Задание на контрольную работу
1. Составить функциональную схему
2. Составить структурную схему
3. Определить передаточные функции: разомкнутой системы по заданию, разомкнутой системы по возмущению, замкнутой системы относительно ошибки по заданию, замкнутой системы относительно ошибки по возмущению.
4. Построить логарифмические амплитудную и фазовую частотные характеристики.
Данная схема определяет функциональную связь всех элементов, разъясняет процессы, протекающие в отдельных частях и в ЭП в целом. Функциональные элементы изображаются на функциональной схеме в виде условных графических обозначений. Графическое построение схемы должно давать наиболее наглядное представление о системе.
Следящие системы – это системы, управляющие перемещением объекта регулирования. В таких системах главная обратная связь по положению.
