ЗАДАНИЕ
На курсовую работу по курсу ТАУ
«Анализ систем автоматического управления»
Расчет линейной САУ
1. Проанализировать устойчивость замкнутой сис¬темы, используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости.
2. Провести синтез последовательного корректирующего звена, обеспечивающего следующие показа¬тели качества процесса регулирования в скорректированной системе:
a) перерегулирование σ ≤ 25 %;
б) длительность переходного процесса, не превышающую значения tрег, в соответствие с вариантом задания;
в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ.
3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме.
4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости.
Расчет нелинейной САУ
1. Исследовать динамические режимы системы методом фазовой плоскости для заданной статической характеристики нелинейного элемента (НЭ).
2. Построить переходный процесс по полученной фазовой траектории.
3. Определить наличие автоколебаний в системе, оценить их устойчивость и рассчитать параметры.
