📄Работа №66336
Тема: Алгоритмы управления подвеской автомобиля
Тип работы
Бакалаврская работа
Предмет
Математика
Объем:
40 листов
Год:
2016
Просмотров:
103
4000
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Введение 3
Глава 1. Постановка задачи демпфирования колебаний автомобильной подвески 5
1.1. Математическое моделирование колебаний подвески 5
1.2. Постановка задачи демпфирования колебаний 9
Глава 2. Разработка законов управления 15
2.1. Пропорциональный и пропорционально-
дифференциальный регуляторы 15
2.2. Вопросы построения II,,-регулятора 17
2.3. Демпфирование колебаний подвески 19
Глава 3. Программный комплекс 22
3.1. Имитационное моделирование динамики подвески в среде
MATLAB/Simulink 22
3.2. Реализация законов управления 23
Выводы 34
Список литературы 35
Глава 1. Постановка задачи демпфирования колебаний автомобильной подвески 5
1.1. Математическое моделирование колебаний подвески 5
1.2. Постановка задачи демпфирования колебаний 9
Глава 2. Разработка законов управления 15
2.1. Пропорциональный и пропорционально-
дифференциальный регуляторы 15
2.2. Вопросы построения II,,-регулятора 17
2.3. Демпфирование колебаний подвески 19
Глава 3. Программный комплекс 22
3.1. Имитационное моделирование динамики подвески в среде
MATLAB/Simulink 22
3.2. Реализация законов управления 23
Выводы 34
Список литературы 35
📖 Введение
В настоящее время предъявляются высокие требования к безопасности и комфортабельности транспорта. Традиционно конструирование автомобильной подвески связано с компромиссом между тремя противоречащими между собой основными критериями: управляемость автомобиля в целом, устойчивость и комфорт пассажиров. Автомобильная подвеска обязана помогать автомобилю, производить поддержку при маневрировании и максимально изолировать пассажиров от влияния дорожных неровностей.
От свойств подвески зависит физиологическое и эмоциональное состояние пассажиров, поскольку вибрации, быстрые и резкие изменения положения тела негативно влияют на человека. Известно, что усталость напрямую зависит от изменений ускорения и частоты колебаний.
Очевидно, что оптимизация подвески для всего диапазона условий эксплуатации автомобиля, является не оптимальной в каждой из конкретных текущих дорожных ситуаций. Например, при движении на более гладкой дороге целесообразнее ездить на жесткой подвеске, хотя на дорожном покрытии преимущественно с неровностями следует требовать мягкости подвески.
Уже давно совершались попытки конструирования подвесок, которые позволяли бы управлять их характеристиками вручную или автоматически. Так, водителю может предлагаться выбор для активации одного из предложенных режимов предстоящей поездки в соответствии с ее планируемыми свойствами. Например, в подвеске “Hydractive ”,
устанавливавшихся на автомобилях Cytroen XM, упругость подвески регулировалась пневматическими амортизаторами. Также на автомобили Cadillac Catera , Mercedes Benz CL500 и CL600 устанавливались либо активные, либо активно-пассивные подвески.
Активная подвеска нашла себя не только в гражданском транспорте, но
3
и в военной отрасли. Так, в танке Т-14 на базе Армата установлена активная подвеска для увеличения эффективности боевых характеристик при движении.
В настоящей работе рассматривается модель вертикальной динамики автомобиля. Объектом управления является подвеска, которая меняет собственную динамику за счет воздействия на нее актуаторов. Целью управления является демпфирование колебаний автомобильной подвески. С помощью известных подходов в теории управления выполняется синтез нескольких регуляторов. Проводится сравнение результатов моделирования с использованием указанных регуляторов между собой, а также с известными результатами по рассматриваемой тематике.
От свойств подвески зависит физиологическое и эмоциональное состояние пассажиров, поскольку вибрации, быстрые и резкие изменения положения тела негативно влияют на человека. Известно, что усталость напрямую зависит от изменений ускорения и частоты колебаний.
Очевидно, что оптимизация подвески для всего диапазона условий эксплуатации автомобиля, является не оптимальной в каждой из конкретных текущих дорожных ситуаций. Например, при движении на более гладкой дороге целесообразнее ездить на жесткой подвеске, хотя на дорожном покрытии преимущественно с неровностями следует требовать мягкости подвески.
Уже давно совершались попытки конструирования подвесок, которые позволяли бы управлять их характеристиками вручную или автоматически. Так, водителю может предлагаться выбор для активации одного из предложенных режимов предстоящей поездки в соответствии с ее планируемыми свойствами. Например, в подвеске “Hydractive ”,
устанавливавшихся на автомобилях Cytroen XM, упругость подвески регулировалась пневматическими амортизаторами. Также на автомобили Cadillac Catera , Mercedes Benz CL500 и CL600 устанавливались либо активные, либо активно-пассивные подвески.
Активная подвеска нашла себя не только в гражданском транспорте, но
3
и в военной отрасли. Так, в танке Т-14 на базе Армата установлена активная подвеска для увеличения эффективности боевых характеристик при движении.
В настоящей работе рассматривается модель вертикальной динамики автомобиля. Объектом управления является подвеска, которая меняет собственную динамику за счет воздействия на нее актуаторов. Целью управления является демпфирование колебаний автомобильной подвески. С помощью известных подходов в теории управления выполняется синтез нескольких регуляторов. Проводится сравнение результатов моделирования с использованием указанных регуляторов между собой, а также с известными результатами по рассматриваемой тематике.
✅ Заключение
При выполнении работы были получены следующие результаты:
1. разработана математическая модель продольной динамики автомобильной подвески;
2. синтезированы пропорциональный и пропорционально¬
дифференциальный регуляторы;
3. построен регулятор, демпфирующий колебания кузова;
4. рассмотрен вопрос о построении H,-регулятора;
5. проведено сравнение результатов имитационного
моделирования при использовании регуляторов, построенных в данной работе, с иными результатами, имеющимися по данной тематике;
В будущем предполагается рассмотреть модель в более детальном виде: отрыв колеса от поверхности, учет изменения скорости движения и учет физики поворота.
1. разработана математическая модель продольной динамики автомобильной подвески;
2. синтезированы пропорциональный и пропорционально¬
дифференциальный регуляторы;
3. построен регулятор, демпфирующий колебания кузова;
4. рассмотрен вопрос о построении H,-регулятора;
5. проведено сравнение результатов имитационного
моделирования при использовании регуляторов, построенных в данной работе, с иными результатами, имеющимися по данной тематике;
В будущем предполагается рассмотреть модель в более детальном виде: отрыв колеса от поверхности, учет изменения скорости движения и учет физики поворота.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.