📄Работа №76539
Тема: Разработка автоматизированной системы управления беспилотным катамараном для технологических операций в рыбоводных хозяйствах
Тип работы
Бакалаврская работа
Предмет
автоматизация технологических процессов
Объем:
78 листов
Год:
2019
Просмотров:
517
4270
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 7
1 АНАЛИЗ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ И ПАТЕНТОВ 9
1.1 Описание гелиокатамарана 9
1.2 Классификация дозаторов и требования к ним 11
1.3 Обзор научно-технической литературы и патентов 16
2 РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ ПРОВОДИМОГО ИССЛЕДОВАНИЯ 23
2.1 Технологический расчет бункера-дозатора для сыпучих и
гранулированных материалов объемом 23
2.2 Распределение усилий по высоте в стенках бункера для сыпучих
материалов, расчет бункера на прочность 28
2.3 Точность дозирования и производительность шнекового дозатора 35
2.4 Реализация алгоритмов управления гелиокатамараном 36
2.5 Алгоритм ручного управления гелиокатамараном 36
2.5.1 Управление движением катамараном 36
2.5.2 Управление дозированием кормом 38
2.5.3 Панель управления 42
3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 46
3.1 Описание объекта управления 46
3.2 Характеристика технологического оборудования 47
3.3 Выбор технических средств автоматизации и их описание 47
3.3.1 Контроллер ПЛК-40.04 АГАВА 47
3.3.2 Модули аналогового ввода МВ110-224.2А 48
3.3.3 Модули аналогового ввода МВ110-224.8А 49
3.3.4 Модули дискретного ввода/вывода МК110-224.8Д.4Р 50
3.3.5 Модуль релейного вывода I-7066D 50
3.3.6 Преобразователь интерфейсов беспроводной SCM-WF48 51
3.3.7 GPS приемник GPS-721-MRTU 52
3.3.8 Датчик тока WBI051F21 53
3.3.9 Датчик напряжения DVV100 53
3.3.10 Термопреобразователь сопротивления ОВЕН ДТС15М-50М.0,
5.500.И 54
3.3.11 Цифровой датчик кислорода Oxymax COS61D 55
3.3.12 Прибор для измерения pH воды 56
3.3.13 Емкостной сигнализатор уровня LJC18A3-H-Z/BX 56
3.3.14 Мотор-редуктор MY1016z 57
3.3.15 Электромотор Mikado 950 SP-NRS-86X 58
3.3.16 Солнечная панель Exmork poly-Si 58
3.4 Органы управления 60
3.4.1 Джойстик TRY 80 60
3.4.2 Переключатель с ключом XB5AG33 61
3.4.3 Аккумулятор Haze HZB24-100 61
3.4.4 Контроллер заряда солнечной батареи 62
3.4.5 Лампа AD22DS 62
3.5 Проектирование пульта управления 63
3.5.1 Оборудование пульта управления 64
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 69
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 70
ПРИЛОЖЕНИЕ А 76
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 77
ПРИЛОЖЕНИЕ В
1 АНАЛИЗ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ И ПАТЕНТОВ 9
1.1 Описание гелиокатамарана 9
1.2 Классификация дозаторов и требования к ним 11
1.3 Обзор научно-технической литературы и патентов 16
2 РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ ПРОВОДИМОГО ИССЛЕДОВАНИЯ 23
2.1 Технологический расчет бункера-дозатора для сыпучих и
гранулированных материалов объемом 23
2.2 Распределение усилий по высоте в стенках бункера для сыпучих
материалов, расчет бункера на прочность 28
2.3 Точность дозирования и производительность шнекового дозатора 35
2.4 Реализация алгоритмов управления гелиокатамараном 36
2.5 Алгоритм ручного управления гелиокатамараном 36
2.5.1 Управление движением катамараном 36
2.5.2 Управление дозированием кормом 38
2.5.3 Панель управления 42
3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 46
3.1 Описание объекта управления 46
3.2 Характеристика технологического оборудования 47
