
Тип работы:	Предмет:	Язык работы:

Проектирование регуляторов во временной области

Работа №	5672
Тип работы	Курсовые работы
Предмет	информатика
Объем работы	15стр.
Год сдачи	2009
Стоимость	1200 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено	1051

Не подходит работа?

Узнай цену на написание

Содержание

Задание на курсовой проект 3
2. Построение переходной характеристики объекта 4
3. Расчет времени установления процесса на выходе 5
4. Проектирование пропорционального регулятора, обеспечивающего 5 % статической ошибки от установившегося значения 5
5. Проектирование пропорционально-дифференциального регулятора, обеспечивающего время переходного процесса, по крайней мере, в 2 раза меньше, чем в предыдущем пункте 7
6. Изменение найденного значения коэффициента при дифференциальной составляющей на 10% и оценка влияния этого коэффициента на время регулирования 9
7. Проектирование ПИД-регулятора таким образом, чтобы корни характеристического уравнения замкнутой системы были бы действительными 11
8. Построение переходных характеристик системы при найденном значении коэффициента при интегральной составляющей и при его увеличенном на 10% значении 12
9. Выводы 14
10. Список используемой литературы 15

Введение

. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Объект – инерционное звено с передаточной функцией .
Необходимо:
1. Построить переходную характеристику объекта.
2. Найти время установления процесса на выходе из условия .
3. Спроектировать пропорциональный регулятор, обеспечивающий % статической ошибки от установившегося значения.
4. Спроектировать ПД-регулятор, обеспечивающий время переходного процесса, по крайней мере, в 2 раза меньшее, чем в п. 3.
5. Изменить найденное значение коэффициента при дифференциальной составляющей на 10%. Оценить влияние этого коэффициента на время регулирования.
6. При найденных ранее значениях коэффициентов ввести интегральную составляющую со своим коэффициентом, подобрав его таким образом, чтобы корни характеристического уравнения замкнутой системы были бы действительными.
7. Построить переходные характеристики системы при найденном значении коэффициента при интегральной составляющей и при увеличенном на 10% значении. Сделать вывод о влиянии этого коэффициента на характер и длительность переходного процесса.
8. Сделать обобщенные выводы по проделанной работе.

Исходные данные для варианта № 17:

;
Т = 7 сек;
3%.
Таким образом, передаточная функция объекта .

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!

ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Курсовые Статьи Диплом Рязань

Заключение

Объект управления представляет собой инерционное звено с большой постоянной времени и большим коэффициентом усиления. Вследствие этого, переходный процесс протекает достаточно медленно. Введение отрицательной обратной связи позволяет в значительной мере сократить время протекания переходного процесса.

2) Введение П-регулятора оказывает влияние на время регулирования и величину статической ошибки. Увеличение коэффициента пропорционального регулятора позволяет сократить величину статической ошибки и время регулирования.

3) Введение ПД-регулятора влияет на время регулирования. Зависимость коэффициента при дифференциальной составляющей и времени регулирования обратно-пропорциональная: чем больше коэффициент, тем меньше время протекания переходного процесса. При этом значение переходной функции в начальный момент времени не равно нулю. И чем больше значение коэффициента при дифференциальной составляющей, тем больше значение переходной функции в начальный момент.

4) Введение ПИД-регулятора обеспечивает отсутствие статической ошибки, т.к. увеличивается порядок астатизма системы на единицу (наличие интегрирующего звена).

5) При поставленном условии (действительные корни характеристического уравнения) получили переходную характеристику, имеющую монотонный характер. При этом время регулирования возросло, по сравнению с результатом, полученным без введения интегральной составляющей. Время регулирования можно уменьшить, путем увеличения коэффициента при интегральной составляющей, но это приведет к тому, что корни характеристического уравнения станут мнимыми, появится колебательный характер переходного процесса.

Литература

1. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике.– М.: изд-во «АСТ», 2006.

2. Ермолин Ю.А. Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине «Локальные системы управления». – М.: МИИТ,1998.

3. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: изд-во “Наука”, 1975 г.