1. Анализ исходной непрерывной системы.
2. Синтез непрерывной системы методом ЛАЧХ.
3. Синтез непрерывной системы с модальным регулятором.
4. Синтез цифровой системы по критерию быстродействия.
5. Дополнительные исследования цифровой системы.
1. Анализ исходной непрерывной системы.
Объект управления задан структурной схемой:
В соответствии со структурной схемой передаточная функция статической системы в разомкнутом состоянии имеет вид:
