Введение 3
ГЛАВА 1. Выявление взаимосвязей геометрических параметров ортопедической обуви с ее функциональным назначением 6
1.1 Актуальность темы 6
1.2 Существующие исследования характеристик стопы 10
1.3 Анализ существующей ортопедической обуви Барука 14
Цель и задачи исследования 16
ВЫВОДЫ ПО ПЕРВОЙ ГЛАВЕ 19
ГЛАВА 2. Методики проведения исследований 20
2.1 Патентный поиск 20
2.2 Анализ материалов обуви 23
2.3 Исследование распределения усилия стопы 31
2.3.1 Применение устройства с тензодатчиками 32
2.3.2 Порядок проведения эксперимента 36
2.4 Определение устойчивости тел. Задача на опрокидывание 38
2.4.1 Влияние величины площади основания на устойчивость объектов 46
2.4.1.1 Расчет поперечной силы опрокидывания 47
2.4.1.2 Продольная сила опрокидывания. Возможные варианты конструкции 49
2.5 Определение механических характеристик конструкции подошвы 51
ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ 56
ГЛАВА 3. Результаты исследований и изменение конструкции 57
3.1 Результаты измерения исследования распределения давления 57
3.2 Варианты изменения конструкции подошвы 60
3.2.1 Испытания гипсовых образцов 60
3.2.2 Изменение величины ширины опоры 65
3.2.3 Изменение конструкции пяточной части 66
3.3 Обобщение результатов 68
ВЫВОДЫ ПО ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ 70
Заключение 71
Общие выводы по работе 74
Список литературы 76
ПРИЛОЖЕНИЕ А 82
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 83
ПРИЛОЖЕНИЕ В 84
ПРИЛОЖЕНИЕ Г 85
ПРИЛОЖЕНИЕ Д 86
ПРИЛОЖЕНИЕ Е Апробация работы
Применение современных способов изучения надежности конструкций изделия позволяет быстрее решить вопрос о рациональном его построении. Электронные программы и предварительные испытания позволяет определить слабые элементы, использование которых может повлечь разрушение конструкции и/или причинение вреда людям. Данные методы могут позволить сэкономить предприятию значительные средства, ведь это уменьшает риск использования ненадежных конструкций и материалов. Поэтому проведению исследований при проектировании изделий должно отводиться особое место. В том числе и при проектировании конструкции ортопедической обуви.
Ортопедическая обувь - это специальная обувь. Её конструкция учитывает патологические отклонения стопы, голени или бедра [1]. Существует объемная классификация ортопедической обуви в зависимости от конкретного заболевания и конструктивных особенностей (наличие специального защитного чехла, супинаторов и так далее). Целью ортопедической обуви является устранение деформаций и нарушений функций опорно-двигательного аппарата. Ортопедическая обувь является одним из инструментов консервативного лечения. Поэтому вопросы научно- обоснованного проектирования актуальны на сегодняшний день. Качество обуви зависит от технологий изготовления и применяемых материалов.
Изготовление ортопедической обуви - это длинный и сложный процесс согласованных мероприятий. Поэтому особое внимание уделяется не только сборке изделий, но и качественному проектированию колодок, учета индивидуальных особенностей стопы и заболевания [2].
Конструкция ортопедической обуви менялась под влиянием развития обувного производства и уровня медицины. Её делают с учетом особенностей заболеваний и отклонений стопы, голени и бедра. В ситуациях, когда есть серьезные заболевания опорно-двигательного аппарата (сложные течения заболеваний, сопровождающиеся недостатком движения) такая обувь назначается в качестве реабилитации после проведения операций по коррекции и устранению деформаций.
Использование ортопедической обуви служит следующим целям:
- опорная функция, которая обеспечивает пациенту возможность стоять и перемещаться, когда у него есть заболевание или дефект стопы, увеличивает площадь опоры человека;
- обувь помогает скрыть или исправить первые, нестойкие отклонения в состоянии стопы;
- обувь помогает остановить течение прогрессирование заболеваний стопы или предупредить их рецидив;
- поддерживание естественных прогибов и сводов стопы, разгрузка уязвимых прооперированных и болезненных участков.
Ортопедическая обувь может быть малосложной и сложной.
