ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.
Исследовать на устойчивость по критерию Михайлова является
ли система автоматизированного регулирования устойчивой, если её работа описана уравнением:
Написать программу, рисующую график кривой Михайлова и делающую выводы об устойчивости данной САР.
КРАТКАЯ ТЕОРИЯ.
Частотные критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости систем автоматического управления по виду их частотных характеристик. Эти критерии являются графоаналитическими и получили широкое распространение, так как позволяют сравнительно легко исследовать устойчивость систем высокого порядка, а также имеют простую геометрическую интерпретацию и наглядность.
Наибольшее распространение среди частотных критериев устойчивости получил критерий Михайлова. Этот критерий устойчивости, сформулированный в 1938г. советским ученым А.В. Михайловым, является, по существу, геометрической интерпретацией принципа аргумента и позволяет судить об устойчивости системы на основании рассмотрения некоторой кривой, называемой кривой Михайлова.
