ВВЕДЕНИЕ 6
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ
МЕТОДОВ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК НА ШТАМП 7
2 TEXНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 12
3 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ
3.1 Роботизированный штамповочный комплекс 16
3.2 Проектирование механизма подъема заготовок 19
3.3 Проектирование автооператора 35
3.4 Проектирование питателя 41
3.5 Проектирование системы управления установкой 43
4 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИ3НЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ
4.1 Обеспечение безопасных условий труда на автоматизированном
станке 48
4.2 Расчет защитного зануления 51
4.3 Мероприятия по уменьшению последствий землетрясений 54
4.4 Расчет местной вытяжной вентиляции 56
5 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
5.1 Общие сведения 61
5.2 Оценка экономической эффективности 61
5.3 Расчет вспомогательных показателей 62
5.4 Расчёт суммы капитальных вложений по сравниваемым вариантам64
5.5 Расчет отдельных статей себестоимости 65
5.6 Обоснование экономической эффективности внедрения
автоматизированного комплекса 66
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 69
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 70
Приложения должны быть в работе, но в настоящий момент отсутствуют
Механизация и автоматизация процессов холодной штамповки являются одним из основных средств повышения производительности труда, более полного использования оборудования, обеспечения высокой технико-экономической эффективности производства. Автоматизация и механизация снижают трудоемкость и себестоимость изделий, значительно облегчают условия труда и обеспечивают безопасность производства. В ВКР рассматривается вопрос об роботизированном комплексе для штучных заготовок. В решении этих требований большая роль отводится комплексной механизации и автоматизации. В этом случае механизируются или соответственно автоматизируются все производственные операции и вспомогательные процессы по всей технологической линии, на производственном участке. Механизация и автоматизация всегда обеспечивают значительное повышение производительности труда, т.к. при этом производительность машин используется наиболее полно. При автоматизации производительность пресса в отдельные промежутки времени практически используются полностью, а за смену на 75-80 процентов и более, т.к. в течение смены часть времени уходит на переналадку пресса, смену штампов и другие работы. К тому же механизация значительно повышает безопасность штамповки, автоматизация практически исключает травматизм. При холодной штамповке в первую очередь механизируют и роботизируют подачу заготовок в штамп и удаление из штампа отштампованных деталей и отходов. Современные средства механизации и автоматизации оснащают контрольно-блокирующими устройствами, которые, контролируя автоматическое выполнение производственных и вспомогательных операций; немедленно останавливают машину или автоматическую линию при появлении неполадок в работе, при неправильной или отсутствие заготовок, при появлении брака, поломке и др. Механизмы для подачи заготовок могут входить в конструкцию штампа либо им оснащаются прессы. В данной ВКР рассмотрен метод с использованием электромагнитного захвата.
Цель - автоматизация процесса загрузки-выгрузки гидравлического пресса.
Задачи ВКР:
- проанализировать особенности холодноштамповочных операций;
- проанализировать механизмы подачи заготовок на прессовое оборудование;
- спроектировать роботизированный технологический комплекс для штамповочных операций;
- разработать механизм загрузки-разгрузки заготовок;
- разработать систему управления комплексом и алгоритм его работы;
- обосновать эффективность разработки комплекса.
Объект - технологический комплекс для штамповочных операций.
Предмет - процесс загрузки-разгрузки заготовок.
В ВКР была разработана автоматизация загрузки-разгрузки гидравлического пресса КД2124Е. В процессе чего были рассмотрены варианты роботов и загрузочных устройств, произведены необходимые расчеты загрузочного устройства и захватного устройства для промышленного робота. Рассмотрена система управления и связи всех устройств. Разработанный автоматизированный комплекс загрузки-разгрузки позволит достичь наибольшей эффективности автоматизации, обеспечит большую гибкость технических и организаторских решений. А также, применение промышленного робота дает возможность, при необходимости, заменить рабочего для выполнения работ на участках с опасными, вредными для здоровья условиями труда. Именно промышленный робот освобождает человека от выполнения механической работы.
В результате выполнено:
1. Выполнен анализ особенностей выполнения переходов на прессовом оборудовании;
2. 11роанализированы способы и механизмы подачи заготовок на холодно¬
штамповочных операциях;
3. Спроектирован роботизированный комплекс для типовых штамповочных операций;
4. Разработана конструкции механизмов для загрузки-выгрузки заготовок;
5. Разработана система управления комплексом и алгоритм его работы;
6. Выполнено экономическое обоснование эффективности разработок.
По данным технико-экономическим показателям, данный комплекс обеспечит высокую эффективность капиталовложений, снижение себестоимости выпускаемой продукции и повышение ее качества, уменьшит срок окупаемости дополнительных капиталовложений.
