I. Индивидуальное задание 3
II. Часть 1. Исследование линейной САР с ПИ-регулятором по корне-
вым критериям качества. 4
1. Определение значений параметров настройки и для И, П
и ПИ-регуляторов 7
2. Определение переходных функций по задающему воздействию
для И, П и ПИ-регуляторов 10
3. Определение переходных функции по возмущающему воздейст-
вию для И, П и ПИ-регуляторов 17
4. Определение АЧХ замкнутой САР 22
5. Определение АЧХ по ошибке 26
6. Вычисление интегральной квадратичной оценки 30

III. Часть 2. Оценка качества переходных процессов САУ по интеграль-
ным квадратичным критериям. 36
1. Определение критического коэффициента усиления системы 36
2. Вычислим интегральные критерии I0 и I1 37
3. Определение параметров для различных значений коэффициентов веса 38

IV. Список использованной литературы 44




Купить

Индивидуальное задание
Вариант 18
Часть 1
m1=0.3
m2=0.36
ky=2.2
T0=1.6
Часть 2
T1=1.0
T2=0.7
ЦЕЛЬ РАБОТЫ: исследование линейной системы автоматического регулирования с ПИ-регулятором по корневым критериям качества (степени колебательности).
Купить