Введение 4
1 Нахождение передаточной функции САУ 5
1.1 Параллельное соединение блоков 6
1.2 Последовательное соединение блоков 6
1.3 Система с отрицательной обратной связью 7
2 Построение ЛАХ и ЛФХ 10
3 Определение устойчивости системы. Анализ устойчивости с помощью критериев Найквиста и Гурвица 16
3.1 Алгебраический критерий Гурвица 17
3.2 Частотный критерий Найквиста 19
4 Определение величины статизма и установившейся ошибки для замкнутой системы 21
Заключение 24
Список использованных источников 25
Реферат
25 стр., 4 ч., 9 рис., 8 схем, 4 источника.
ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ, УСТОЙЧИВОСТЬ, ЛАХ, ЛФХ, КРИТЕРИЙ ГУРВИЦА, СТАТИЗМ
Предметом исследования данной курсовой работы является ряд заданий, направленных на изучение предмета Основы теории автоматического управления.
Цель работы – определение передаточных функций САУ, построение ЛАХ и ЛФХ для звеньев, определение устойчивости системы, ее последующий анализ с помощью критериев Найквиста и Гурвица, определение величины статизма установившейся ошибки для замкнутой системы. В процессе выполнения работы задействована программа Matlab 6.5 для построения ЛАХ и ЛФХ.
Результат работы – курсовой проект.
Введение
Теория автоматического управления и регулирования – наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники.
Развитие всех областей техники в настоящее время характеризуется широкой автоматизацией различных производственных процессов. При этом освобождается труд человека, повышается точность и скорость выполнения операций, что значительно повышает производительность производства.
Эта наука позволяет не только найти параметры, при которых система работает устойчиво, различные качественные показатели системы, но также и оптимизировать систему для более рационального использования различных ресурсов.
В настоящей курсовой работе были выполнены преобразование сложной передаточной функции, проверка системы на устойчивость при помощи критерий Найквиста и Гурвица. Были построены логарифмические амплитудные характеристики и логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы, на их основе были сделаны выводы об устойчивости этой и замкнутой системы.
В процессе выполнения данной курсовой работы были изучены и проанализированы такие важные аспекты предмета как определение передаточных функций САУ, заданной своей структурной схемой, построение ЛАХ и ЛФХ для соединения звеньев, определение устойчивости системы, ее последующий анализ с помощью критериев Найквиста и Гурвица, а также определение величины статизма установившейся ошибки для замкнутой системы.
В ходе выполнения настоящей курсовой работы были представлены все необходимые описания, используемые формулы, термины и схемы.
В процессе работы были построены все необходимые графики. Графики выполнены в программе Matlab 6.5.
