Введение 17
1 Обзор литературы 20
1.1 Анализ существующих способов обработки материалов 22
1.2 История возникновения гидроабразивной обработки 22
1.3 Анализ особенностей гидроабразивный технологии 23
1.4 Анализ особенности ресурсов используемые при гидроабразивной
технологии 25
2 Объект и методы исследований 32
2.1 Объект исследований 32
2.2 Методы исследований 35
3 Расчет и аналитика 37
3.1 Моделирование установки гидроабразивной резки 37
3.1.1 Расчетная часть 38
3.1.2 Составление системы уравнений 48
3.1.3 Составление структурной схемы 53
3.2. Исследование точности и качество изготовления детали «подвес» при гидроабразивной обработке из нержавеющей стали 60
3.3 Исследование точности изготовления детали «стенка передняя» при
гидроабразивной обработке из нержавеющей стали 71
3.4 Экспериментальное исследование статической жесткости устройства
перемещения режущей головки гидроабразивной установки 80
4 Результаты проведенного исследования 84
4.1 Результаты математического моделирования 84
4.2 Результаты исследования точность и качество деталей, полученных на
гидроабразивной установке 88
4.3 Повышение точности и качества деталей, полученных на установке
гидроабразивной резки 89
5 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение 91
5.1 Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения
научных исследований 91
5.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования 91
5.1.2 Анализ конкурентных технических решений 92
5.1.3 Swot - анализ 94
5.1.4 Оценка готовности проекта к коммерциализации 97
5.2 Планирование научно-исследовательских работ 99
5.2.1 Структура работ в рамках научного исследования 99
5.2.2 Спределение трудоемкости выполнения работ 100
5.3 Бюджет научного исследования 104
5.3.1 Расчет материальных затрат 104
5.3.2 Специальное оборудование для научных (экспериментальных) работ
104
5.3.3 Расчет амортизации специального оборудования 105
5.3.4 Расчет основной заработной платы 106
5.3.5 Дополнительная заработная плата 108
5.3.6 Отчисления во внебюджетные фонды (страховые отчисления) 108
5.3.7 Накладные расходы 109
5.4 Определение ресурсоэффективности научного исследования 109
6 Социальная ответственность 112
6.1 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности 112
6.2 Производственная безопасность 114
6.3 Анализ опасных и вредных производственных факторов 115
6.3.1 Микроклимат 115
6.3.2 Уровень шума на рабочем месте 116
6.3.3 Уровень вибрации на рабочем месте 117
6.3.4 Освещенность на рабочем месте 119
6.3.5 Электробезопасность 120
6.4 Требования во время работы гидроабразивного станка 121
6.5 Экологическая безопасность 122
6.5.1 Анализ влияния объекта исследования на окружающую среду 122
6.5.2 Обоснование мероприятий по защите окружающей среды 123
6.6 Безопасность в чрезвычайных ситуациях 124
6.6.1 Анализ чс, которые может инициировать объект исследования 124
6.6.2 Анализ чс, которые могут произойти во работы гидроабразивной
установки 125
6.6.3 Обоснование мероприятий по предотвращению чс и разработка
порядка действия в случае возникновения чс 125
Заключение 127
Список публикаций студента 129
Список использованных источников 130
Приложения 135
Модернизация отечественной экономики в стратегии развития Российской Федерации до 2020 года является приоритетной актуальной проблемой [1]. Од¬ним из основных отраслей экономики это - машиностроительное производство. Машиностроительное производство считается главной отраслью металлообрабатывающей промышленности и также занимает центральное место в экономики всех развитых стран мира.
Современная технологическая система - это совокупность потоков энергии, используемых материалов и информации, которые функционирует как единое целое, в котором исполняется определенная последовательность технологических процессов и они между собой связаны [2].
Технологическая система в производстве - это ключевой фактор для получения качественных изделия. Все технологические машины можно представить в виде технологической системы. Именно производительность технологические оборудования в машиностроительных производствах оказывают влияния на качество получаемых изделий. Все технологические оборудования можно рассмотреть, как целые динамические системы. Поэтому необходимо при проектирования технологического оборудования исследовать динамические характеристики, которые влияют на принцип работы оборудования. Динамические системы можно представить в виде дифференциальными моделями, т.е. дифференциальными уравнениями.
