ВВЕДЕНИЕ 4
1. ОБЗОР АНАЛОГОВ
2. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА. ВЫБОР СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ УСТРОЙСТВА
3. ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА
3.1 Микропроцессор
3.2 Источник питания системы CJ
3.3 Модули дискретных входов и выходов CJ
3.3.1 Модуль ввода
3.3.2 Модуль вывода
3.4 Датчики положения
3.5 Источник питания датчиков.
3.6 Индикатор светодиодный
4. ВЫБОР КОЛИЧЕСТВА КАНАЛОВ ВВОДА И ВЫВОДА
4.1 Перемещение автооператоров над ваннами. Количество каналов ввода и вывода
4.2 Количество каналов ввода и вывода механизма подъёма
4.3 Количество каналов ввода и вывода тележек ручной загрузки и выгрузки
4.4 Моечная камера
4.5 Сушильная камера
5. ПОСТРОЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ
ЛИНИИ КАТАФОРЕЗНОГО ГРУНТОВАНИЯ
5.1 Микроконтроллер
5.2 Датчики перемещения автооператоров над ваннами
5.3 Датчики механизмов подъёма, постов загрузки и выгрузки, моечной и сушильной камер
5.4 Пульт оператора и вывод коммутации на разъём
6. БЛОК-СХЕМА АЛГОРИТМА РАБОТЫ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ
7. ЯЗЫК ЛЕС ТНИЧНЫХ ДИАГРАММ LD (LADDER DIAGRAM)
8. ПРОГРАМНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ CX-PROGRAMMER V9.0
9. СОЗДАНИЕ И МОНИТОРИНГ СОСТОЯНИЯ ПРОГРАММНЫХ БЛОКОВ АВТООПЕРАТОРА №2 В ПО SX-PROGRAMMER V9.0
Приложения
В современных технологических процессах, неотъемлемой частью является создание автоматических операций. Такие операции позволяют быстрее и эффективнее получить необходимую качественную продукцию.
Автоматизация может осуществляться на разных уровнях.
Автоматизация нулевого уровня означает, что в производстве участие человека исключается только при выполнении рабочих ходов (вращение шпинделя, движение подачи инструментов и др.). Такую автоматизацию называют механизацией. Ограничивается созданием устройства, цель применения которого — исключить участие человека при выполнении холостых ходов на отдельно взятом оборудовании. Такая автоматизация называется автоматизацией рабочего цикла в серийном и поточном производстве. Здесь создаются и применяются станки-автоматы и полуавтоматы. На автоматах рабочий цикл выполняется и повторяется без участия человека. На полуавтоматах для выполнения и повторения рабочего цикла требуется участие человека.
Автоматизация второго уровня — это автоматизация технологических процессов. На этом уровне решаются задачи автоматизации транспортировки, контроля объекта производства, удаления отходов и управления системами машин. В качестве технологического оборудования создаются и применяются автоматические линии, гибкие производственные системы (ГПС).
Автоматической линией называют автоматически действующую систему машин, установленных в технологической последовательности и объединенных средствами транспортировки, загрузки, контроля, управления и устранения отходов. [Шадров-чудаков «Технические средства
автоматизации»]
Если линия выполняет операции с участием человека, то она называется автоматизированной. Например, рассматриваемая в данной работе, линия катафорезного грунтования.
Линия катафорезного грунтования представляет собой ряд технологических процессов. Основными функциями линии является окрашивание продукции путём катодного электроосаждения(катафорез).
Металл погружается в катафорезную емкость. Она представляет собой электролитическую ванну, в которой в растворенном виде находятся частички грунта. К металлической детали подключается анод, который заряжает ее отрицательной энергией. К корпусу ванной подсоединяется катод, который активирует растворенные частички грунта. В результате электролитической реакции, положительно заряженные частицы закрепляются на отрицательно заряженном металле. Полученная продукция должна соответствовать определённым технологическим требованиям окраски. Об автоматизации линии транспортной автоматики этого процесса рассмотрим ниже.