Задание на выполнение курсового проекта и исходные данные…………....1
2 Перечень вопросов, подлежащих разработке и содержание работы………2
3 Расчетная часть………………………………………………………………....3
3.1 Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы по управляющему сигналу g………………………………………………………...3
3.2 Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы от возмущающего воздействия f2…………………………………………………..6
3.3 Нахождение общей передаточной функции по управляющему и возмущающему воздействию………………………………………………...….7
4 Исследование САУ на устойчивость и построение характеристик ………8
4.1 Передаточная функция системы……………………………………………8
4.2 Исследование системы на устойчивость по критерию Михайлова……....8
4.3 Построение амплитудно-частотной характеристики……………………...11
4.4 Построение фазово-частотной характеристики…………………………...12
4.5 Построение годографа………………………………………………………12
4.6 Построение функции переходного процесса……………………………....13
5 Список используемой литературы……………………………………………15
Задание на выполнение курсового проекта по дисциплине “Теория автоматического управления”
Исходными данными для выполнения работы являются:
Схема № 5 по номеру варианта № 18 представлена ниже : :
Для любого варианта звено системы, имеющее обозначение W1 описывается следующим дифференциальным уравнением :
A2 y(t) + A1. S y(t) + A0 . y(t) = B1 x(t) + B0 . x(t)
N=18 (номер варианта)
T1 = 2 . N . 10-4 c =36 . 10-4 c
T2 = (100+N) . 10-4 c = 118 . 10-4 c
K0= N=18
