Введение 3
Постановка задачи 4
Обзор литературы 5
Глава 1. Моделирование систем 6
1.1. Математическое описание объектов 6
1.2. Взаимно простое разложение передаточной функции 7
1.3. Математическое описание моделей с возмущениями 9
1.4. Математическое описание моделей c неопределенностями 10
1.5. Математическое описание неисправностей 11
Глава 2. Основные идеи детектирования неисправностей 12
2.1. Фильтр детектирования неисправностейЦаик Detection Filter) 12
2.2. Диагностический наблюдатель (Diagnostic Observer) 13
2.2.1 . Алгоритмы решения уравнений Люнбергера 14
2.3. Сравнение FDF и DO 18
2.4. Генерация остаточного сигнала без возмущений 19
2.5. Порог для остаточного сигнала 20
Глава 3. Детектирование неисправностей в приборах морских подвижных объектов 22
3.1. Модель системы 22
3.2. Построение FDF для руля 28
3.3. Построение DO для руля 32
3.4 Построение FDF для МПО 34
Выводы 37
Заключение 37
Список литературы 38
Модели детектирования неисправностей являются важным полем в научно-исследовательских и инженерных областях. В последние годы, были зарегистрированы новые методы диагностики и успешного приложения. Данная область активно развивается в Великобритании, Таиланде и других странах.
Растет спрос на автоматизацию технологических процессов. На сегодняшний день, одним из наиболее важных вопросов, связанных с проектирование автоматических систем является надежность системы. A традиционным способом для повышения надежности системы является обеспечение качества, надежности и устойчивости отдельных компонентов системы, таких как датчики, исполнительные механизмы , контроллеры и компьютеры. Массовое использование моделей детектирования неисправностей началось в 1970-х годах. На сегодняшний день модели диагностики неисправностей систем интегрированы в системы управления транспортных средств, роботов, транспортных систем, энергетических систем, производственных процессов, систем управления технологическим процессом.
Модели детектирования неисправностей в таких областях, как судостроение, могут значительно удешевить стоимость эксплуатации конечных продуктов. Это связано с тем, что модели детектирования неисправностей уменьшают страховые риски, что сильно отражается в стоимости эксплуатации морских подвижных объектов
В процессе данной работы мы познакомились с методами детектирования неисправностей. Рассмотрены два типа остаточного генератора и два алгоритма для нахождения коэффициентов для одного из них. В работе представлен алгоритм детектирования неисправностей для различных систем. Алгоритм применен для модели бокового движения морского судна водоизмещением около 4000 т, движущегося со скоростью хода V = 10 м/с. Неисправности были детектированы. В среде Simulink построена модель МПО и решена задача детектирования неисправностей.
