Проверка устойчивости линейной САУ с помощью критерия Гурвица:
Для устойчивости линейной САУ необходимо и достаточно, чтобы определитель Гурвица и все его диагональные миноры были положительными при а0>0.
2Проверка устойчивости линейной САУ с помощью критерия Найквиста.
Если разомкнутая система неустойчивая, то для устойчивости замкнутой САУ необходимо и достаточно, чтобы ЛФЧХ разомкнутой системы при изменении частоты от 0 до ∞ пересекала линию 1800 справа от частоты среза.
