1. Анализ исходной непрерывной системы;
2. Синтез непрерывной системы методом ЛАЧХ;
3. Синтез непрерывной системы с модальным регулятором;
4. Синтез цифровой системы по критерию быстродействия.
Определим устойчивость системы по критерию Гурвица: Система автоматического управления будет устойчивой тогда и только тогда, когда при положительном старшем коэффициенте характеристического уравнения все определители матрицы Гурвица будут положительными.
