Пункт 1: «Вывод уравнений. Определение численных значений постоянных времени и коэффициентов усиления
Принципиальная электрическая схема системы регулирования скорости:
Пункт: 2
Построить структурную схему системы регулирования скорости с указанием передаточных функций звеньев
Пункт 3
Определить передаточную функцию замкнутой системы относительно регулируемой координаты по команде т.е. по напряжению U0
Пункт 4
Определите передаточную функцию для ошибки (отклонения) регулируемой величины от заданного задания (по возмущению);
Пункт 5
Определить коэффициент усиления системы и коэффициент усиления электронного усилителя по заданным условиям точности в установившемся режиме по заданной статической ошибке.
Пункт 6
Определить для систем регулирования скорости, какое напряжение нужно установить на потенциометре, чтобы заданная скорость вращения была n = 600 об/мин. Сравнить величины изменения скорости вращения ∆n относительно заданного значения nо для регулируемого двигателя при приложении к его валу момента сопротивления Мс = 2000 нм
Таким образом начальные данные будут состоять из:
Пункт: 7
Провести Д – разбиение по общему коэффициенту усиления. Сделать разметку Д – областей, построив с этой целью годограф Михайлова для одной из точек Д – областей. Определить критический коэффициент усиления и сравнить его с коэффициентом усиления, найденным в пункте 6.
Пункт: 8
Построить логарифмические характеристики разомкнутой системы и сделать вывод об устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста – Михайлова.
Пункт: 9
Провести синтез пассивного корректирующего устройства методом логарифмических амплитудных характеристик (ЛАХ). Определить численные значения параметров коррекции. Выбрать место включения корректирующего устройства.
Пункт: 13
Определить основные показатели качества процесса регулирования: динамическую ошибку χд, быстродействие Трег.
Основные показатели качества процесса регулирования:
Оценить качественно влияние не учтенных в расчете факторов:
- несимметричность характеристики электронного усилителя,
- изменение нагрузки МС,
- изменение коэффициентов усиления усилителей,
- нагрев сопротивлений.
Сделать общий вывод о работоспособности системы.
Несимметричность характеристик электронного устройства может играть, как положительную, так и отрицательную роль. Если коэффициент усилителя дальше в области положительных сигналов, то в момент прихода положительных сигналов ошибка системы уменьшается. Если не дальше в области отрицательных входных сигналов, то ошибка увеличивается.
Пункт: 15
Осуществить переход от структурной схемы системы к нормальной форме и исследовать управляемость и наблюдаемость скорректированной системы. Сделать выводы о применимости частотного метода для анализа и синтеза системы.
