
Тип работы:	Предмет:	Язык работы:

Мониторинг воздушных линий электропередач с помощью беспилотных летательных аппаратов самолетного типа

Работа №	75311
Тип работы	Магистерская диссертация
Предмет	электротехника
Объем работы	71
Год сдачи	2019
Стоимость	8100 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено	171

Не подходит работа?

Узнай цену на написание

Содержание

Введение…………………………………………………………………………...3
Глава 1 Конструктивные требования воздушным линиям и методы их
мониторинга
1.1 Конструктивные параметры воздушных линий электропередач и опор….5
1.2 История разработки систем мониторинга воздушных ЛЭП ……………..11
1.3 Анализ мирового опыта мониторинга воздушных линий электропередач и
компонентов электрической сети………………………………………………15
Общие выводы по главе…………………………………………………………24
Глава 2 Информация о дистанционном мониторинге воздушных линий
электропередач
2.1 Крупные компании России по предоставлению услуг по дистанционному
мониторингу воздушных линий электропередач……………………………...26
2.2 Обоснование применения аппаратура для фотосъемки воздушных линий
электропередач…………………………………………………………………..34
2.3 Юридические аспекты использования БПЛА в воздушном
пространстве РФ ………………………………………………………………...36
Глава 3 Результаты проведенной работы
3.1 Характеристики Беспилотного воздушного судна для аэрофотосъемки..40
3.2 Технические требования при организации мониторинга воздушных линий
и опор с помощью БВС………………………………………………………….42
3.3 Расчет параметров аэрофотосъемки………………………………………..45
3.4 Технология обработки полученных изображений ЛЭП………………….48
3.5 Экономическое обоснование выполняемых работ………………………..57
Заключение………………………………………………………………………60
Список литературы

Введение

Линии электропередачи требуют постоянного и тщательного осмотра.
Пренебрежение этим правилом может привести к авариям с дорогостоящими
последствиями. При этом осмотр линии наземными бригадами с целью
выявления места повреждения – достаточно трудоемкое занятие, особенно в
сложных погодных условиях или в труднодоступной местности.
Идея использовать беспилотные летательные аппараты при осмотре
воздушных линий (ВЛ) возникла несколько лет назад, но сих пор она
воплощается лишь в пилотных проектах. С одной стороны, у этой идеи есть
преимущества: не придется отключать линию, БПЛА быстрее найдет место
повреждения, с его помощью можно будет осуществлять мониторинг линии
и так далее. С другой – не ясно, в какую сумму обойдется эта «затея»
энергокомпании, с какой точностью БПЛА определят место аварии или
проанализируют состояние линии [1].
В случае регулярного использования БАС для более широкого круга
задач потребуется не только оснащение эксплуатирующего подразделения,
обучение специалистов, но организация производственных процессов
обработки и анализа пространственных данных для решения задач
энергетической компании. Решением является заказ услуг, когда
предприятие, эксплуатирующее ВЛ, получает готовый аналитический
материал по результатам аэродиагностики, выполняемой внешней
организацией [2].
В то же время необходимо понимать, что как любое техническое
решение, беспилотные технологии имеют определённые границы
применимости, в пределах которых их использование целесообразно и
эффективно. Тем важнее становится обоснованный подход к выбору
соответствующего инструмента, являющегося одним из ключевых элементов
успешного решения поставленных задач.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!

ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Курсовые Статьи Диплом Рязань