Малосложная обувь может выпускаться серийно и индивидуально. Она назначается при деформациях средней степени, при функциональной недостаточности конечностей и относительной укороченности конечностей. В случае серийного производства предусмотрена унифицированная внутренняя часть, учитывающая анатомические изменения конечности при патологиях. В случае индивидуального изготовления предусмотрено варьирование профиля вкладного элемента - стельки, которая тоже учитывает состояние стопы. Сложная обувь состоит из двух и более элементов. Она используется в случаях, когда возможно коррекция деформации. Так же она используется для компенсации функций деформированных или отсутствующих конечностей [3].
Данная работа посвящена разработке конструкции ортопедической обуви, которая используется после хирургической операции на переднем отделе стопы во время восстановления функций конечности. Так как не было найдено подтвержденных испытаний данного типа обуви, существует необходимость научного обоснования выбора той или иной формы деталей низа обуви и проверки эффективности решений. Представленный в работе подход по исследованию элементов изделия может быть использован для проверки вариантов изделий на этапе их разработки.
В данной магистерской работе представлены технологические и конструкторские решения по разработке ортопедической обуви с применением научного подхода анализа конструкции и её улучшения.
Производство ортопедической обуви является сложным процессом и требует подготовки. Особое внимание должно уделяться конструкции обуви, анализу её элементов. Должны проводиться испытания элементов конструкции и обоснования их целесообразности. Применение специальных устройств и программ математического моделирования позволит сократить затраты на производство вариантов обуви, которые могут быть неустойчивы и небезопасны для ношения человеком.
Раскрывается суть заболеваний переднего отдела стопы - вальгусная деформация и деформация Тейлора. После оперативного вмешательства по лечению данных деформаций применяется ортопедическая обувь специальной конструкции - обувь Барука.
Данная обувь имеет наклон подошвы, за счет чего и разгружает передние области, подверженные болезненным ощущениям. В литературе не найдено статей по исследованию конструкции данной обуви. Сделан обзор исследований стопы. Подобные методы и устройства, используемые в них были использованы в данной работе.
Проведен анализ представленной на рынке ортопедической обуви Барука, её проблем и недостатков, главными из которых оказались неустойчивость и неэффективность разгружения переднего отдела.
Было проведено сравнение трех патентов конструкции обуви Барука европейских авторов, выявлены их основные различия и особенности. Наиболее эффективным по мнению французкого хирурга Барука является ботинок с поддержкой переднего отдела, подошва которого изготовлена из пластичного материала методом литья или штамповки. Угол наклона подошвы должен быть 5-15°.
Анализ материалов помог подобрать наиболее подходящие по свойствам полимеры, их комбинацию для изготовления подошвы. Была предложена комбинация упругого полиуретана и термополиуретана, который не скользит в холодное время года. В качестве самостоятельного материала предложен этилвинилацетат за его низкую плотность и пластичность.
Для исследования распределения усилия стопы на поверхность изготовлено специальное устройство. Проведенные с его применением опыты помогли выяснить, что конструкция обуви Барука эффективно разгружает переднюю часть стопы только при нахождении ноги в статичном состоянии. При совершении малого шага нагрузка переходит на первую плюсневую кость. Проведено исследование по определению эффективного наклона подошвы обуви для разгрузки переднего отдела стопы.
Использованы три гипсовых образца. Выяснилось, что больше эффективность при наклоне подошвы в 10°.
Выявлены условия для обеспечения положения равновесия тел и человека. Рассчитана величина опрокидывающей силы системы "человек- обувь" в продольном и поперечном направлениях. Существует зависимость коэффициента устойчивости от величины ширины опоры. Предложены варианты конструкции с увеличенной площадью опоры, позволяющие улучшить устойчивость обуви и уменьшить риск падения человека, находящегося в ней.
Проведено исследование модели подошвы в комплексе ANSYS, выявлен элемент, подверженный максимальной локальной нагрузке и испытывающий наибольшие деформации. Изменение геометрии привело к улучшению конструкции через уменьшения деформации и величины эквивалентных сил.
