Тип работы:
 Предмет:
 Язык работы:


РАЗРАБОТКА ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА ТОЧНОЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

Работа №77555

Тип работы

Бакалаврская работа

Предмет

автоматизация технологических процессов

Объем работы78
Год сдачи2020
Стоимость4850 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
326
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


ВВЕДЕНИЕ 1
1 Литературно-патентный обзор 2
1.1 Обзор существующих исполнительных приводов 5
1.2 Область применения пневматических приводов 5
1.3 Патентный обзор 5
2 Описание объекта автоматизации 2
3 Разработка структурной схемы 2
4 Выбор элементной базы 3
4.1 Пневмоцилиндр 5
4.2 Дроссель и пневмораспределитель 5/3 5
4.3 Электропневматический распределитель прямого действия 2/2 5
4.4 Датчик положения 5
4.5 Датчики давления 5
4.6 Контроллер 5
4.7 Источник напряжения 24 В 5
4.8 Светодиоды, резисторы, транзисторы 5
4.9 Дополнительное оборудование 5
5 Принципиальная схема 4
5.1 Принципиальная пневматическая схема 5
5.2 Принципиальная электрическая схема 5
6 Алгоритм работы 4
7 Описание работы программы 4
7.1 Программа 5
7.2 SCADA-система 5
8 Моделирование в программе amesim 5
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 4
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ 4
ПРИЛОЖЕНИЕ 5


В данной работе был разработан пневматический привод точного позиционирования и его система управления. Она обеспечивает три режима работы: ручной, цикловой и позиционный, а также два режима позиционирования: апериодический и колебательный. Данные о положении штока и давлении в полостях пневмоцилиндра обрабатываются многофункциональным устройством ввода-вывода NI-6001 USB и выводятся на экран пользователя. Задание режимов работы и позиционирования осуществляется также на экране пользователя, и через многофункциональное устройство ввода-вывода сигналы управления поступают на пневмораспределители. Разработанная SCADA-система позволяет оператору управлять приводом и наблюдать за физическими процессами внутри него.
Преимущество позиционного привода заключается в высокой точности позиционирования и наличии большого числа точек позиционирования штока. Устойчивость и точность позиционирования зависит от системы управления. Апериодический режим позиционирования дает большую точность и большее быстродействие. В свою очередь колебательный режим показывает меньшую точность, и меньшее быстродействие. В условиях лабораторного стенда колебательный режим требуется для изучения физических процессов внутри цилиндра. Приводы с апериодическим режимом позиционирования чрезвычайно распространены в промышленности. С помощью датчиков давления и положения осуществляется контроль результата управления и мониторинг рабочего процесса.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!
ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ
Курсовые Статьи Диплом Рязань

В ходе работы над проектом было проанализировано техническое задание, разработаны структурная схема всего привода, принципиальная пневматическая и принципиальная электрические схемы. На основе структурной схемы была подобрана элементная база. Для управления работой привода был разработан алгоритм, программа управления и SCADA-система.
Для тестирования приводы была создана модель в программе Simcenter Amesim и получены графики перемещения выходного звена.
Таким образом был разработан пневматический привод точного позиционирования с точностью позиционирования 1мм, реализованы 3 режима работы и 2 режима позиционирования: апериодический с временем переходного процесса 1.3с и с перерегулированием с временем переходного процесса 1.7с и перерегулированием 20%, а также возможность записи данных с датчиков давления в файл Excel.



1 ГОСТ 2.743 - 91. Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические в схемах. Элементы цифровой техники. [Текст] - Введ. 1993-01-01. - М.: Издательство стандартов, 2003. - 45 с.
2 Трифонов, О.Н. Приводы автоматизированного оборудования [Текст] / О. Н. Трифонов, В. И. Иванов, Г. О. Трифонова. - М.: Машинострое¬ние, 1991.-336 с.
3 Свешников, В. К. Станочные гидро-пневмоприводы: справ. Библиоте-ка конструктора [Текст] / В. К. Свешников. -4-е изд., перераб.и доп. М.- Машиностроение, 2004.-512 с.
4 ООО "НПО ПП". Пневмоэлектрический привод [Электронный ресурс] // NPOPP.RU: Группа компаний НПО Промышленный Привод. — 2012. — URL: http://npopp.com/hydraulic/combined/83-hsd-55.html (дата обращения: 01.03.2020).
5 Дао Тхе Ань. Позиционный пневмопривод повышенного быстродействия и точности [Электронный ресурс] / Дао Тхе Ань//
6 SCIENCE.DONSTU.RU: Вестник ДГТУ — 2016 — URL:
http://science.donstu.ru/apex/p7nU10439602718936138 (дата обращения
01.03.2020).
7 Касимов, A. M. Некоторые результаты исследований в области пневмогидроавтоматики [Текст] / A. M. Касимов, А. Н. Шубин // Приборы и системы управления. - 1994. -. Вып. № 11. С. 34-37 с.
8 Сидоренко, В.С. Автоматизированный пневмотический провод [Текст]: учеб. способ. / В. С. Сидоренко, Д. Д. Дымочкин, В. И. Грищенко. - Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2011.-75 c.
9 Пневматическая аппаратура [Текст]: каталог Camozzi:
разработчик и изготовитель Camozzi Пневматика. - М., 2012. - 1049 л
10 Учебное пособие Camozzi. Пневматика для всех [Текст]/ Camozzi spa Socleta Unlpersonale. -М., 2016. - С. 49-51.
11 Датчики давления для различных сред [Электронный ресурс] /
SMC // SMC-PNEUMATIK.RU: SMC Corporation — 2018 —
https://wwwsmc138.valuehost.ru/c5/pse560.pdf (дата обращения 10.04.2020)
12 Каталог Camozzi пропорциональные клапаны прямого действия: разработчик и изготовитель Camozzi Пневматика. - М., 2012. - 5 л
13 Лупов С.Ю., Муякшин С.И., Шарков В.В. LabVIEW в примерах и задачах. Учебнометодические материалы по программе повышения квалификации «Обучение технологиям National Instruments». Нижний Новгород, 2007, 101 с.
14 The LabVIEW User Manual © 1992-2003 National Instruments Corporation. All rights reserved.
15 SPECIFICATIONS NI USB-6001 [Электронный ресурс] // National
Instruments - 2014 - http://www.ni.com/pdf/manuals/374369a.pdf (дата
обращения 09.05.2020)
16 Расчет показателей надежности радиоэлектронных средств: учеб.- метод. Пособие/ С. М. Боровиков, И. Н. Цырельчук, Ф. Д. Троян; под ред. С. М. Боровикова. - Минск: БГУИР, 2010. - 68 с. : ил.
17 Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Техническая кибернетика. Книга 3. Исполнительные устройства и сервомеханизмы. Колл. авторов. Под ред. засл. деятеля науки и техники РСФСР, д-ра техн. наук проф. В. В. Солодовникова. М., «Машиностроение», 1976. 735 с.
18 Гидропривод судовых люковых закрытий. Расчет показателей надежности: учеб.-метод. пособие / В.А. Очеретяный, О.Г. Лепеха2. - Севастополь: СевГУ, 2015. - 24 с.: ил.
19 Ансеров, М. A. Приспособление для металлорежущих станков расчет и конструкции [Текст] / М. A. Ансеров. - М.: Машиностроение, 1960. - 625 c


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Каталог работ (152561)

Новости

06.01.2018 Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров

Помощь в выполнении учебных и научных работ на заказ ОФОРМИТЬ ЗАКАЗ

дальше

»» Все новости

Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Заказать диплом

Приглашаем авторов студенчесчких работ


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.