В данной курсовой работе решается следующая проблема: при фрезеровании заготовки погрешность обработки вызвана упругими деформациями системы СПИД и зависит от колебаний составляющей силы резания РХ. Колебание силы РХ обусловлено изменением величины снимаемого припуска tП.
Способы решения проблемы уменьшения погрешности в машиностроении позволяют как снизить экономические затраты на производство деталей, так и уменьшить время на производство.
В данной курсовой работе производится синтез САР, позволяющей стабилизировать погрешность обработки с заданной точностью, при изменении tп в заданных пределах. Данная САР должна отвечать требованиям точности и быстродействия. Метод анализа и синтеза САР, примененный в данной работе - это метод с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Он является наиболее удобным, благодаря простоте, наглядности и точности, и поэтому используется в данной работе.
В данной работе мною был произведен синтез САР, исходя из исследования, с точки зрения теории автоматического управления, каждого звена системы. Произведен анализ устойчивости системы. Разработано корректирующее устройство, с помощью которого САР была сделана устойчивой, с некоторым запасом, системой.
Разработанная САР, позволяет стабилизировать погрешность обработки с заданной точностью, при изменении tп в заданных пределах.
Произведенный анализ переходного процесса показал, что САР удовлетворяет заданным показателям качества и имеет хорошее быстродействие, что позволяет ей быстро реагировать на действие возмущений.