Предложен вариант изменения пяточной части, повышения её устойчивости при ситуации, когда человек пытается на неё опереться. Замена скругленной поверхности на небольшие прямолинейные поверхности увеличивает площадь опоры и позволяет человеку зафиксировать стопу.
Предложены варианты использования сменных стелек с супинаторами, повышающими комфортность, или имеющие перераспределяющий рельеф. Это повышает гигиеничность и помогает адаптировать универсальные варианты ортопедической обуви под индивидуальную геометрию стопы.
Применение инженерного подхода к обоснованию внедрения той или иной конструкции, применению определенных элементов помогает в деле разработки и создания формы изделия. Это актуально и в отношении ортопедической обуви, так как это помогает облегчить передвижение пациентов.
Проведения подобных исследований будет наиболее эффективно при взаимодействии конструкторов обуви, её изготовителей и медиков. Так, изготовив улучшенные образцы возможно испытать их в медицинских условиях и выявить те, которые будут наиболее удобны, безопасны и эффективны.
1. ГОСТ Р 57761-2017 Обувь ортопедическая. Термины и определения. - Введен: 01.01.2018. - М.: Стандартинформ, 2018. - 12с.
2. Бекк Н.В. Моделирование, конструирование и контроль качества ортопедической обуви для детей и взрослых. - М.: Инфра-М, 2017. - 96с.
3. Михеева Е. Я., Мореходов Г. А., Швецова Т. П. Справочник обувщика. - Москва: Легпромбытиздат,1994. - 496с.
4. Бородулин В.И. Большой медицинский справочник. - М.: ОНИКС, 2005. - 816с.
5. Сорокин Е.П. Вальгусное отклонение первого пальца стопы. Клинические рекомендации. - СПб: ФГБУ РНИИТО им.Р.Р.Вредена, 2013. - 32с.
6. Степени вальгусной деформации стоп [Электронный ресурс]
Режим доступа: https://valgusa.net/stepeni-valgusnoj-deformatsii-stop.html.
(Дата обращения: 16.04.2020г.)
7. Каменев, Ю.Ф. Боль в стопе при статических заболеваниях и деформациях. - Петрозаводск: ИнтелТек, 2004 - 96с.
8. Patent EP 0 693 275 A1 Germany. Chaussure a appuitalonnier et a
contacts minimises au niveau de 1'avant-pied, notamment pour usage post- chirurgical ou post-traumatique / J.Prahl. - 94112190.7, declared 04.08.1994,
published 24.01.1996, Bull. 1996/04.-8.
9. Деформация Тейлора [Электронный ресурс] Режим доступа:
http://podiatriya.ru/index.php?id=deformaciya_teilora. (Дата обращения:
15.04.2020г.)
10. Деформация Тейлора [Электронный ресурс] Режим доступа:
https://medicalplaza.ua/content/deformaciya-teylora. (Дата обращения:
15.04.2020г.)
11. Перепелкин А.И., Калужский С.И., Мандриков В.Б., Краюшкин А.И., Атрощенко Е.С. Исследование упругих свойств стопы человека// Российский журнал биомеханики. - 2014. - № 3. - С. 381-388.
12. Большой энциклопедический словарь / гл. ред. А. М. Прохоров. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Большая Рос. энцикл. ; СПб. : Норинт, 2004. - 1456 с.
13. Рукина Н.Н., Ежов М.Ю., Ежов Ю.И. Особенности распределения нагрузки на отделы стопы в различных биомеханических условиях// Вестник Ивановской медицинской академии. - 2012. - №3. - С.32¬36.
14. «Умные» стельки MoticonOpenGo заменят фитнес-трекер
[Электронный ресурс] Режим доступа: https://3dnews.ru/806712(Дата
обращения: 15.04.2020г.)
15. Bisola Mutingwende1, Robert Ashford, Clive Neal-Sturgess, Maxine Lintern1, Jens Lahr. Modelling of forefoot injuries caused by brake pedal loading - a finite element analysis case study// Journal of Foot and Ankle Research. - 2014. -№7. - С. 23-24.
