Введение 3
Постановка задачи 4
Обзор литературы 5
Глава 1. Постановка задачи стабилизации 6
Глава 2. Построение стабилизирующего управления 8
Глава 3. Робастный анализ 10
3.1 Оценка отклонений матрицы A 10
3.2 Оценка отклонений матрицы B 12
Пример 15
Выводы 18
Список литературы
Задача робастной устойчивости замкнутой системы возникает в случае, когда её параметры известны приближенно. Данная задача является актуальной, поскольку позволяет описывать системы в условиях дефицита априорной информации. Современные требования к техническим системам определяют необходимость исследования систем с запаздыванием в управлении и состоянии. В связи со сложностью анализа таких систем, по сравнению с системами без запаздывания, многие задачи остаются нерешенными. Целью выпускной квалификационной работы является построение стабилизирующего управления и оценка отклонений матриц коэффициентов от их расчетных значений, обеспечивающая сохранение устойчивости замкнутой системы.
В работе была произведена оценка отклонений матриц коэффициентов от их расчетных значений, при сохранении устойчивости замкнутой системы. Показано, что предложенная оценка зависит от нормы характеристической матрицы на мнимой оси. Для наглядности был рассмотрен пример с подробным описанием вычисления коэффициентов и построением графика нормы, данные результаты были получены с использованием пакета MATLAB.
