0. Введение.
I. Уточнение технического задания и структурной схемы САУ.
2. Выбор (синтез) типов и параметров регуляторов, обеспечивающих оптимум в системе.
3. Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой по внешнему контуру предлагаемой САУ и определение запасов устойчивости САУ.
4. Передаточные функции и дифференциальные уравнения замкнутой САУ
5. Построение переходных функций замкнутой системы.
6. Синтез модели САУ в Simulink инструментах.
План задание курсовой работы.
1. Уточнить техническое задание и составить структурную схему САУ Вашего варианта курсовой работы.
2. Для случая линеаризованной САУ выбрать (синтезировать) типы и параметры регуляторов Р1, Р2 обеспечивающих оптимум в системе. Составить полную структурную схему предлагаемой САУ.
3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой по внешнему контуру предлагаемой САУ и определить запасы устойчивости САУ. При необходимости провести коррекцию регуляторов Р1, Р2 (выбрать более оптимальные настройки регуляторов). Составить полную структурную схему скорректированной САУ.
4. Для скорректированной замкнутой САУ найти основные передаточные функции, а именно:
а) ; б) ; в)
и записать соответствующие дифференциальные уравнения.
5. Используя передаточные функции или дифференциальные уравнения п.4 построить соответствующие переходные функции замкнутой САУ и прокомментировать полученные результаты (можно использовать метод трапециидальных ВЧХ, но лучше и легче использовать на ПЭВМ инструменты MatLAB (System Control Toolbox)).
6. В инструментах MatLAB (Simulink, System Control Toolbox) составить модель скорректированной САУ для дальнейших всесторонних исследований статических и динамических процессов САУ.
7. Построить на ПЭВМ переходные процессы при нулевых начальных условиях и следующих входных воздействиях , и дать сравнительный анализ с п.5.
8. Исследовать устойчивость и автоколебания системы с учетом зоны неоднозначности ДТ (параметрами нелинейности задаться самостоятельно).
9. Найти значение среднеквадратичной ошибки стабилизации при наличии помех на входе САУ типа "белый шум" = .
10. Сделать общие выводы сконструированной САУ.
Требования к оформлению курсовой работы.
1. Курсовая работа должна быть выполнена с соблюдением ГОСТов в виде пояснительной записки с проработкой всех пунктов, указанных в задании. Формат записки 203х283мм.
2. Схемы и графики должны быть выполнены четко с соблюдением ГОСТов на миллиметровой бумаге того же формата, что и пояснительная записка.
3. Пояснительная записка должна быть сброшюрована и переплетена в обложку из ватмана.
4. Работа может быть полностью оформлена на ПЭВМ, но автор несет ответственность за представленный материал. Все скопированные или списанные части работы должны иметь ссылки на использованные источники.
5. Работа должна содержать библиографию использованных источников.
P.S. В процессе выполнения курсовой работы исполнителем числовые показатели пунктов задания могут уточняться и изменяться под роспись руководителя проекта.
В этой курсовой работе необходимо овладеть методами синтеза и анализа двухконтурной системы стабилизации скорости вращения антенны. А также требуется выбрать типы и параметры регуляторов для достижения технического оптимума в системе и исследовать полученную структурную систему САУ на устойчивость и автоколебания.