16. Azorto / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://az- orto.ru/catalog/terapevticheskaya_obuv/(Дата обращения: 14.10.2018 год)
17. Обувь БарукаСурсил-орто/ [Электронный ресурс]. - Режим доступа:https://otzovik.com/review_2452283.html/(Дата обращения: 15.10.2018 год)
18. Ботинок Барука, послеоперационная обувь / [Электронный
ресурс]. - Режим доступа: https://dokis.ru/stati/Botinok-Baruka-
posleoperacionnaya-obuv.html (Дата обращения: 14.10.2018 год)
19. Отзовик/ [Электронный ресурс]. - Режим
доступа: http://otzovik.com(Дата обращения: 14.10.2018 год)
20. Отзыв: Обувь БарукаСурсил-орто - Операция на ступнях/
[Электронный ресурс]. - Режим доступа:
ййрз://о17ОУ1к.сош/геу1е’№_4762802.й1:ш1/(Дата обращения: 15.10.2018 год)
21. HalluxValgus / Вальгусная деформация первого пальца стопы -
отзыв/ [Электронный ресурс]. - Режим
доступа:https://irecommend.ru/content/davno-pora-by1o-reshitsya-na-operatsiyu (Дата обращения: 15.10.2018 год)
22. Ботинок Барука, послеоперационная обувь / [Электронный
ресурс]. - Режим доступа: https://dokis.ru/stati/Botinok-Baruka-
posleoperacionnaya-obuv.html (Дата обращения: 14.10.2018 год)
23. Отзыв: Обувь БарукаСурсил-орто - Операция на ступнях/
[Электронный ресурс]. - Режим доступа:
https://otzovik.coш/review_4762802.htш1/(Дата обращения: 15.10.2018 год)
24. 6. Azorto / [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://az- orto.ru/cata1og/terapevticheskaya_obuv/(Дата обращения: 14.10.2018 год)
25. Paolo Caravaggi, Alessia Giangrande, Lisa Berti, Giada Lullini, Alberto Leardini. Pedobarographic and kinematic analysis in the functional evaluation of two post-operative forefoot offloading shoes//Journal of Foot and Ankle Research - 2015. - №3. - С.41-44.
26. Patent EP 0 077 713 B1 France. Chaussure, notamment pour
patients ayantsubiune intervention chirurgicale au niveau de l'avant-pie / L.S. Barouk, ETABLISSEMENTS MAYZAUD Maurice. - 86401238.0, declared
09.10.1981, published 19.02.1986, Bull. 86/8.-6.
27. Patent EP 0 248 964 B France.Chaussureaappuitalonnier et a contacts minimises au niveau de l'avant-pied, notamment pour usage post- chirurgical ou post-traumatique/L.S. Barouk - 82401858.4, declared 16.12.1987, published 09.05.1991, Bull. 91/02. - 10.
28. Никитина Л. Л., Гарипова Г. И., Гаврилова О. Е Современные полимерные материалы, применяемые для низа обуви // Вестник Казанского государственного технологического университета. - 2011.- №6.- С. 150-144.
29. Никитина Л. Л., Гарипова Г. И., Гаврилова О. Е. Полиуретаны в производстве обуви // Вестник Казанского технологического университета. -
2011. - №22.- С. 59-61.
30. Современный конструкционный материал - полиуретан листовой
[Электронный ресурс] Режим доступа:
https://promresursy.com/materialy/polimery/poliuretan/listovoy.html. (Дата:
15.04.2020)
31. Свойства полиуретана [Электронный ресурс] Режим доступа: https://polipromdetal.ru/svoystva-poliuretana/. (Дата: 15.04.2020)
32. Термопластичные полиуретаны [Электронный ресурс] Режим
доступа: http://www.barvinsky.ru/guide/guide-materials_TPU.htm. . (Дата:
15.04.2020)
33. С. О. Косолапова, М. М. Юнусова, Л. Н. Абуталипова. К вопросу применения этилвинилацетата в производстве специальной обуви// Вестник Казанского технологического университета. - 2013. - №16. - С.122¬123.
34. ГОСТ Р 54739—2011 Изделия обувные ортопедические. Общие технические условия. - Введен: 01.04.2013. - М.: Стандартинформ, 2013. - 12с.
35. Никитина Л.Л., Жуковская Т.В., Галялутдинова Р.М. Полимерные материалы в обуви с улучшенными эргономическими характеристиками// Вестник Казанского технологического университета
2012. - №7.- С. 121-124.
