ВВЕДЕНИЕ :
1 АНАЛИЗ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕНИЙ
1.1 Тележка раздаточная на резиновом колёсном ходу НИК «Пермский
механический завод»
1.2 Комплектные решения фирмы Lenze
1.3 Роботкары ROCLA
2 ОБЩИЙ РАЗДЕЛ
2.1 Анализ исходных данных и постановка задачи
2.2 Описание метода управления г
2.3 Описание функциональной схемы системы управления
3 СПЕЦИАЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
3.1 Расчет и выбор электродвигателей
3.2 Выбор инвертора
3.3 Выбор аппаратной микропроцессорной платформы
3.4 Проектирование принципиальной схемы системы управления
3.5 Выбор путевых датчиков
3.6 Выбор аккумуляторных батарей
3.7 Выбор средств программирования
3.8 Описание концептуальной модели процесса обучения
3.9 Описание программного обеспечения поиска маршрута
3.10 Описание программного обеспечения управления движением
3 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
3.1 Расчет капитальных вложений по базовому варианту
3.2 Расчет капитальных вложений по проектному варианту
3.3 Расчет экономической эффективности проекта
4 БЕЗОПACНОСТЬ ЖИ3НЕДЕЯТЕЛЬНОСТЬ
4.1 Обеспечение безопасных условий эксплуатации
4.2 Расчет естественной вентиляции цеха
4.3 Мероприятия по уменьшению последствий землетрясений
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
В наше время на любом машиностроительном производстве применяют транспортно-складские системы, с целью совершенствования производства и уменьшение затрат на транспортировку. Транспортно-складская система выполняет важные функции обслуживания основных и вспомогательных процессов на всех уровнях в сфере производства, снабжения и сбыта.
В прошлом много времени уделялось оптимизации производства, а производственные логистические операции оставались практически без внимания. Сегодня необходимо также оптимизировать движение материалов
Системы транспортировки и складирования взаимодополняют и взаимозамешают друг друга при организации поставок в технологических целях предприятии. Именно от затрат на храпение и транспортировку зависит выбор схемы снабжения и сбыта и размещения производства, и именно эти затраты имеют решающее значение при принятии многих других решении в области управления операционной деятельностью предприятий. Назначение транспортного хозяйства предприятия заключается в полном удовлетворении потребностей предприятия в грузоперевозках при максимальном использовании транспортных средств и минимальной себестоимости транспортных операций.
Это возможно только на основе правильной организации транспортного хозяйства предприятия и эффективного планирования грузоперевозок.
Целями выпускной работы является проектирование автоматизированной транспортной системы, обладающей следующими характеристиками:
а) транспортировка грузов общей массой до 500 кг при помощи автономной тележки на аккумуляторе;
б) следование по заданному маршруту;
в) распознавание окружающей обстановки при помощи датчиков расстояния;
г) автономная работа при объезде препятствий и поиске альтернативных маpшрутов следования;
д) возможность обучения путем сохранения точек маршрута в виде графа.
Для реализации разрабатываемой системы необходимо решить следующие вопросы:
а) спроектировать функциональную схему системы управления;
б) выбрать микропроцессорное средство управления и модули сопряжения;
в) выбрать датчики:
г) рассчитать и выбрать электродвигатель привода тележки:
д) разработать алгоритм работы, выбрать средства разработки ИО.
В представленной работе предлагается проект адаптивной системы управления раздаточной тележкой. Автоматизированный промышленный транспорт устанавливается на объектах, требующих внедрения технологического процесса в соответствии с заданными объемами. Автоматизация логистической транспортной системы предприятия позволяет организовать конвейер и наладить серийное или мелкосерийное производство
Внедрение раздаточной тележки позволит предприятию:
а) увеличить объем производимой продукции - путём оптимизации логистических процессов внутри предприятия, и сокращения времени перемещения грузов;
б) сократить транспортные затраты внутри предприятия благородя
автоматизации процесса;
в) принимать оперативные управленческие решения на основании
статистических данных об объёме перевозимого груза;
г) достичь гибкости производственного процесса путём быстрого перераспределения транспортных потоков;
д) получи ть технологическое преимущество над конкурентами.
Представленный проект является экономически целесообразным и имеет положительный эффект, который составляет 114500 рублей в год, при сроке окупаемости в 5,1 года но сравнению с вариантом без адаптивной системы управления.
