Введение 4
Постановка задачи 7
Обзор литературы 9
1 Стандартное построение характеристической функции в кооперативных играх 10
1.1. Понятие характеристической функции 10
1.2. а - характеристическая функция 10
1.3. Пример построения а - характеристической функции 11
2 Нестандартное построение характеристической функции 13
2.1. 5 - характеристическая функция 13
2.2. Игра с отрицательными связями 13
2.3. Пример построения 5 - характеристической функции 14
2.4. Пример с квадратичной функцией полезности 20
2.5. Пример с логарифмической функцией полезности 21
3 Z - характеристическая функция 22
3.1. Определение 22
3.2. Супераддитивность 23
3.3. Пример с квадратичной функцией полезности 23
3.4. Пример с логарифмической функцией полезности 24
3.5. Кооперативная игра управления вредными выбросами на примере предприятий Иркутской области 26
Выводы 32
Заключение 33
Список литературы
Приложения 36
3.6. Приложение 1. Доказательство супераддитивности а - характеристической функции для Примера 1 36
3.7. Приложение 2. Доказательство супераддитивности S - характеристической функции для примеров
3.7.. 1 Пример 1
3.7.. 2 Пример 3
3.8. Приложение 3. Доказательство супераддитивности Z - характеристической функции для примеров
3.8.. 1 Пример 1
3.8.. 2 Пример 3
3.9. Приложение 4. Вычисления и программный код для практической задачи
3.9.. 1 Вычисление штрафов
3.9.. 2 Программный код
Теория игр представляет собой набор математических инструментов, с помощью которых можно выяснить природу конфликта и его управление. Первоначально теория игр находила свое применение в рамках экономической науки, но позднее также получила широкое признание и в других социальных науках. Сегодня теория игр применима к широкому диапазону поведенческих отношений, и в настоящее время является общим термином для науки логического принятия решений. Теория игр актуальна и находит свое применение в экономике (рынок игр, торги, аукционы, совместное распределение затрат), политике (голосование), окружающей среде (природе) (рыболовство, борьба с загрязнением), промышленности (телекоммуникации, проблемы местоположения, заключение контрактов и т.д.) и других областях.
Существует большое количество классов игр [1,2], однако выделяют две основные ветви теории игр: некооперативные и кооперативные, которые значительно отличаются друг от друга областью решаемых задач. В некооперативной теории игр рассматривается в основном то, как интеллектуальные индивиды взаимодействуют между собой для достижения собственных целей. У каждого игрока имеется задача выбора стратегии, максимизирующей выигрыш этого игрока, который, в свою очередь, зависит от стратегий, выбранных другими игроками. Игра называется кооперативной (коалиционной), если игроки могут объединяться в группы и действовать в соответствие с некоторым заранее определенным принципом оптимальности, который включает в себя соглашения о множестве кооперативных стратегий и механизм распределения общего выигрыша между игроками. Кооперация является одной из основных форм человеческого поведения.
Большинство кооперативных игр описываются с помощью характеристической функции, а вопрос построения данной функции является одним из основных в теории указанных игр. Как известно, существуют различные способы задания характеристической функции, наиболее известными и часто используемыми являются так называемые а, в, Y и 6 - характеристические функции [3,4]. Однако в данной работе также предлагается рассмотреть новый способ для построения характеристических функций в кооперативных играх — (-характеристическую функцию. Согласно новому подходу характеристическая функция вычисляется в два этапа с использованием выражений для оптимальных управлений, что существенно упрощает процесс вычислений по сравнению с построением характеристической функции Неймана-Моргенштерна.
Очень важными с точки зрения практического применения являются теоретико-игровые задачи в области природоохранного менеджмента, а особенно, кооперативные игры управления вредными выбросами. Загрязняющие вещества, поступающие в атмосферный воздух, являются фактором, воздействующим на самые разные процессы и объекты, в том числе, на климат. В Париже на 21-й сессии Конференции Сторон Рамочной конвенции ООН об изменении климата, которая состоялась 12 декабря 2 года, был подписан документ, в котором, в частности, указывается, что в период до 2020 года развивающиеся страны получат 100 млрд долларов в год для решения проблем климата [5]. Во избежание данных проблем необходима заинтересованность правительства в сфере охраны окружающей среды.
Работа имеет следующую структуру. Глава 1 содержит общие сведения о кооперативных играх, также вводится определение а-характеристической функции (классический способ построения характеристической функции) и рассматривается пример с конкретным видом функции полезности.
В Главе 2 описана ^-характеристическая функция, которая впервые была предложена в работе [6]. При построении данной функции, в отличие от подхода [4] учитываются ограничения на управления и проверяется выполнение условия супераддитивности характеристической функции для примеров. Выяснилось, что при заданных ограничениях ^-характеристическая функция не супераддитивна в общем случае, приведен контрпример.
