Тема: Детектирование неисправностей в системах управления движением морских подвижных объектов c робастной устойчивостью.

Модели детектирования неисправностей являются важным полем в научно-исследовательских и инженерных областях. В последние годы, были зарегистрированы новые методы диагностики и успешного приложения. Данная область активно развивается в Великобритании, Таиланде и других странах.
Растет спрос на автоматизацию технологических процессов. На сегодняшний день, одним из наиболее важных вопросов, связанных с проектирование автоматических систем является надежность системы. A традиционным способом для повышения надежности системы является обеспечение качества, надежности и устойчивости отдельных компонентов системы, таких как датчики, исполнительные механизмы , контроллеры и компьютеры. Массовое использование моделей детектирования неисправностей началось в 1970-х годах. На сегодняшний день модели диагностики неисправностей систем интегрированы в системы управления транспортных средств, роботов, транспортных систем, энергетических систем, производственных процессов, систем управления технологическим процессом.
Модели детектирования неисправностей в таких областях, как судостроение, могут значительно удешевить стоимость эксплуатации конечных продуктов. Это связано с тем, что модели детектирования неисправностей уменьшают страховые риски, что сильно отражается в стоимости эксплуатации морских подвижных объектов
Купить

В процессе данной работы мы познакомились с методами детектирования неисправностей. Рассмотрены два типа остаточного генератора и два алгоритма для нахождения коэффициентов для одного из них. В работе представлен алгоритм детектирования неисправностей для различных систем. Алгоритм применен для модели бокового движения морского судна водоизмещением около 4000 т, движущегося со скоростью хода V = 10 м/с. Неисправности были детектированы. В среде Simulink построена модель МПО и решена задача детектирования неисправностей.
Купить