ВВЕДЕНИЕ 3
1.1 VR ТЕХНОЛОГИИ 4
1.2 VR ТЕХНОЛОГИИ В МЕДИЦИНЕ 6
1.3 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕДИЦИНСКИХ ТРЕНАЖЕРОВ ДЛЯ
ХИРУРГИИ 8
ЦЕЛИ, ЗАДАЧИ 12
2.1 ЦЕЛИ 12
2.2 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 12
ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ 13
3.1 ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ 13
3.2 ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ОБЪЕКТОВ ВНУТРИ ПРИЛОЖЕНИЯ 15
3.3 АЛГОРИТМЫ ПОСТРОЕНИЯ ТРИАНГУЛЯЦИИ 16
3.4 ИТЕРАТИВНЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОСТРОЕНИЯ ТРИАНГУЛЯЦИИ
ДЕЛОНЕ 19
3.5 ПРОСТОЙ ИТЕРАТИВНЫЙ АЛГОРИТМ 21
3.6 АЛГОРИТМ ДЕФОРМАЦИИ ПОЛИГОНАЛЬНОЙ СЕТКИ 22
3.7 РЕАЛИЗАЦИЯ РАЗРЕЗА ОБЪЕКТА НА 2 ЧАСТИ 26
3.8 АЛГОРИТМ РАЗРЕЗА ОБЪЕКТА 29
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 31
ГЛОССАРИЙ 32
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 33
ПРИЛОЖЕНИЕ
В современном мире информационная отрасль развивается с огромной
скоростью, всё новые и новые технологии внедряются в жизнь людей, тем
самым упрощают её, предоставляют новые возможности, которые раньше
казались невозможными. В настоящий момент информационные технологии
стали в жизненно важным стимулом развития не только мировой экономики, но
и других сфер деятельности человечества.
Трудно вообразить нашу текущую жизнь без технологий. В таком случае,
нет ничего удивительного в том, что информатизация достигла и сферы
медицинского обслуживания. На сегодняшний день информационные системы
в медицине используются все шире: при создании любой современной
медицинской лаборатории без IT-составляющей не обойтись. Одной из таких
составляющих являются VR – технологии.
В рамках дипломной работы по разработке методики высокореалистичной симуляции разрезания мягких биологических тканей для хирургических тренажеров, был разработан алгоритм поведения мягких биологических тканей при их деформации, алгоритмы разрезания объекта на части и надрезания его поверхности.
Так же автором были изучены алгоритмы построения полигональных сеток из которых состоят объекты использованные для имитации поведения мягких биологических тканей, а также их деформация и разрез поверхности.
Разработанный алгоритм разрезания готов к применению на любом объекте, построенном с использованием триангулированной сетки.
В дальнейшем эти разработки можно использовать при создании высокореалистичного хирургического тренажера, который будет поддерживать обучение техники разрезания мягких биологических тканей.
