Содержание 2
Введение 3
1. Определение зависимости статической ошибки САУ от коэффициентов
регулятора 5
2. Определение границ устойчивости САУ 8
3. Определение граничных кривых для требуемых запасов устойчивости и
допустимых значений коэффициентов регулятора 11
4. Определение оптимальных значений по качественным требованиям к
САУ 12
Заключение 15
Библиографический список 16
Проектирование систем представляет собой высоко¬интеллектуальное занятие, творчество, требующее применения разнообразных знаний. Задачей инженерного проектирования является разработка, при некоторых ограничениях, обусловленных способом решения, систем (элементов, процессов), обеспечивающая оптимальное выполнение поставленной задачи при некоторых ограничениях, накладываемых на решение.
Поясним смысл упомянутых ограничений, для чего обратимся к рис.1.
Как следует из рис. 1, основными ограничениями, помимо физических, являются: наличие знаний (навыков), в том числе технологических, наличие необходимых материалов и комплектующих элементов и устройств, возможности имеющегося лабораторного и производственного оборудования, имеющаяся вычислительная техника и сроки проектирования.
На последнем ограничении следует остановиться особо. При современных, все ускоряющихся темпах научного и технического прогресса предельное сокращение сроков проектирования становится одним из главных требований к процессу проектирования.
Рис.1. Ограничения при проектировании систем.
Действительно, при увеличении сроков Проектирования новизна и оригинальность решений, используемых в проекте, теряются. Еще не будучи осуществленным, проект может морально устареть и потерять смысл. По¬этому быстротечность процесса проектирования, иными словами динамика этого процесса, становится одной из главных его характеристик.
Важнейшей задачей проектирования является разработка и отработка полного комплекта технической документации на систему. Эта документация, с одной стороны, должна обеспечивать возможность промышленного изготовления системы, отвечающей заданным требованиям, и, с другой стороны, – обеспечивать надежную эксплуатацию системы в заданных условиях.
В результате проектирования выпускается большой объем технической документации, состав которой в на¬шей стране определяется системой ГОСТов.
Эти ГОСТы можно условно разделить на три группы:
1) стандарты на правила разработки и классификации конструкторских документов;
2) стандарты на правила выполнения и оформления конструкторских документов;
3) стандарты на правила обращения и использования конструкторских документов.
Техническую документацию, выпускаемую в процессе проектирования, подразделяют на следующие категории:
- схемную;
- конструкторскую;
- монтажную;
- текстовую;
- технологическую;
- эксплуатационную.
Если схемная, конструкторская, монтажная и текстовая документации являются отражением идей и принципов, заложенных в систему при ее проектировании, и отвечают на вопрос, что должно быть изготовлено, то технологическая документация дает представление о методах и средствах изготовления системы.
Эксплуатационная документация, как правило, включает в себя основные документы схемной, конструкторской и текстовой документации и должна обеспечивать грамотную эксплуатацию системы.
В итоге синтеза и исследований системы автоматизации был получен следующий результат:
Система устойчива и имеет приемлемое перерегулирование и наименьшее время переходного процесса (при статической ошибке 5%) tnn=6,23, =1,52%, при коэффициентах ПИ-регулятора, равных ki=0,2, kp=2,3.
