Введение
Аналитический раздел
Конструкторский раздел
Выбор привода
Расчет зубчатых передач сервопривода
Проектирование деталей
Подбор комплектующих системы управления
Структурно-функциональная схема
Математическое моделирование
Динамическая модель
Метод решения уравнений динамики и результаты численных
экспериментов
Искусственная нейронная сеть для классификации движений запястья
Сбор данных и обучение нейронной сети
Система управления
Модель тренажера в среде Simulink
Система управления тренажером на основе захвата движений
Технико-экономический раздел
Заключение
Список литературы
Приложение
К не инфекционным заболеваниям относятся: рак, диабет, сердечно-сосудистые заболевания, респираторные заболевания и др. По данным ВОЗ ^^инфекционные заболевания составляют более 70% случаев всех смертей в мире. КАЖДЫЙ И)д 01 Неинфекционных заболеваний (ПИЗ) умирает 41 миллион человек, из которых 15 миллионов человек в возрасте от 30 до 69 лет. Помимо смертности, данные заболевания приводят к увеличению числа людей с Ограниченными возможностями. Инвалидизация населения представляет собой важный Показатель здоровья общества, а также имеет важное медицинское значение. Также существует многочисленная группа с нарушениями двигательной активности вследствие различных патологий: суставной, нейрологической и нейромышечной патологией, ортопедической, остеохондрозом позвоночника и другими заболеваниями. Для восстановления двигательной функции людей данной категории крайне важно проводить комплексный процесс реабилитации. Именно некачественно проведенные реабилитационные мероприятия вызывают дальнейшие осложнения и низкий уровень жизни людей с нарушениями двигательной активности.
Лучезапястный сустав является одним из самых сложных в организме человека. Он характеризуется способностью выдерживать большие нагрузки и большим набором функций. Двигательные расстройства в лучезапястном суставе значительно усложняют выполнение повседневных действий и ведут к ухудшению качества жизни людей с такими нарушениями.
В ходе выполнения ВКР вида движения в лучезапястном суставе: сгибание-
изгибание, приведение. Для полученной конструкции была подобрана необходимая элементная база и выполнена конструкторская документация на разработанные детали. Разработанная система управления позволяет эффективно воспроизводить движения кисти при их колебательном движении с частотой 2 рад/с. При увеличении частоты движений кисти сглаженный сигнал обладает меньшей амплитудой, чем реальный, что снижает травмоопасность использования тренажёра. При меньшей частоте выполнения движений у сигнала появляется высокочастотная составляющая, из- за чего нарушается плавность выполняемых движений. Решение данной проблемы подразумевает увеличение сложности и стоимости изделия.
В технико-экономическом разделе была оценена стоимость разработки тренажера. Основные затраты приходятся на оплату труда и электрические компоненты, так как процесс производства деталей с помощью 30-печати относительно не дорогой. Предложенный тренажер для восстановления подвижности кисти будет обладать следующими преимуществами: наличие система биоуправления, доступность, возможность использовать заранее подготовленные, а также создавать пользовательские программы восстановительных тренировок.
