Тема: Система управления беспилотным летательным аппаратом на базе микромеханических датчиков движения
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
1. АНАЛИЗ ИМЕЮЩИХСЯ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ
2. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ
3. ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ
4. ОБОСНОВАНИЯ ВЫБОРА БЦВМ
5. РАСЧЕТ СХЕМЫ
6. НАПИСАНИЕ ПО НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРЕ
7. НАПИСАНИЕ ПО НА МИКРОКОМПЬЮТЕРЕ RASPBERRY PI2
8. КОНСТРУКТИВНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ МОДУЛЯ
Приложения должны быть в работе, но в данный момент отсутствуют
📖 Введение
Развитие беспилотной малой авиации в России связано с возникшей потребностью в легких, маневренных и дешевых беспилотных летательных аппаратах (БПЛА), которые способны выполнять обширный круг задач гражданского назначения:
- мониторинг и фотосъемка объектов и строений;
- мониторинг в лесном хозяйстве;
- наблюдение за животными;
- противопожарные операции.
- патрулирование зон
- наблюдение за посевами
- контроль рыбного промысла
- мониторинг нефтегазовых объектов
- аэрофото- и видео съемка
БПЛА гражданского назначения
Исторически сложилось так, что применение БПЛА определялось как военное. Но с начала 2000-х годов колоссальное значение стали приобретать «мини-беспилотники», разрабатываемые не для военных, а сугубо гражданских целей.
В мире представлено большое количество гражданских БПЛА классификации «микро» и «мини», различающихся по своим спецификациям и набору характеристик (назначение, вес, размер, продолжительность и высота полета, система запуска и приземления, наличие систем автопилотирования и навигации, формат фото- и видеосъемки и др.).
Крупнейшим в мире БПЛА является многоразовый космический корабль Буран с поправкой что взлёт осуществляется с помощью внешней энергии (ракете), однако и сверхмалые БПЛА запускаются точно также, носителем и источником стартовой энергии выступает человек.