3.3 Выбор технических средств автоматизации и их описание 47
3.3.1 Контроллер ПЛК-40.04 АГАВА 47
3.3.2 Модули аналогового ввода МВ110-224.2А 48
3.3.3 Модули аналогового ввода МВ110-224.8А 49
3.3.4 Модули дискретного ввода/вывода МК110-224.8Д.4Р 50
3.3.5 Модуль релейного вывода I-7066D 50
3.3.6 Преобразователь интерфейсов беспроводной SCM-WF48 51
3.3.7 GPS приемник GPS-721-MRTU 52
3.3.8 Датчик тока WBI051F21 53
3.3.9 Датчик напряжения DVV100 53
3.3.10 Термопреобразователь сопротивления ОВЕН ДТС15М-50М.0,
5.500.И 54
3.3.11 Цифровой датчик кислорода Oxymax COS61D 55
3.3.12 Прибор для измерения pH воды 56
3.3.13 Емкостной сигнализатор уровня LJC18A3-H-Z/BX 56
3.3.14 Мотор-редуктор MY1016z 57
3.3.15 Электромотор Mikado 950 SP-NRS-86X 58
3.3.16 Солнечная панель Exmork poly-Si 58
3.4 Органы управления 60
3.4.1 Джойстик TRY 80 60
3.4.2 Переключатель с ключом XB5AG33 61
3.4.3 Аккумулятор Haze HZB24-100 61
3.4.4 Контроллер заряда солнечной батареи 62
3.4.5 Лампа AD22DS 62
3.5 Проектирование пульта управления 63
3.5.1 Оборудование пульта управления 64
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 69
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 70
ПРИЛОЖЕНИЕ А 76
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 77
ПРИЛОЖЕНИЕ В
📖 Введение
Автоматизация производства на основе микроэлектронной техники для развития и совершенствования существующих и создающихся технологических производств, является одним из важных направлений современного производства.
Все больше появляется автономных и беспилотных аппаратов, работающих от солнечных батарей. Особенно видна эта тенденция на водном транспорте.
В век активной автоматизации всего мира, рыбоводные хозяйства все еще полагаются на работу человека, что несет в себе определенные сложности. Например, такую работу как подкормка рыбы и введение удобрений и медицинских препаратов в водоемы, осуществляет человек. Но к сожалению, не-возможно узнать равномерно ли по водоему работник распределил корм и произвел ввод удобрений и медицинских препаратов, весь ли корм использован.
Справиться с данной работой сможет автоматический гелиокатамаран, призванный автоматизировать технологические операции на рыбоводных хозяйствах.
Применение автоматизации в технологических процессах кормления рыбы и других технологических операциях обслуживания рыбоводных прудов позволит значительно повысить плотность посадки рыбы за счет оптимальных режимов кормления, уменьшить затраты на ГСМ, организовать автоматизированный учет расхода кормов, обеспечить контроль за состоянием водоема, уменьшить или полностью исключить влияние человеческого фактора на процессы кормления в товарном прудовом рыбоводстве.
Целью данной бакалаврской работы является: повышение производительности рыбоводных хозяйств за счёт внедрения современных автоматизированных катамаранов для кормления рыбы
В соответствии с указанной целью в работе были поставлены и решены задачи:
1. Провести анализ научно-технической литературы и патентов, связанных с темой работы.
2. Спроектировать автоматизированный бункер дозатор для сыпучих и гранулированных материалов объемом 1,5 м3
3. Спроектировать систему управления с использованием современных элементов управления.
4. Разработка программы управления и визуализации в CoDeSys
Результаты данной работы использованы для проектирования прототипа гелиокатамарана на базе ВПИ (филиал) ВолГТУ.
Все больше появляется автономных и беспилотных аппаратов, работающих от солнечных батарей. Особенно видна эта тенденция на водном транспорте.
