ВВЕДЕНИЕ 3
1 Описание КПУ 4
2 Первичный преобразователь 7
2.1 Принцип действия датчика 7
2.2 Выбор поворотного трансформатора 10
2.3.1 Выбор числа пазов магнитопровода 12
2.3.2 Погрешности ПТ от технологических неравномерностей 13
2.3.3 Погрешность ПТ от неравномерности расположения пазов 14
2.3.4 Выбор обмоточных схем с учетом минимальной ошибки от округления
расчетных витков до целых значений 15
2.4 Математическая модель погрешности ПТ-071А 17
2.4.1 Составляющая с периодичностью 1 18
2.4.2 Составляющая с периодичностью 2р: 18
2.4.3 Составляющая с периодичностью Zc 19
2.4.5 Составляющая с периодичностью р-1 и р +1 (Ap-1, Ap+1) 20
2.4.6 Шумовая составляющая с периодичностью п(Аы) 20
2.5 Минимизация погрешности от округления витков 21
2.6 Доработка ПТ-071А с целью уменьшения погрешности преобразования
угла 23
3 Технологическая часть 27
3.1 Исследование пакета статора Ш25090с дефектом искровой нарезки 30
3.1.1 Объект исследования 30
3.1.2 Цель исследования 31
3.1.3 Программа исследований 31
3.1.4 Используемое оборудование 31
3.1.5 Результаты исследования 33
3.1.6 Вывод 37
3.2 Исследования макетных образцов ПТ-071А и ПТ- 071Б 37
3.2.1 Объект исследования 37
4.2.2 Задачи исследования 37
3.2.3 Программа исследований 38
3.2.4 Результаты исследования 38
3.2.5 Вывод 44
4 Вторичный преобразователь 46
4.1 Принцип работы вторичного преобразователя 46
4.1.1 Кодирование октанта 48
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 51
ПРИЛОЖЕНИЕ
Кодовые преобразователи угла (КПУ) широко применяются в промышленности: для систем управления ракетно-космической техники различного назначения, построения систем телеметрического контроля и управления угловым положением объектов.
От точности и надёжности кодовых преобразователей во многом зависит технические характеристики всей системы управления в целом. Практика показала, что использование поворотного трансформатора (ПТ) в качестве датчика позволяет добиться высокой надежности. А также ПТ точны и обладают высокой помехозащищенностью. Как правило, применяются синусно-косинусные поворотные трансформаторы (СКПТ). Для обеспечения высокой точности используются многополюсные ПТ с электрической редукцией, в которых одному обороту ротора соответствует много периодов изменения выходного напряжения.
Задачей дипломного проекта является разработка высокоточного преобразователя углового перемещения. Для этого необходимо провести анализ погрешностей ПТ, выяснить причины их возникновения, и найти пути устранения.
Задача повышения точности характеристик ПТ является актуальной и в общем плане дальнейшего развития гироскопических приборов семейства «СОЮЗ», а также в части совершенствования прецизионной стендовой аппаратуры.
Необходима так же разработка блока электроники, формирующего двоичный код, пропорциональный перемещению, который не вносил бы дополнительные и устранял уже имеющиеся погрешности датчика.
