
Тип работы:	Предмет:	Язык работы:

Система автоматического управления резания на шлифовальном станке

Работа №	5691
Тип работы	Курсовые работы
Предмет	автоматика и управление
Объем работы	21стр.
Год сдачи	2008
Стоимость	1200 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено	945

Не подходит работа?

Узнай цену на написание

Содержание

Задание 3
1. Функциональная схема САУ 5
2. Передаточная функция элементов САУ 6
3. Структурная схема САУ 8
4. Устойчивость САУ 9
5. Переходная характеристика САУ 13
6. Определение показателей качества САУ 17
Выводы 19
Список литературы 20

Введение

Качество обработки шлифованием в большой степени определяется степенью соответствия реальных параметров процесса оптимальным. По причине износа и правок шлифовального круга его диаметр изменяется, что вызывает изменение скорости резания и нарушение оптимальных условий обработки.
Шлифовальный круг 1 установлен на шпинделе инструментальной бабки 2, имеющей устройство правки с правящим инструментом 3.
Суппорт 4 правящего устройства связан с потенциометром 5, выполняющем функции преобразователя перемещения. Двигатель 6 главного движения является регулируемым двигателем постоянного тока
и имеет тахогенератор 7. Тиристорный преобразователь 8 предназначен для питания двигателя 6. В САУ входят также сравнивающее устройство 9, суммирующее устройство 10 и усилитель 11. При работе САУ на вход

суммирующего устройства 10 подается задающий сигнал в виде напряжения UО, с потенциометра 5 поступает на другой вход устройства 10 сигнал UД , пропорциональный величине износа шлифовального круга 1. Суммарный сигнал через усилитель 11 подается на вход сравнивающего устройства 9. На другой вход этого устройства поступает сигнал обратной связи тахогенератора 7, а напряжение ошибки поступает на вход тиристорного преобразователя 8 питания двигателя 6. Во время правки круга 1 увеличивается напряжение UД , увеличивается ошибка, вырабатываемая сравнивающим устройством 9. В результате усиливается напряжение тиристорного преобразователя 8 и повышается угловая скорость двигателя 6 так, чтобы скорость резания соответствовала заданной. При повышении скорости двигателя увеличивается напряжение на выходе тахогенератора 7 и ошибка САУ уменьшается до порога чувствительности. Угловая скорость шлифовального круга стабилизируется на новом уровне и, таким образом, скорость резания остается постоянной.

ТЭУ, c=0,03;
КЭУ =360;
ТТП, c=0,18;
КТП =30;
ТЯ,c =0,05;
ТМ ,c =0,18;
КД , 1/сВ =4,4;
КТГ, Вс =0,18;
К n , В/мм 50.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!

ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Курсовые Статьи Диплом Рязань

Заключение

По полученным характеристикам можно сделать вывод о непригодности данной САУ к качественной работе. Для повышения качества, уменьшения колебаний, повышения затухания следует еще уменьшить коэффициент передачи всей САУ, а так же увеличить коэффициент деформации ξ в эквивалентной упругой системе станка. Более радикальное улучшение качества без ухудшения чувствительности системы может быть получено за счет введения корректирующих устройств, меняющих структурную схему САУ

Литература

1. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2004. – 752с. – (Серия: Специалист)
2. Брюханов В.Н., М.Г. Носов и др. «Теория Автоматического управления» М.: Высш. шк., 1992-298 с; ил.
3. А.А. Ерофеев «Теория Автоматического управления» СПб.: изд-во «Политехника» 2002г. – 302с.: ил.
4. В.Л.Анхимюк, О Ф. Опейко, Н.Н. Михеев «Теория Автоматического управления» Мн. изд. «Дизайн ПРО» 200г.-352с.;ил.
5. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. Под ред. В.А. Бесекерского. Москва изд. «Наука» 1978г. – 512с.;ил.
6. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. “Автоматика и телемеханика”. В 2-х ч. Ч.I. Теория линейных систем автоматического управления/ Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А.А. Воронова.—2-е изд., перераб. и доп.—М.: Высш.шк.,1986.—367с.,ил.
7. В.В. Семенов, А.В. Пантелеев, А.С. Бортовский. Математическая теория управления в примерах и задачах. – М.: МАИ, 1997.
8. Юревич Е.И. Теория Автоматического управления. – М.: Машиностроение, 1964
9. Теория Автоматического управления // Под ред. Нетушила А.В. – Ч. 1 и 2. – М.: Высшая школа, 1968,1972.
10 Айзерман М.А. теория Автоматического регулирования. – М.: Наука,1966.
11 Васильев Д.В. Системы Автоматического управления / Д.В.Васильев, Г.В. Чуич. – М.: Высшая школа, 1967.