Тема: Построение логарифмических характеристик располагаемой части системы.

Цель курсовой работы – приобрести навыки практического расчета систем автоматического регулирования (САР) по заданным показателям качества регулирования, закрепить знания, полученные при изучении курса “Теория автоматического управления”.
Задача проектирования САР, отвечающей заданным показателем качества регулирования, называется задачей синтеза САР. При известной передаточной функции объекта регулирования и заданных показателях качества решение задачи синтеза сводиться к определению вида и параметров передаточной функции корректирующего звена, выбору устройства для его физической реализации, его схемы и расчету численных значений ее параметров. В электрических и электронных САР в качестве КЗ используются, как правило, пассивные электрические цепи в виде RC-контуров.
Синтез САР заключается в том, что под заданную неизменную часть и заданные параметры переходного процесса и установившуюся ошибку системы подбирают схему и рассчитывают параметры корректирующего контура. Наиболее просто эта задача решается методом логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ). Метод синтеза с помощью ЛЧХ подходит только для минимально-фазовых систем, передаточные функции которых не имеют нулей и полюсов, лежащих в правой полуплоскости.

Купить

В результате выполнения курсовой работы рассчитал систему автоматического регулирования по исходным данным: передаточной функции неизменной части системы регулирования , значению статической ошибки , времени регулирования и перерегулирования .
- получил систему запас устойчивости по фазе, которой , что удовлетворяет заданным условиям.
- запас по амплитуде .
- перерегулирование составляет
- реализовал электрическую схему корректирующего звена и рассчитал ее параметры.

Для реализации управления на базе ЭВМ получил дискретную передаточную функцию корректирующего звена и привел алгоритм управления в дискретном виде.

Купить