Введение……………………………………………………………..2
Задание на курсовую работу………………………………………..3
1. Анализ исходных данных, разработка функциональной схемы…………………………………………………………..4
2. Вывод уравнений динамики………………………………….6
3. Разработка корректирующего устройства…..……………….9
4. Анализ качества скорректированной САР…………….……11
5. Техническая реализация корректирующего устройства…….11
6. Анализ наблюдаемости и управляемости системы………...12
Заключение…………………………………………………………..14
Список литературы………………………………………………….15
Теория автоматического управления и регулирования – наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники. Целью данной работы является проектирование системы автоматического управления (САУ) силой резания. Данная САУ должна поддерживать силу резания на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Метод анализа и синтеза САУ, примененный в данной работе, это метод с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Он является наиболее удобным, благодаря простоте, наглядности и точности, и поэтому используется в данной работе.
В данной работе была спроектирована система автоматической стабилизации силы резания. Выбранный и использованный в проектировании метод с использованием ЛЧХ оказался очень удобным благодаря своей простоте, наглядности и точности, что позволило сравнительно легко провести анализ и синтез САУ. Мы получили систему, отвечающую всем поставленным требованиям.
