📄Работа №5863
Тема: Разработка структурной схемы САР
Характеристики работы
Тип работы
Курсовые работы
Предмет
Автоматика и управление
Объем:
19стр. листов
Год:
2003
Просмотров:
927
1200
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Введение……………………………………………………………………… …...3
1. Задание……………………………………………………………………. ..4
2. Анализ исходных данных…………………………………………..……. .6
3. Анализ процесса резания как ОУ……………………………………….…8
4. Разработка структурной схемы САР……………………………………..10
5. Анализ устойчивости некорректированной САР……………………….14
6. Выбор корректирующего устройства ……………………..............15
7. Анализ качества САР………………………………………….…..………16
Заключение………………………………………………………………………..19
Список использованной литературы…………………………...………………..20
1. Задание……………………………………………………………………. ..4
2. Анализ исходных данных…………………………………………..……. .6
3. Анализ процесса резания как ОУ……………………………………….…8
4. Разработка структурной схемы САР……………………………………..10
5. Анализ устойчивости некорректированной САР……………………….14
6. Выбор корректирующего устройства ……………………..............15
7. Анализ качества САР………………………………………….…..………16
Заключение………………………………………………………………………..19
Список использованной литературы…………………………...………………..20
📖 Введение
Теория автоматического регулирования изучается во всех высших технических учебных заведениях в качестве одной из базовых дисциплин. На ее основе в дальнейшем читаются такие курсы, как
теория автоматического управления, автоматизированные системы переработки информации, управление технологическими и организационно – экономическими процессами, теория автоматизированного проектирования систем и их математическое обеспечение, теория принятия инженерных решений, а также целый ряд дисциплин специального назначения. Объекты и устройства систем регулирования отличаются по своей физической природе и принципам построения, поэтому проектировщику необходимо не только иметь хорошую подготовку в области механики, электротехники, электроники, но и уметь учитывать специфические особенности объекта. С целью овладения практическими навыками использования методов теории автоматического регулирования будущие специалисты в процессе обучения выполняют домашние задания, курсовые и дипломные работы по проектированию систем управления конкретными объектами. Трудность выполнения проектных работ в значительной степени определяется сложностью математического аппарата, используемого при описании объектов и систем автоматического регулирования (САР). Для непрерывных объектов с сосредоточенными и распределенными параметрами – это обыкновенные дифференциальные и интегральные уравнения и дифференциальные уравнения в частных производных соответственно; а для объектов информация с которых снимается в дискретные моменты времени, - разностные уравнения. В такой форме описываются в частности, и процессы в управляющих вычислительных машинах, получивших к настоящему времени весьма широкое распространение в САР.
Задание
задание 1; вариант 4
При фрезеровании заготовки погрешность обработки вызвана упругими деформациями системы СПИД и зависит от колебаний составляющей силы резания Px. Колебания силы Px обусловлено изменением величины суммарного припуска fп. Погрешность обработки определяется по формуле:
(1)
где W – податливость системы шпиндель – стол;
Сила Px определяется по формуле:
(2)
где Cp – коэффициент, учитывающий особенности условий обработки;
x, y, n, q, w – показатели степени;
D, z – диаметр и число зубьев фрезы;
B – ширина фрезерования;
Sz – подача на зуб;
- скорость вращения шпинделя.
Для заданной пары инструментальный и обрабатываемый материал выбираем значения коэффициентов и показателей степени: Cp=8.25; x=1.0; y=0.75; n=1.1; q=1.3; w=0.2. Податливость системы СПИД фрезерного станка 6Р12 (ширина стола 320 мм) W=40 мкм/кН.
Необходимо провести синтез САР, позволяющий стабилизировать погрешность обработки с точностью при изменении tп в заданных пределах от tп=0,7 до tп=1.0.