Заключение

Анализ мировых предложений по мониторингу ЛЭП показал, что
применение БПЛА для инспектирования воздушных ЛЭП находится в
зачаточном состоянии. В основном, энергетикам предлагаются облеты для
выполнения осмотра (ФОТО, ВИДЕО, реже ИК) ближайших к точке старта
опор или пролетов при помощи Коптеров, управляемых вручную с
постоянным визуальным контролем оператора.
Российские компании по предоставлению услуг дистанционного
обследования объектов инфраструктуры ЛЭП применяются комплексы
БПЛА самолетного типа с электрическим приводом воздушного винта с
взлетной массой от 2 до 10 кг с продолжительностью полета до 5 часов.
Используются полезные нагрузки трех типов RGB фотокамеры24/48 МПикс,
Мультиспектральные (гиперспектральные) камеры, тепловизионные.
В результате выполненной работы были произведена аэрофотосъемка
воздушных ЛЭП Мамоновского и Багратионовского районов, которые
составляют протяженность 120 км. По данным была построена 3D модель
ЛЭП с охранной зоной, по которой были определены следующие параметры:
- координаты опоры ЛЭП для кадастрового учета;
- определена площадь древесно-кустарникового растительности между
опорами 25-26 ЛЭП находящейся в охранной зоне. Все подлежит к вырубке.
- определена длина провиса, которая находится нормативной зоне.
- определено расстояние между опорами ЛЭП, которая составляет 354
м, что превышает норм на 4 м, так как для 200 кВ 250 – 350 м.
-определенное расстояние от крайних проводов до растительности
составляет 23 м, что также является нарушением, так как согласно
постановлению Правительства РФ от 24 февраля 2009 г. № 160 расстояние
должно быть 25 м.

Литература

Арбузов Р.С., Овсянников А.Г. Современные методы диагностики
высоковольтных линий электропередачи. Новосибирск, Изд. «Наука»,
2015, 165 с.
2. Ильина Е.В., Растегняев Д.Ю., Опыт применения приборов
ультрафиолетового контроля в электросетевой компании (на примере
ОАО «МОЭСК»), ОАО «МОЭСК», 2014.
3. Аметистов Е.В. Основы современной энергетики :учеб.: в 2 т. / ред.. 5- е
изд., стер. М.: Изд-во Моск. Энергет. Ин-та, 2010. – 632 c.
4. https://extxe.com
5. Коровкин, А. В., Сбитнев С. А. Методические указания к курсовому
проекту по дисциплине "Воздушные и кабельные линии" Владимирский
государственный университет (ВлГУ), Кафедра электротехники и
электроэнергетики.— Владимир: ВлГУ, 2007 .— 31 с.
6. Суворин, А. В. Приемники и потребители электрической энергии систем
электроснабжения [Электронный ресурс]: учеб. пособие / А. В. Суворин.
– Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2014. – 354 с.
7. Положение ОАО «Россети» о Единой технической политике в
электросетевом комплексе. Утверждено Советом директоров ОАО
«Россети» (протокол № 138 от 23.10.2013 г.), Москва, 2013 – 196 с.
8. Справочник по проектированию электрических сетей / Под ред. Д.Л.
Файбисовича. – 2-е изд., перераб. И доп. – М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2006. –
352 с.
9. Составитель Г.П. Колесник. Кабельные и воздушные линии
электропередачи (Электронный ресурс). Методические указания к
самостоятельной работе студентов (бакалавриат). / – Владимир, Владим.
гос. ун-т. 2017. 126 с.
10. Ярославский Д.А., Садыков М.Ф. Разработка устройства для системы
мониторинга и количественного контроля гололедообразования на66
воздушных линиях электропередачи/ Проблемы энергетики, 2017, Т.19
№3. С. 69-79.
11.Пат. № 2,724, 821 (США) Remote Measiring System. Nov.22 1955.
12.Самарин А. В., Рыгалин Д. Б., Шкляев А. А. Современные технологии
мониторинга воздушных электросетей ЛЭП //Естественные и
технические науки. 2012. № 1, С. 2-8.
13.Жиленков Н. Новые технологии беспроводной передачи данных // СТА.
2003. № 4. С. 14-18.
14.Самарин А.Н., В.А. Масалов Современные технологии мониторинга
воздушных электросетей ЛЭП/ CONTROL ENGINEERING РОССИЯ
Отраслевые решения №3 (45), 2013 С.88-94
15.Панасенко М.В., Сошинов А.Г., Золотарев И.А. Система мониторинга
воздушных линий электропередачи/ Материалы VIII Международной
научно-технической конференции. 2017 С.345-348.