ОФП разомкнутой системы

Введение
1. Функциональная схема системы
2. Вывод уравнения динамики. Получение ОФП элементов САР
3. Структурная схема САР
4. ОФП разомкнутой системы
5. Определение коэффициента разомкнутой системы
6. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы
7. Проверка устойчивости некорректированной системы
8. Синтез последовательного корректирующего элемента. Построение переходной функции системы
9. Оценка показателей качества процесса регулирования по переходной функции
Литература


Купить

Курсовая работа посвящена исследованию замкнутой САР частоты вращения двигателя, принципиальная схема которой приведена на рисунке 1, а численные значения параметров элементов - в таблице 1. При этом использованы следующие обозначения:
ЗП - задающий потенциометр,
КЭ - корректирующий элемент;
ЭУ - электронный усилитель;
ЭМУ - электромашинный усилитель с обмоткой управления ОУ;
М – электродвигатель постоянного тока с независимой обмоткой
возбуждения;
ТГ – тахогенератор.

Статические коэффициенты усиления элементов:
К1 - электронного усилителя;
К2 - электромашинного усилителя;
К3 - электродвигателя;
К4 - задающего потенциометра и датчика регулируемой величины;
К5 - корректирующего элемента.

Электромагнитные постоянные времени:
- цепи управляющей обмотки ЭМУ;
- короткозамкнутой цепи ЭМУ;
- якорной цепи ЭМУ по продольным щеткам, включая
электродвигатель;
- нагрузки;
где LУ, LК, Lя, Lм, - индуктивности цепей;
RУ, Rк, Rя, Rм - активные сопротивления соответствующих цепей;


Купить