Тип работы:
 Предмет:
 Язык работы:


Система автоматического управления манипулятором

Работа №5690

Тип работы

Курсовые работы

Предмет

автоматика и управление

Объем работы15стр.
Год сдачи2007
Стоимость1200 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
858
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Введение
1. Исходная схема заданной САУ
2. Функциональная схема САУ
3. Расчет общей передаточной функции разомкнутой САУ
4. Определение устойчивости заданной САУ.
5. Определение передаточной функции замкнутой системы
6. Построение графика ВЧХ
7. Построение вещественных трапеций и графиков h-функций
8. Анализ САУ
Вывод
Использованная литература



Для автоматизации операций загрузки и выгрузки деталей из рабочей зоны применяют автооператоры, которые могут работать как в автоматическом режиме, та и в режиме ручного управления. При этом рабочий орган манипулятора должен с большой точностью повторять движения рычага управления.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!
ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ
КУРСОВЫЕ СТАТЬИ ВКР

Следуя из показателей качества переходного процесса можно сделать вывод что данная система автоматического управления манипулятором идеально подходит для использования.


1. В.А. Бесерский, Е.П. Попов «Теория систем автоматического управления»;
2. В.Н. Брюханов, М.Г. Косов «Теория автоматического управления»;
3. А.А. Ерофеев «Теория автоматического управления».

Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


©2025 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.