В Главе 3 новая характеристическая функция, построенная нестандартным образом в работе [7], адаптирована на случай игры, описанной в Главе 1. Доказана супераддитивность рассмотренной функции в общем случае. Теоретический результат продемонстрирован на примерах. В конце работы приводится пример построения характеристической функции всеми тремя изученными способами, основанный на реальных данных об очистке и загрязнении окружающей среды тремя предприятиями Иркутской области. Данная проблема сформулирована как кооперативная игра трех лиц. В качестве кооперативного решения вычислен вектор Шепли для всех трех способов построения характеристической функции.
Как известно, теория игр осуществляет решение многих экономических задач, связанных с экологическими проблемами. Исследованная в данной работе модель игры с отрицательными связями [4] может быть использована для решения задач управления вредными выбросами. Важно рассмотреть кооперативный вариант игры, что соответствует совместным действиям игроков (стран-участниц), с целью уменьшения суммарного объема загрязнения.
Была решена задача (управления вредными выбросами) для различных видов функций полезности: квадратичной, логарифмической и функции квадратного корня. Найдены оптимальные управления (стратегии) игроков, и проверено выполнение свойства супераддитивности рассмотренных характеристических функций. В качестве наглядного примера изучены данные по загрязнению окружающей среды Иркутской области. Теоретическим вкладом данной работы являются следующие результаты. Найдены недостатки в доказательстве супераддитивности ^-характеристической функции в работе [4]. В разделе 2.3. приведен контрпример. Адаптировано определение Z-характеристической функции для игр с отрицательными связями и доказана ее супераддитивность в общем случае.
Актуальность данной работы объясняется значительным интересом к кооперативным моделям поведения игроков, особенно в области природоохранного менеджмента.
[1] Петросян Л. А., Зенкевич Н. А., Шевкопляс Е. В. Теория игр СПб.: БХВ-Петербург, 2012, 426 с.
[2] Мазалов В. В.Математическая теория игр и ее приложения. СПб.: «Лань», 2010.
[3] Chander P. The gamma-cor and coalition formation // International Journal of Game Theory. 2007. V. 35. P. 539-556.
[4] Reddy P. V., Zaccour G. A friendly computable characteristic function. Mathematical Social Sciences. 2016
[5] РБК Парижское соглашение об изменении климата // URL: http://www.rbc.ru/rbcfreenews/571701529a794758f55d3d90 (дата обращения: 20.04.2016).
[6] Petrosjan L., Zaccour G. Time-consistent Shapley value allocation of pollution cost reduction // J. of Economic Dynamics and Control. 2003. V. 27, no. 3. P. 381-398.
[7] Петросян Л. А., Громова Е. В. Двухуровневая кооперация в коалиционных дифференциальных играх // Труды ИММ УрО РАН. 2014. Т. 20, вып. 3 С. 193-203.
[8] Chander P., Tulkens H. The core of an economy with multilateral environmental externalities. International Journal of Game Theory 26. 1997. P. 379-401.
[9] Eyckmans J., Finus M. An almost ideal sharing scheme for coalition games with externalities. Working Paper Series 2004-14. Center for Economic Studies, K.U. Leuven.
[10] Воробьев Н. Н.Теория игр для экономистов-кибернетиков. М.: «Наука», 1985.
[11] Печерский С. Л., Яновская Е. Б. Кооперативные игры: решения и аксиомы. СПб.: Изд-во Европ. универс., 2004.
[12] von Neumann J., Morgenstern O. Theory of Games and Economic Behavior. Princeton University Press, 1953.
[13] Петросян Л. А., Данилов Н. А. Устойчивые решения неантагонистических дифференциальных игр с транзитивными выигрышами // Вестник ЛГУ. 1979. №1. С. 46-54.
[14] РБК Рейтинг компаний по степени загрязнения окружающей среды // URL: http://rating.rbc.ru/article.shtml72006/01/25/4627399 (дата обращения: 26.02.2016).
[15] Ангарск попал в ТОП-10 самых загрязненных городов России // URL:http://irkutskmedia.ru/news/oblast/13.08.2013/295648/angarsk- popal-v-top-10-samih-zagryaznennih-gorodov-rossii.html (дата обращения 18.03.2016)
[16] Национальный портал Природа России: URL:http:// www.priroda.ru (дата обращения: 2.03.2016).
[17] Нормативы платы за выбросы в атмосферный воздух загрязняющих веществ стационарными источниками // URL: http://base.consultant.ru/cons/cgi/online.cgi7req=doc;base=LAW;n=172885 (дата обращения: 20.03.2016).