Проверить на устойчивость ОУ методом Гурвица 3
2. Схема переменных состояний 4
3. Моделирование ОУ и определение основных показателей качества:
время переходного процесса и перерегулирование. 4
4. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. 4
5. Синтез цифрового САУ методом переменного коэффициента усиления. 5
6. Моделирование САУ (Matlab), в качестве переходного процесса рассмотреть
переходный процесс переменной x1 и управляющего цифрового сигнала m 7
7. Определение основных показателей качества ЦСАУ: время переходного
процесса и перерегулирования. 8
8. Синтез САУ методом структурно- параметрической оптимизации. 8
9. Моделирование САУ (Matlab). 9
10.Определение показателей качества управления САУ (аналогового САУ). 10
11. Вывод. 10