В век активной автоматизации всего мира, рыбоводные хозяйства все еще полагаются на работу человека, что несет в себе определенные сложности. Например, такую работу как подкормка рыбы и введение удобрений и медицинских препаратов в водоемы, осуществляет человек. Но к сожалению, не-возможно узнать равномерно ли по водоему работник распределил корм и произвел ввод удобрений и медицинских препаратов, весь ли корм использован.
Справиться с данной работой сможет автоматический гелиокатамаран, призванный автоматизировать технологические операции на рыбоводных хозяйствах.
Применение автоматизации в технологических процессах кормления рыбы и других технологических операциях обслуживания рыбоводных прудов позволит значительно повысить плотность посадки рыбы за счет оптимальных режимов кормления, уменьшить затраты на ГСМ, организовать автоматизированный учет расхода кормов, обеспечить контроль за состоянием водоема, уменьшить или полностью исключить влияние человеческого фактора на процессы кормления в товарном прудовом рыбоводстве.
Целью данной бакалаврской работы является: повышение производительности рыбоводных хозяйств за счёт внедрения современных автоматизированных катамаранов для кормления рыбы
В соответствии с указанной целью в работе были поставлены и решены задачи:
1. Провести анализ научно-технической литературы и патентов, связанных с темой работы.
2. Спроектировать автоматизированный бункер дозатор для сыпучих и гранулированных материалов объемом 1,5 м3
3. Спроектировать систему управления с использованием современных элементов управления.
4. Разработка программы управления и визуализации в CoDeSys
Результаты данной работы использованы для проектирования прототипа гелиокатамарана на базе ВПИ (филиал) ВолГТУ.
✅ Заключение
В настоящее время использование альтернативных источников энергии и повсеместная автоматизация процессов приобретают новый виток развития.
В данной работе разработана и исследована автоматическая система управления гелиокатамараном. Произведено описание прототипа катамарана Проведен обзор и анализ научно-технической литературы и патентов. Спроектирован автоматизированный бункер-дозатор для сыпучих и гранулированных материалов объемом 1,5 м3. Разработана программа управления и визуализация в CoDeSys. Спроектирована система управления с использованием современных элементов управления.
В дальнейшем предполагается усовершенствование системы автоматизированного управления катамараном на рыбоводных хозяйствах.
Данная была представлена на XXV Межвузовская научно-практическая конференция молодых ученых и студентов г. Волжского 2019.
Проект является победителем очного этапа ярмарки проектов «Project Next»
Прототип гелиокатамарана принимал участие во Втором очном отборочном туре V Всероссийского студенческого научно-технического фестиваля «ВУЗПРОМФЕСТ - 2018» 26-28 апреля 2017 года, г. Волгоград. Прошел в финал «ВУЗПРОМФЕСТ - 2018», который состоялся 7-9 декабря 2018, г. Москва.
В данной работе разработана и исследована автоматическая система управления гелиокатамараном. Произведено описание прототипа катамарана Проведен обзор и анализ научно-технической литературы и патентов. Спроектирован автоматизированный бункер-дозатор для сыпучих и гранулированных материалов объемом 1,5 м3. Разработана программа управления и визуализация в CoDeSys. Спроектирована система управления с использованием современных элементов управления.
В дальнейшем предполагается усовершенствование системы автоматизированного управления катамараном на рыбоводных хозяйствах.
Данная была представлена на XXV Межвузовская научно-практическая конференция молодых ученых и студентов г. Волжского 2019.
Проект является победителем очного этапа ярмарки проектов «Project Next»
Прототип гелиокатамарана принимал участие во Втором очном отборочном туре V Всероссийского студенческого научно-технического фестиваля «ВУЗПРОМФЕСТ - 2018» 26-28 апреля 2017 года, г. Волгоград. Прошел в финал «ВУЗПРОМФЕСТ - 2018», который состоялся 7-9 декабря 2018, г. Москва.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.