Тема: Моделирование на ЭВМ в СИАМ
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
2. Постановка задачи 6
3. Определение коэффициента передачи и степени астатизма системы 7
4. Построение логарифмических характеристик располагаемой части системы 7
5. Построение желаемых логарифмических характеристик системы 8
6. Моделирование на ЭВМ в СИАМ 13
7. Построение желаемых логарифмических характеристик системы 15
8. Реализация корректирующего звена на УЦВМ 17
Заключение 19
9. Список используемой литературы 20
📖 Введение
П.З.: 20 листов, 5 рисунков, 5 источников.
Объект моделирования – система автоматического регулирования.
Метод исследования – аналитический и графический.
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ, ПЕРЕРЕГУЛИРОВАНИЕ, КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕДАЧИ, СТЕПЕНЬ АСТАТИЗМА.
Вариант 2
- передаточная функция неизменной части системы.
- задающее воздействие
Цель курсовой работы – приобрести навыки практического расчета систем автоматического регулирования (САР) по заданным показателям качества регулирования, закрепить знания, полученные при изучении курса “Теория автоматического управления”.
Задача проектирования САР, отвечающей заданным показателем качества регулирования, называется задачей синтеза САР. При известной передаточной функции объекта регулирования и заданных показателях качества решение задачи синтеза сводиться к определению вида и параметров передаточной функции корректирующего звена, выбору устройства для его физической реализации, его схемы и расчету численных значений ее параметров. В электрических и электронных САР в качестве КЗ используются, как правило, пассивные электрические цепи в виде RC-контуров.
Синтез САР заключается в том, что под заданную неизменную часть и заданные параметры переходного процесса и установившуюся ошибку системы подбирают схему и рассчитывают параметры корректирующего контура. Наиболее просто эта задача решается методом логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ). Метод синтеза с помощью ЛЧХ подходит только для минимально-фазовых систем, передаточные функции которых не имеют нулей и полюсов, лежащих в правой полуплоскости.
Передаточную функцию КЗ можно представить в виде
✅ Заключение
- получил систему запас устойчивости по фазе, которой , что удовлетворяет заданным условиям.
- запас по амплитуде .
- перерегулирование составляет
- реализовал электрическую схему корректирующего звена и рассчитал ее параметры.
Для реализации управления на базе ЭВМ получил дискретную передаточную функцию корректирующего звена и привел алгоритм управления в дискретном виде.