. Проверить на устойчивость ОУ методом Гурвица . Проверить на устойчивость ОУ методом Гурвица 2
2. Схема переменных состояний 3
3. Моделирование ОУ и определение основных показателей качества: время переходного процесса и перерегулирование. 3
4. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. 3
5. Синтез цифрового САУ методом переменного коэффициента усиления. 4
6. Моделирование САУ (Matlab), в качестве переходного процесса рассмотреть
переходный процесс переменной x1 и управляющего цифрового сигнала m 5
7. Определение основных показателей качества ЦСАУ (Время переходного
процесса и перерегулирования) 4
8. Синтез САУ методом структурно- параметрической оптимизации. 4
9. Моделирование САУ (Matlab). 6
10.Определение показателей качества управления САУ (аналогового САУ). 9
9
2
2. Схема переменных состояний 3
3. Моделирование ОУ и определение основных показателей качества: время переходного процесса и перерегулирование. 3
4. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. 3
5. Синтез цифрового САУ методом переменного коэффициента усиления. 4
6. Моделирование САУ (Matlab), в качестве переходного процесса рассмотреть
переходный процесс переменной x1 и управляющего цифрового сигнала m 5
7. Определение основных показателей качества ЦСАУ (Время переходного
процесса и перерегулирования) 4
8. Синтез САУ методом структурно- параметрической оптимизации. 4
9. Моделирование САУ (Matlab). 6
10.Определение показателей качества управления САУ (аналогового САУ). 9
Изначально объект управления был устойчив.tпп=25сек. σ=57,55%
Из-за наличия в системе колебательного звена система не сразу приходит в установившееся состояние. Поэтому такое большое tпп.
Используя цифровой регулятор, построенный методом переменных коэффициентов время переходного процесса составляет 15 сек. при перерегулировании σ=12,54%
При использовании модального регулятора время переходного процесса увеличилось до 20 сек при перерегулировани σ=17%.
При применении регуляторов переходные процессы в заданной устойчивой системе улучшаются: уменьшается перерегулирование, уменьшается время переходного процесса. Незначительное повышение уровня выходного сигнала в системе с цифровым регулятором обусловлено погрешностями из-за округления заначений при расчётах.
