Задание на курсовую работу
Задача 1
Найти переходную функцию звена с передаточной функцией
Задача 2
Передаточная функция динамического звена равна
Построить логарифмические амплитудную L(ω) и фазовую φ(ω) характеристики звена при k=400 сек-1 для Т=5 мсек
Задача 4
1. Передаточная функция разомкнутой системы
Т1=0,1 сек
Т2 =0,05 сек
k1=10 1/сек
k2=2,5 1/сек
Определить устойчивость системы.
2. При необходимости (неустойчивости) ввести корректирующее звено и найти условия устойчивости параметров этого звена по Гурвицу.
3. Построить структурную схему системы.
Задача 5
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид
Определить первые 3 коэффициента ошибки, а также добротность по скорости и добротность по ускорению.
Введение
Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющих те или иные функции по управлению самыми различными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляя, в общем, сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев.
Система автоматического управления – это система, выполняющая управление каким-либо процессом без участия человека.
Классификация.
1. Экстремальные – это системы, в которых непрерывно осуще-ствляется поиск такого значения управляющей величины, при котором обеспечивается оптимальный режим работы управляемого объекта. Так как критерий оптимальности представляет собой максимум или минимум какой-то величины, системы получили название экстремальных.
2. Самонастраивающиеся – это системы, в которых при достижении оптимального режима работы объекта управления, автоматически перестраиваются управляющие воздействия. То есть закладывается несколько режимов работы и на изменение режима работают одни правила, а на режим поддержания оптимального режима – другие.
3. Самоорганизующиеся – это системы, которые в зависимости от ситуации меняют свою конфигурацию, то есть различные узлы подключаются или отключаются и переводятся в автономный режим. Самый простой пример –распределенные вычислительные сети.
4. Самообучающиеся системы – это системы, в которых для обеспече-ния оптимального режима управления выполняется постоянная корректировка программы управления. То есть устройство управления постоянно накапливает информацию об объекте управления и корректирует программу управления.
По характеру функционирования все системы управления можно разделить на следующие группы:
• Стабилизирующие – это системы, которые поддерживают управляемую величину в постоянных пределах.
• Программные – это системы, которые изменяют управляемую величину в соответствии с заложенной программой.
• Следящие системы – осуществляют управление величиной в зависимости от ее значения (которое изначально не известно).
По характеру алгоритма управления подразделяют следующие системы:
• Разомкнутые – это системы в которых отсутствует связь (обратная) между объектом управления и управляющим устройством.
• Замкнутые – в таких системах существует обратная связь.
Системы автоматического регулирования (САР) – разновидность систем автоматического управления, которая выполняет изменение управляемой величины по некоторому закону. В общем виде структурная схема САР выглядит следующим образом:
Рис. 1 – Структурная схема системы автоматического регулирования
ЗУ – задающее устройство (эталоны величин и т. д.)
ОС – орган сравнения (анализирует разницу между эталоном и регулируемой величиной)
УУ – усилительное устройство
ИУ – исполнительное устройство
ОР – объект регулирования
ВВ – возмущающее воздействие
ИзУ – измерительное устройство
РВ – регулируемая величина