В настоящее время необходимо постоянно обновлять ассортименты изделий с целью повышения конкурентоспособности отечественной машиностроительной продукции.
Минимизация времени подготовки производства дает возможность получить наибольшую прибыль в рыночной экономике, это показывает опыт производства ведущих промышленно развитых стран мира.
Повышение конкурентоспособности отечественной машиностроительной продукции прежде всего зависит от точности и производительности обработки материалов. Повышение точности и производительности обработки на металлообрабатывающем оборудовании является комплексной проблемой, решение которой связано с улучшением качества изготовления металлорежущего оборудования, приспособления и инструментов, поддержанием их точностных характеристик при эксплуатации, а также автоматизацией, комплексной механизацией и роботизацией производства [3]. Повышение качества оборудования на стадиях проектирования и изготовления достигается за счет совершенствования методов расчета конструкций, применения современных материалов, прогрессивной технологии обработки и сборки деталей и узлов. Поэтому управление точности при применении прогрессивных технологий является актуальной задачей.
Цель магистерской диссертации является исследование влияния жесткости конструкции на точность и качество деталей, полученных на установке гидроабразивной резки.
Объектом исследования является конструктивное особенности гидроабразивной установки и технологические параметры гидроабразивной резки.
Предметом исследования является влияние жесткости конструкции на точность и качество деталей, полученных на установке гидроабразивной резки.
При выполнения данной работы были применены следующие методы исследования: сравнительный анализ, моделирование, синтез, эксперимент, наблюдение, измерение, сравнение, описание.
В результате выполнения работы решались следующие задачи:
1. На основе доступных литературных источников оценить развитие гидроабразивной технологий на российском и зарубежном производстве.
2. Теоретическое исследования и разработка математической модели гидроабразивной установки.
3. Определение жесткости системы позиционирования инструмента установки гидроабразивной резки.
5. Экспериментальные исследования точности и качества обработки при ГАР.
6. Определение влияния жесткости системы позиционирования инструмента установки гидроабразивной резки на точность и качество поверхностей получаемого изделия и определение пути повышения точности.
В результате выполненной работы на основе доступных литературных источников был произведен анализ развития гидроабразивной технологии на российском и зарубежном производстве. По поставленным задачам, разработана математическая модель гидроабразивной установки, которая реализована в программном продукте MatLAB. Для составленной математической модели был произведен расчёт диапазона значений параметров системы. В результате теоретических исследований влияния параметров системы на вибрационные характеристики, был выявлен вариант установки параметров, при котором наблюдались минимальные вибрации заготовки и режущей головки.
В ходе экспериментального исследования были определены жесткости си¬стемы позиционирования инструмента установки гидроабразивной резки, точноти и качества обработки при ГАР. Определено влияния жесткости системы позиционирования инструмента установки гидроабразивной резки на точность и качество поверхностей получаемого изделия и определение пути повышения точности. По результатам проведенного исследования даны рекомендации по повышению точности и качества деталей.
В дальнейшем планируется провести ряд исследований по модернизации гидроабразивной установки и оптимизации параметров сил резания, вибрационных процессов, влияющих на точность и качество обработки при ГАР.
В разделе «Социальная ответственность» были рассмотрены опасные и вредные факторы, влияющие на здоровье, самочувствие работающего и безопасность труда, а также разработаны мероприятия по их устранению. Большинство опасных и вредных факторов удалось устранить и значительно снизить их негативное влияние. В целом можно отметить, что условия труда на рассматриваемом участке являются достаточно комфортными и безопасными, что способствует снижению показателей травматизма, а также благоприятно влияет на повышение производительности труда.
В разделе «Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение» определен коммерческий потенциал и перспективность проведения данного научного исследования с позиции ресурсоэффективности и ресурсосбережения, произведен расчет бюджета НИ, определена экономическая эффективность исследования.
1. Кузьмин В. В. Математическое моделирование технологических процес¬сов сборки и механической обработки изделий машиностроения: учебник для ву¬зов / В. В. Кузьмин [и др.]. Москва: Высшая школа, 2008. 279 с.
2. Штерензон В. А. Ш90 Моделирование технологических процессов: кон¬спект лекций / В. А. Штерензон. Екатеринбург: Изд-во Рос. гос. проф.-пед. ун¬та, 2010. 66 с.