36. Technogel [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.technogel.it/prodotti/shoes/, свободный. (Дата: 14.05.2019)
37. Сравнительная таблица различных видов подошв для спецобуви
[Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.xb-
plus.com/articles/sravnitelnaya-tablitsa-razlichnykh-vidov-podoshv-dlya- spetsobuvi/(Дата: 14.05.2019)
38. Рязанцев В.Д. Большая политехническая энциклопедия. - М.: Мир и образование, 2011. - 704с.
39. Тензодатчики [Электронный ресурс]Режим доступа:
http: //www. radiomexanik. spb. ru/8. -primenenie-elektricheskih- signalov/7. - tenzodatchiki.html, свободный (Дата обращения: 20.12.2019)
40. Весы на микроконтроллере, подключение НХ711 к ATMEGA16 [Электронный ресурс]Режим доступа: https://hubstub.ru/circuit-design/74-vesy- na-mikrokontrollere-podklyucheniye-k-hx711-atmega16..html, свободный (Дата обращения: 20.12.2019)
41. Курысь В.Н. Биомеханика. Познание телесно-двигательного упражнения. - 2013. - 368с.
42. Мисюрев М.А. Методика решения задач по теоретической механике. Учебное пособие. - М.: Высшая школа, 1963. - 307 с.
43. Биомеханика [Электронный ресурс] Режим доступа:
https://studopedia.su/10_139611_zakoni-i-pravila-biomehaniki.html. (Дата:
15.04.2020)
44. Донской Д.Д. Биомеханика с основами спортивной техники. — М.: ФиС, 1971. - 288с.
45. Иваницкий М. Ф. Анатомия человека. - М.: Издательство
«Олимпия», 2008. - 624с.
46. Покровский В.И. Первая медицинская помощь. - М.: Большая Российская Энциклопедия, 1994. - 255с.
47. Огородникова, О. М. Вычислительные методы в компьютерном инжиниринге. - Екатеринбург : УрФУ, 2013. - 130 с.
48. Этиленвинилацетат (ЭВА) [Электронный ресурс] Режим доступа:
https://www.simplexnn.ru/polymers/nog-3aKa3/3THHeHBHHHHaueTaT-3Ba (Дата:
15.04.2020)
49. Орто-С. Ортопедическая стелька [Электронный ресурс] Режим
доступа: https://www.orto-
s .ru/onlineshop .php?id=770&_openstat=bWF ya2V0LnlhbmRleC5ydTvQodGC0L XQu9GM0LrQuCDQvtGA0YLQvtC_0LXQtNC40YfQtdGB0LrQuNC1 INCe0KD QotCeLdGBIEV4dGVtcG8gU21hcnQ7Z1ZiVzA4dDZjY2FOV2o2bnB1QlNuUTs &frommarket=&ymclid=1591694677984945642020000. (Дата: 15.04.2020)
50. Огородникова О.М. Компьютерный инженерный анализ в среде ANSYS Workbench [Электронный ресурс] // Екатеринбург: Техноцентр компьютерного инжиниринга УрФУ, 2018. 38 с
51. Голицына О.М. Математическая обработка результатов измерений в лабораторном практикуме по курсу общей физики/ О.М. Голицына, А.В. Меремьянин, В.Е. Рисин. - Воронеж: Издательский дом ВГУ, 2015. - 20с.
52. Зимакова Г.А. Гипсовые вяжущие, материалы и изделия на их основе. Г.А. Зимакова, Е.А. Каспер, О.С. Бочкарева. - Тюмень: РИО ФГБОУ ВПО ТюмГАСУ, 2014 г. - 89 с.
53. Покровский В.И. Первая медицинская помощь. - М.: Большая Российская Энциклопедия, 1994. - 255с.
54. Преимущества гелевых стелек перед силиконовыми и как их
выбрать [Электронный ресурс] Режим доступа:
https://1poortopedii.ru/ortopedicheskaja-obuv/stelki/gelevye.html. (Дата:
15.04.2020)
55. Орленко Л.В. Терминологический словарь одежды. - М.:
Легпромбытиздат, 1996. - 346с.