Техническое задание…………………………………………………………
2. Структурная схема САУ. Описание САУ постоянного тока….……….
3. Исследование статических характеристик САУ постоянного тока...…..
3.1. ДПТ как элемент САУ…………………………………………………..
3.2. Статические характеристики электропривода…………………………
4. Исследование динамических свойств САУ постоянного тока………..…..
4.1. Передаточная функция САУ……………………………………………
4.2. Построение ЛАЧХ и ФЧХ…………………………………………….