3. Применение гидроабразивной резки при обработке сложнопрофильных поверхностей деталей к.т.н. Моргунов Ю.А., Федотов А.А., Швычков Д.В. МГТУ «МАМИ».
4. Высокоэффективные технологии обработки: Монография / Г 83 С.Н. Григорьев, М.А. Волосова, А.Р. Маслов и др./ Под общей ред. С.Н. Григорьева. - М.: Машиностроение, 2014. - 455 с.: ил.
5. Технологии точного моделирования / Гидроабразивная резка / История гидроабразивной резки [Электронный ресурс] URL: https://ttm66.ru/news/istoriya- gidroabrazivnoj-rezki (Дата обращения: 24.04.2019).
6. Полянский С.Н. Технология и оборудование гидроабразивной резки [Текст]. / С.Н. Полянский, А.С. Нестеров // Вестник машиностроения. 2004. - №5.-С. 43-46.
7. Барсуков Г.В. Повышение эффективности гидроабразивного резания на основе дискретного регулирования состояний технологической системы. Дис¬сертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Орел, 2006, 411с.
8. Маслов Е.Н. Теория шлифования материалов. - М., 1974.
9. Официальный сайт компании ООО «Керамглас» осуществляет продажу высококачественного гранатового песка от ведущих Австралийских и Индий¬ских поставщиков [Электронный ресурс]: Режим доступа: https://www.garnet- abrasive.ru/ (Дата обращения: 25.09.2019).
10. Методы и средства научных исследований: учеб. пособие / Ю. Н. Кол¬могоров [и др.]. - Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та, 2017. - 152 с.
11. Кузьмин В. В. Математическое моделирование технологических про¬цессов сборки и механической обработки изделий машиностроения: учебник для вузов / В. В. Кузьмин [и др.]. Москва: Высшая школа, 2008. 279 с.
12. Штерензон В. А. Ш90 Моделирование технологических процессов: конспект лекций / В. А. Штерензон. Екатеринбург: Изд-во Рос. гос. проф.-пед. ун-та, 2010. 66 с.
13. Гидротехнические сооружения. Часть 1. Учебник для вузов. - Москва: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2008. - 576 с.
14. Хелпикс.Орг / Гидростатическая передача винт-гайка [Электронный ресурс] URL: https://helpiks.org/5-97348.html.
15. Вибрационные испытания / Теория виброиспытаний / Ударный спектр и добротность колебательной системы [Электронный ресурс] URL: https://zetlab.com/podderzhka/vibratsionnyie-ispyitaniya/teoriya- vibroispyitaniy/udarnyiy-spektr-i-dobrotnost-kolebatelnoy-sistemyi/.
16. Аэродинамическая сила и ее составляющие [Электронный ресурс]
URL: http://www.modelizd.ru/rocket/theories/aerodinamicheskaya-sila-i-ee-
sostavlyayuschie.
17. Гидравлика / Лекции по гидравлике / Плотность и удельный вес жид¬костей / Плотность воды, масла, спирта, керосина, бензина и нефти [Электрон¬ный ресурс] URL: http://www.techgidravlika.ru/view_post.php?id=16 (Дата обра¬щения: 28.03.2019г.).
18. Особенности обработки нержавеющей стали на токарных станках [Электронный ресурс] Режим доступа: http://stanokgid.ru/osnastka/tokarnaya- obrabotka-nerzhaveyushhej-stali.html (Дата обращения: 28.03.2019г.).
19. Официальный сайт ООО «Уралгрит» [Электронный ресурс] Режим до¬ступа: http://www.uralgrit.com/partneri/ (Дата обращения: 28.05.2019г.).
20. Попелюх А.И. Перспективные способы обработки материалов: Учеб¬ное пособие / А.И. Попелюх, Тюрин, Н.В. Плотникова - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2014. - 49 с.
21. Голиков В.А., Анфиногентов В.В. Расчетная схема определения гео-метрических и гидродинамических характеристик водяных струй моечных ма¬шинок танкеров / Судовые энергетические установки: научно-технический сбор¬ник. Вып. 28. - Одесса: ОНМА, 2011. - 162 с.
22. Старцев В.А. Физико-механическое обоснование параметров гидромо¬ниторной разработки россыпей направленным бурением скважин. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Екатеринбург, 2018 - 119с.
