯТОРА UR10
5 ПРОТОКОЛЫ ОБМЕНА С UR10
6 ОПИСАНИЕ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ UR10
7 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ
Заключение
Приложение
Библиографический список
📖 Введение
Данный дипломный проект относится к разработке программного обеспечения для покупного промышленного многофункционального робота фирмы Universal Robots типа UR10. Робот панируется использовать в качестве учебного стенда для испытаний инерциальных навигационных систем. В рамках проекта разработано программное обеспечение, позволяющее управлять манипулятором, для проведения испытаний инерциальных навигационных устройств и систем.
Под управлением подразумевается прием данных от блока управления робота о статусной информации и программирование перемещений (воздействий) манипулятора, изменяющих и испытывающих параметры ИНС.
Управляющее программное обеспечение имеет возможность принимать и отправлять 3 категории информационных пакетов:
- информация о положении звеньев манипулятора;
- статусная информация о состоянии блока управления;
- командные пакеты на выполнение перемещения.
Программа позволит заменить стандартное средство управления роботом, у которой есть ряд недостатков: отсутствие возможности дистанционного управления и наблюдения параметров манипулятора, отсутствие возможности задания программы движения, робота при не знании языка программирования.
Немаловажным аспектом в разработке является простота и доступность готового программного продукта. Благодаря понятному графическому интерфейсу даже не опытный пользователь сможет задать программу управления роботом для выполнения испытаний ИНС.
✅ Заключение
Программное обеспечение полностью соответствует требованиям технического задания.