теория автоматического управления, автоматизированные системы переработки информации, управление технологическими и организационно – экономическими процессами, теория автоматизированного проектирования систем и их математическое обеспечение, теория принятия инженерных решений, а также целый ряд дисциплин специального назначения. Объекты и устройства систем регулирования отличаются по своей физической природе и принципам построения, поэтому проектировщику необходимо не только иметь хорошую подготовку в области механики, электротехники, электроники, но и уметь учитывать специфические особенности объекта. С целью овладения практическими навыками использования методов теории автоматического регулирования будущие специалисты в процессе обучения выполняют домашние задания, курсовые и дипломные работы по проектированию систем управления конкретными объектами. Трудность выполнения проектных работ в значительной степени определяется сложностью математического аппарата, используемого при описании объектов и систем автоматического регулирования (САР). Для непрерывных объектов с сосредоточенными и распределенными параметрами – это обыкновенные дифференциальные и интегральные уравнения и дифференциальные уравнения в частных производных соответственно; а для объектов информация с которых снимается в дискретные моменты времени, - разностные уравнения. В такой форме описываются в частности, и процессы в управляющих вычислительных машинах, получивших к настоящему времени весьма широкое распространение в САР.
Задание
задание 1; вариант 4
При фрезеровании заготовки погрешность обработки вызвана упругими деформациями системы СПИД и зависит от колебаний составляющей силы резания Px. Колебания силы Px обусловлено изменением величины суммарного припуска fп. Погрешность обработки определяется по формуле:
(1)
где W – податливость системы шпиндель – стол;
Сила Px определяется по формуле:
(2)
где Cp – коэффициент, учитывающий особенности условий обработки;
x, y, n, q, w – показатели степени;
D, z – диаметр и число зубьев фрезы;
B – ширина фрезерования;
Sz – подача на зуб;
- скорость вращения шпинделя.
Для заданной пары инструментальный и обрабатываемый материал выбираем значения коэффициентов и показателей степени: Cp=8.25; x=1.0; y=0.75; n=1.1; q=1.3; w=0.2. Податливость системы СПИД фрезерного станка 6Р12 (ширина стола 320 мм) W=40 мкм/кН.
Необходимо провести синтез САР, позволяющий стабилизировать погрешность обработки с точностью при изменении tп в заданных пределах от tп=0,7 до tп=1.0.
✅ Заключение
В современном мире, например в промышленности и сельском хозяйстве, применяют тысячи различных типов САР, которые обеспечивают высокую эффективность производственных процессов.
Современные САР представляют собой сложные динамические системы, обеспечивающие высокую точность обработки сигналов управления в условиях действия различного рода возмущений и помех. При больших величинах возмущений и уровней помех нарушаются нормальные эксплуатационные режимы, снижается точность и ухудшается показатели качества переходных процессов в системах по сравнению с заданными условиями. Проектирование таких САР представляет достаточно сложную проблему, так как в них входят устройства и объекты управления различной физической природы.
Для получения надлежащих характеристик проектировщику приходится находить компромиссные решения, так как требования к точности и показателям качества переходных процессов взаимоисключающие. Основной путь продолжения такого противоречия – применение в САР элементов с большими коэффициентами усиления и корректирующих устройств с перестраиваемыми во время работы параметрами. Однако с ростом коэффициентов усиления возрастает влияние нелинейностей в элементах, что приводит к необходимости учета при проектировании управляющих воздействий.
Современные САР представляют собой сложные динамические системы, обеспечивающие высокую точность обработки сигналов управления в условиях действия различного рода возмущений и помех. При больших величинах возмущений и уровней помех нарушаются нормальные эксплуатационные режимы, снижается точность и ухудшается показатели качества переходных процессов в системах по сравнению с заданными условиями. Проектирование таких САР представляет достаточно сложную проблему, так как в них входят устройства и объекты управления различной физической природы.
Для получения надлежащих характеристик проектировщику приходится находить компромиссные решения, так как требования к точности и показателям качества переходных процессов взаимоисключающие. Основной путь продолжения такого противоречия – применение в САР элементов с большими коэффициентами усиления и корректирующих устройств с перестраиваемыми во время работы параметрами. Однако с ростом коэффициентов усиления возрастает влияние нелинейностей в элементах, что приводит к необходимости учета при проектировании управляющих воздействий.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.