1. Определить устойчивость замкнутой следящей системы (рис. 1) по критерию устойчивости Гурвица.
2. Используя логарифмический критерий устойчивости Найквиста, определить устойчивость замкнутой следящей системы.
3. Вычислить первые три коэффициента ошибки, а также добротность по скорости следящей системы.
Свойства устойчивости проявляются в способности системы возвращаться в первоначальное состоянии или близкое к нему при приложении к системе или снятии воздействия. В связи с этим различают три ситуации: 1) система устойчива; 2) система неустойчива; 3) система "безразличная", нейтральная.