23. ГОСТ 5632-72 Стали высоколегированные и сплавы коррозионно-стой¬кие, жаростойкие и жаропрочные. Марки (с Изменениями N 1, 2, 3, 4, 5). - М.: ИПК Издательство стандартов, 2018. - 31с.
24. Барсуков Г.В. Исследование погрешности формы при резании листо¬вых материалов гидроабразивной струей / Сб. тр. Междунар. науч. - техн. конф. «Фундаментальные и прикладные проблемы технологии машиностроения» - «Технология -2003», 2003 г. С. 449-455. 8
25. Шпилев В.В. Повышение эффективности процесса гидроабразивной резки листовых деталей путем оптимизации режимов обработки и параметров струи рабочей жидкости: . дис. канд. техн. наук: 05.02.08/ Шпилев Василий Вла¬димирович.-Саратов, 2012. 147с.
26. Официальный сайт компании компании Hiwin в России / Шарико-вин¬товые передачи HIWIN [Электронный ресурс] Режим доступа: https://www.hiwin.com.ru/ballscrew/ (Дата обращения: 28.03.2019г.).
27. Пэндит С. Сатьянараянан Г. Исследование процесса образования шли¬фованной поверхности методом моделирования по наблюдаемым данным // Кон¬струирование и технология машиностроения: Тр. Амер. Ова инженеров -механи¬ков. - Мир. - 1984. - N3. - С.133-140.
28. Рудзит Я.Н. Микрогеометрия и контактное взаимодействие поверхно¬стей. - Рига: Зинатне, 1975. - 214с. 62.
29. Рыковский Б.П., Смирнов В.А., Щетинин Г.И. Местное упрочнение де¬талей поверхностным наклепом. М.: Машиностроение, 1985.
30. Хусу А.П. и др. Шероховатость поверхностей. Теоретико -вероятност¬ный подход / Хусу А.П., Виттенберг Ю.Р., Пальмов В.А. - М.: Наука, 1975. - 343с.
31. Табаков В., Балан С. Изучение механизма разрушения поверхности ма¬териалов под действием эрозии // Труды американского общества
166 инженеров - механиков. Сер. Энергетические машины и установки. 1983. № 4. С. 106-110.
32. Технологическая наследственность в машиностроительном производ¬стве/ Дальский А.М., Базров Б.М., Васильев А.С. и др./Под ред. А.М. Дальского.
- М.: Изд-во МАИ, 2000. - 364 с.
33. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбереже - ние: учебно-методическое пособие / Н.А. Гаврикова, Л.Р. Тухватули-на, И.Г. Ви- дяев, Г.Н. Серикова, Н.В. Шаповалова; Томский политех-нический университет.
- Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2014. - 73 с.
34. Бобровский Н. М. Исследование влияния «зеленой» производственной
технологии обработки выглаживанием на пожаробезопасность, экологию и здо¬ровье человека // Известия Самарского научного центра РАН. - 2013. - №3-6. - URL: http://cyberleninka.ru/article/n/issledovaniya-vliyaniya-zelenoy-
proizvodstvennoy-tehnologii-obrabotki-vyglazhivaniem-na-pozharobezopasnost- ekologiyu-i-zdorovie (дата обращения: 19.02.2020).
35. Петров А. Б. Посткризисные проблемы развития российского машино¬строения // Проблемы современной экономики. - 2011. - № 2. - С. 272-275.
36. Полещук Л. Г., Пономарёв В. А., Одинамадов Ф. И. «Экологическое мировоззрение» как путь выхода из экологического кризиса // Экология и без¬опасность в техносфере: современные проблемы и пути решения : сборник тру¬дов Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, аспи¬рантов и студентов. В 2-х томах. Том 2 / Юргинский технологический институт.
- Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2015. - С. 141-146.
37. Пономарёв В. А., Полещук Л. Г., Солоха А. А. Инженерные компетен¬ции экспертов-экологов в области переработки и утилизации отходов резинотех¬нических изделий // Актуальные проблемы современного машиностроения: сборник трудов Международной научно-практической конференции / Юргин- ский технологический институт. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2014. - С. 474-478.
38. Минералы. Диаграммы фазовых равновесий. Выпуск. 1. / под ред. Ф. В. Чухрова, И. А. Островского, В. В. Лапина - М.: Изд-во «Наука», 1974. - С. 139, 311.