1.1. Общие термины и определения 7
1.2 Хронология развития ПТУР 8
1.3 Примеры управляемых снарядов 11
1.3.1 Система «Беркут» С-25 12
1.3.2 Ракеты 5В24 ЗРК С-125 13
1.3.3 ПТРК Javelin 16
1.3.4 ПТРК-9К14"Малютка" 22
2 Обзор современных технологий наведения 28
2.1 Пропорциональное наведение 28
2.2 Сближение по лучу 29
2.3 Технология «Выстрелил-Забыл» 30
3 Моделирование системы наведения 34
3.1 Структурная схема системы самонаведения 34
3.2 Укрупненный алгоритм работы системы наведения ПТРК 44
4 Теоретические и практические аспекты построения телеметрических систем 46
4.1 Обзор классической теории построения телеметрических систем 46
4.2 Учет влияния временных задержек при наведении по целеуказанию 52
5 Моделирование в среде Unreal Engine 4 61
5.1 Описание программы из Unreal Engine 62
6 Экономико-правовые вопросы 70
7 Охрана труда и производственная санитария 80
Заключение 89
Литература 90
ПРИЛОЖЕНИЕ
Противотанковая управляемая ракета (ПТУР) - управляемая ракета,
предназначенная для поражения танков и других бронированных целей, входит в состав противотанкового ракетного комплекса (ПТРК).
Создателем первых ПТУР считается Германия, а конкретно инженер
Макс Крамер. В 1941 году компания BMW начала НИР в сфере управляемого
ракетного вооружения. Разработка первой в мире ПТУР известной как
Panzerabwehrrakete X-7 (оборонительная противотанковая ракета) началась в
1943 году. Основной для данной ПТУР послужила управляемая ракета Х-4
класса «воздух-воздух».
К весне последнего года войны фирма «Руршталь Брекведе» произвела
около 300 Panzerabwehrrakete X-7, ракета была выполнена по аэродинамической схеме «бесхвостка». Сигарообразный корпус ракеты длиной 790 мм. и
диаметром 140 мм. оснащался стабилизатором на выносной балке и 2-мя крыльями обратной стреловидности. На концах крыльев монтировались 2 контейнера с проводами. Наведение ПТУР на цель выполнялось при помощи специального трассера, расположенного в задней части ее корпуса. От наводчика
ракеты требовалось на всем протяжении ее полета следить за тем, чтобы данный маркер был направлен точно на цель. Пусковая установка «Красной шапочки» была обычным рельсовым треножником длиной 1,5 м. и весом в 15 кг.
Масса ПТУР составляла 9 кг. На сегодняшний день не найдено ни одного достоверного свидетельства об использовании данных ракет в боевых условиях.
После войны во Франции в 1948 году на базе Panzerabwehrrakete X-7 создали
ПТУР SS-10, в Швейцарии двумя годами ранее сконструировали ПТУР «Кобра».
В результате проделанной работы получена структурная схема системы
самонаведения ракеты, получены передаточные функции системы по каналам
ψ- φ и ψ-Ѳ, дифференциальные уравнения, отражающие динамику полета ракеты. Были изучены и применены методы наведения ракет, а именно пропорциональное наведение и наведение по лучу.
Произведено моделирование полета ракеты с использованием методов
пропорционального наведения и сближения по лучу, с начальными заданными
параметрами. Моделирование проводилось при помощи пакета программ VisSim и Unreal Engine 4.
На основании результатов проведенного моделирования можно заключить, что ракета с данной системой наведения будет более эффективна при
уничтожении наземных целей.
В дальнейшем процесс моделирование данной системы наведения можно
усложнить путем добавления на локации большего числа объектов, динамическое изменение погодных условий, разного рода ландшафтов, а также учета
влияния помех.
Все это поможет на много улучшить данную систему наведения делая ее
более гибкой.
